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第10章開式鏈機構(gòu)-展示頁

2025-07-29 06:27本頁面
  

【正文】 器的自由度數(shù)目 F等于操作器中各運動部件自由度的總和 。 ? 并聯(lián)式機器人 是由單開鏈或復合開式鏈用并聯(lián)形式聯(lián)接于動、靜二個平臺之間的一類并聯(lián)機構(gòu)所組成。機械工程學院機械設計系 第 10章 開式鏈機構(gòu) 2022年 8月 17日 機械工程學院機械設計系 第 10章 開式鏈機構(gòu) ? 串聯(lián)式機器人 ? 并聯(lián)式機器人 ? 機器人機構(gòu)特點 機械工程學院機械設計系 機器人機構(gòu)特點 ? 傳統(tǒng)的工業(yè)機器人一般是由機座、腰部(或肩部)、大臂、小臂、腕部和手部以串聯(lián)方式聯(lián)接而成的開式鏈機器人機構(gòu),也稱為 串聯(lián)式機器人 。 ? 特點是:工作空間大、手腕關節(jié)靈活、各關節(jié)驅(qū)動解耦性好。 ? 特點是:剛性好,結(jié)構(gòu)穩(wěn)定;承載能力大;誤差小精度高;電機可置于固定平臺 ; 機械工程學院機械設計系 串聯(lián)式機器人 ? 由構(gòu)件和運動副串聯(lián)組成的開鏈稱為單開鏈(
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