【正文】 研究液壓系統(tǒng)的速度調(diào)節(jié)和變換問題，常用的速度控制回路有調(diào)速回路、快速回路、速度換接回路等，本節(jié)中分別對(duì)上述三種回路進(jìn)行介紹。 鎖緊回路四、 四、 換向回路（二） （二） 方向控制回路（一） （一） 快速回路二、 二、 速度換接回路（三） （三） 調(diào)速回路：油缸：v=q/A 液壓馬達(dá): n=q/Vm；；（二） （二） 速度控制回路（一） （一），相關(guān)端面對(duì)內(nèi)孔軸線的圓跳動(dòng)在直徑100mm上不大于 。缸蓋內(nèi)孔一般尺寸公差采用HH8的精度等級(jí)、～。需要焊接結(jié)構(gòu)的，采用焊接性能較好的35號(hào)鋼。⑹ ～，精度要求高時(shí)，取為Ra≤～。⑸ 活塞桿端部的卡鍵槽、～。⑶ 圓度等幾何精度誤差一般不大于外徑公差的一半。表1 活塞桿常用材料性能材料機(jī)械性能熱處理表面處理類別牌號(hào)抗拉強(qiáng)度σb (MPa)屈服強(qiáng)度 σs(MPa)延伸率(%)碳素鋼3552032015調(diào)質(zhì)鍍鉻碳素鋼4560034013調(diào)質(zhì)或加高頻淬火鍍鉻碳素鋼5564038014調(diào)質(zhì)或加高頻淬火鍍鉻鉻鉬鋼35CrMo100085012調(diào)質(zhì)鍍鉻不銹鋼Cr18Ni950020045淬火 技術(shù)要求⑴ 活塞桿外徑尺寸公差多為f8，也有采用ff9的?；钊麠U一般用棒料，現(xiàn)在大部采用冷拉棒材。 活塞桿材料和技術(shù)要求活塞桿一般用優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼制成。 活塞的技術(shù)要求采用無(wú)密封件的間隙密封式活塞常取為f6；采用活塞環(huán)密封時(shí)常取為f6或f7；采用橡膠、塑料密封件時(shí)，常取為ff8及f9；與活塞桿配合的活塞內(nèi)孔公差等級(jí)一般取為H7；活塞外圓的表面粗糙度要不差于 。缸筒外露表面可涂耐油油漆。～30176。采用軸銷式安裝方法時(shí)。采用間隙密封，缸筒內(nèi)孔的公差等級(jí)一般取H6，與活塞組成的間隙配合，表面粗糙度取 ~。~。 技術(shù)要求⑴ 缸筒內(nèi)徑公差等級(jí)和表面粗糙度缸筒與活塞一般采用基孔制的間隙配合。⑶ 鍛件灰鑄鐵鑄件常用HT200至HT350之間的幾個(gè)牌號(hào)，要求較高者，可采用球墨鑄鐵QT450QT500QT6003等。⑵ 鑄件一般常用調(diào)質(zhì)的45號(hào)鋼。 各部分常用材料及技術(shù)要求 缸筒的材料和技術(shù)要求 材料和毛坯⑴ 無(wú)縫鋼管序號(hào)標(biāo) 準(zhǔn) 號(hào)內(nèi)2 修理好的液壓缸，若在倉(cāng)庫(kù)或現(xiàn)場(chǎng)存放時(shí)間超過半年時(shí)間，需采用適當(dāng)?shù)姆栏胧?螺栓選擇 密封件應(yīng)選擇寶鋼股份公司指定生產(chǎn)廠家的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，特殊情況需得到寶鋼相關(guān)技術(shù)部門審核同意； 螺紋防松 總則 適用范圍液壓缸的裝配... 126活塞的表面... 10 密封... 9 缸筒內(nèi)表面... 9 端蓋的材料和技術(shù)要求... 84 活塞的材料和技術(shù)要求... 6 各部分常用材料及技術(shù)要求... 4 總則... 22液壓缸維修技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)編 制：張業(yè)建、趙春濤審 核：樊建成批 準(zhǔn)：魏成文上海寶鋼集團(tuán)設(shè)備部二OO八年八月目 錄1 引用標(biāo)準(zhǔn)... 33 缸筒的材料和技術(shù)要求... 4 活塞桿的材料和技術(shù)要求... 6 液壓缸的檢查... 9 活塞桿的滑動(dòng)面... 9 活塞桿導(dǎo)向套的內(nèi)表面... 10 其它... 115 液壓缸實(shí)驗(yàn)... 14附表1 檢查項(xiàng)目和質(zhì)量分等（摘錄JB/JQ2030188）............. 16附表2 螺栓和螺母最大緊固力矩(僅供參考)............................ 17附表3 螺紋的傳動(dòng)力和擰緊力矩............................................... 18液壓缸維修技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)1 本維修技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了液壓缸各組成部分的常用材料和技術(shù)要求、液壓缸的檢查、裝配以及試驗(yàn)，適用于寶鋼股份公司寶鋼分公司范圍內(nèi)液壓缸的維修，維修單位按本標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行； 密封選擇 液壓缸的螺紋連接在安裝時(shí)應(yīng)涂上寶鋼股份公司指定生產(chǎn)廠家的螺紋緊固膠； 液壓缸防腐 （）以下的高強(qiáng)度螺栓可以采用國(guó)內(nèi)著名生產(chǎn)廠的產(chǎn)品，（）以上的高強(qiáng)度螺栓應(yīng)采用國(guó)外著名生產(chǎn)廠的產(chǎn)品； 本標(biāo)準(zhǔn)的解釋權(quán)屬寶鋼股份公司寶鋼分公司設(shè)備部。 引用標(biāo)準(zhǔn)液壓缸的維修應(yīng)執(zhí)行下列國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，允許采用要求更高的標(biāo)準(zhǔn)。 容1GB/T 7938－1987液壓缸及氣缸公稱壓力系列2JB/T 7939－1999單活塞桿液壓缸兩腔面積比3GB/T 2348－1993液壓氣動(dòng)系統(tǒng)及元件 缸內(nèi)徑及活塞桿外徑4GB/T 2349－1980液壓氣動(dòng)系統(tǒng)及元件 缸活塞行程系列5GB/T 2350－1980液壓氣動(dòng)系統(tǒng)及元件―活塞桿螺紋型式和尺寸系列6GB/T 2879－1986液壓缸活塞和活塞桿 動(dòng)密封溝槽型式、尺寸和公差7GB/T 2880－1981液壓缸活塞和活塞桿 窄斷面動(dòng)密封溝槽尺寸系列和公差8GB/T 6577－1986液壓缸活塞用帶支承環(huán)密封溝槽型式、尺寸和公差9GB/T 6578－1986液壓缸活塞桿用防塵圈溝槽型式、尺寸和公差10JB/T 10205－2000液壓缸 技術(shù)條件11GB/T 15622－1995液壓缸 試驗(yàn)方法12GB/T 8713－1988液壓缸和氣動(dòng)缸筒用精密內(nèi)徑無(wú)縫鋼管13GB/T 9094－1988液壓缸和氣缸安裝尺寸和安裝型式代號(hào)14GB/T 14036－1993液壓缸活塞桿端帶關(guān)節(jié)軸承耳環(huán)安裝尺寸15GB/T 14042－1993液壓缸活塞桿端柱銷式耳環(huán)安裝尺寸3 若能滿足要求，可以采用無(wú)縫鋼管作缸筒毛坯。需要焊接時(shí)，常用焊接性能較好的20－35號(hào)鋼，機(jī)械粗加工后再調(diào)質(zhì)。 對(duì)于形狀復(fù)雜的缸筒毛坯，可以采用鑄件。此外還可以采用鑄鋼ZG230450、ZG270500、ZG310570等。 對(duì)于特殊要求的缸筒，應(yīng)采用鍛鋼?；钊捎孟鹉z、塑料、皮革材質(zhì)密封件時(shí)，缸筒內(nèi)孔可采用HH9公差等級(jí)，與活塞組成、等不同的間隙配合。采用活塞環(huán)密封時(shí)，缸筒內(nèi)孔的公差等級(jí)一般取H7，它可與活塞組成、等不同的間隙配合，~。⑵ 缸筒的形位公差缸筒內(nèi)徑的圓度、圓柱度誤差不大于直徑尺寸公差的一半。⑶ 安裝部位的技術(shù)要求缸筒端面和缸蓋接合面對(duì)液壓缸軸線的垂直度誤差，缸筒安裝缸蓋的螺紋應(yīng)采用2a級(jí)精度的公制螺紋，采用耳環(huán)安裝方式時(shí)。⑷ 其他技術(shù)要求缸筒內(nèi)徑端部倒角15176。或倒R3以上的圓角；，以免裝配時(shí)損傷密封件；缸筒端部需焊接時(shí)，缸筒內(nèi)部的工作表面距離焊縫不得小于20mm；熱處理調(diào)質(zhì)硬度一般為HB241－285；為了防止缸筒腐蝕、提高壽命，缸筒內(nèi)徑可以鍍鉻，~，然后進(jìn)行珩磨或拋光。 活塞的材料和技術(shù)要求 活塞的材料無(wú)導(dǎo)向環(huán)（支承環(huán)）的活塞選用高強(qiáng)度鑄鐵HT200~300，有導(dǎo)向環(huán)（支承環(huán)）的活塞選用碳素鋼20號(hào)、35號(hào)及45號(hào)?；钊鈴?、內(nèi)孔的圓度，圓柱度誤差不大于尺寸公差的1/2。端面對(duì)軸線的垂直度允差不大于 。對(duì)于有腐蝕性氣體場(chǎng)合采用不銹鋼制造。為了提高硬度、耐磨性和耐腐蝕性，活塞桿的材料通常要求表面淬火處理，～1mm，硬度通常為 HRC50～60，然后表面再鍍硬鉻，鍍層厚度為 ～。⑵ 直線度≤／100mm。⑷ ~；安裝活塞的軸肩與活塞桿軸線的垂直度允差不大于 。緩沖柱塞最好采用活塞桿本身的端頭部。 端蓋的材料和技術(shù)要求缸蓋與缸底常用45號(hào)鋼鍛造或鑄造毛坯。中低壓缸可用HT200、HT250、HT300等灰口鑄鐵材料。缸蓋內(nèi)孔與凸緣止口外徑的圓度、圓柱度誤差不大于直徑尺寸公差的一半。第六章 液壓基本回路主要內(nèi)容：一、 一、 壓力控制回路（一） （一） 調(diào)壓回路（二） （二） 減壓回路（三） （三） 卸荷回路（四） （四） 保壓回路（五） （五） 增壓回路…三、 三、 多缸動(dòng)作控制回路（一） （一） 順序動(dòng)作回路（二） （二） 同步動(dòng)作回路（三） （三） 防干擾回路一、調(diào)速回路 調(diào)速回路的基本原理 從液壓馬達(dá)的工作原理可知，液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速nM由輸入流量和液壓馬達(dá)的排量Vm決定，即nM=q/V m，液壓缸的運(yùn)動(dòng)速度v由輸入流量和液壓缸的有效作用面積A決定，即v=q/A。由于液壓缸的有效面積A是定值，只有改變流量q的大小來(lái)調(diào)速，而改變輸入流量q，可以通過采用流量閥或變量泵來(lái)實(shí)現(xiàn)，改變液壓馬達(dá)的排量V m，可通過采用變量液壓馬達(dá)來(lái)實(shí)現(xiàn)，因此，調(diào)速回路主要有以下三種方式： 1）節(jié)流調(diào)速回路：由定量泵供油，用流量閥調(diào)節(jié)進(jìn)入或流出執(zhí)行機(jī)構(gòu)的流量來(lái)實(shí)現(xiàn)調(diào)速； 2）容積調(diào)速回路：用調(diào)節(jié)變量泵或變量馬達(dá)的排量來(lái)調(diào)速； 3）容積節(jié)流調(diào)速回路：用限壓變量泵供油，由流量閥調(diào)節(jié)進(jìn)入執(zhí)行機(jī)構(gòu)的流量，并使變量泵的流量與調(diào)節(jié)閥的調(diào)節(jié)流量相適應(yīng)來(lái)實(shí)現(xiàn)調(diào)速。 節(jié)流調(diào)速回路是通過調(diào)節(jié)流量閥的通流截面積大小來(lái)改變進(jìn)行執(zhí)行機(jī)構(gòu)的流量，從而實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)速度的調(diào)節(jié)。改變節(jié)流閥節(jié)流口的大小，只能改變油液流經(jīng)節(jié)流閥速度的大小，而總的流量不會(huì)改變，在這種情況下節(jié)流閥不能起調(diào)節(jié)流量的作用，液壓缸的速度不會(huì)改變。圖7—2（a）進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路A. A. 回路的特點(diǎn)因?yàn)槭嵌勘霉┯?，流量恒定，溢流閥調(diào)定壓力為pt，泵的供油壓力p0，進(jìn)入液壓缸的流量q1由節(jié)流閥的調(diào)節(jié)開口面積a確定,壓力作用在活塞A1上，克服負(fù)載F，推動(dòng)活塞以速度v=q1/A1向右運(yùn)動(dòng)?；钊芰ζ胶夥匠蹋簆1 A1= F +p2 A2進(jìn)入油缸的流量q1=Ka▽pm ▽p= pbF/A1q1=Ka (pbF/A1)mB. B. 進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路的速度負(fù)載特性方程為 （71） 式中：k為與節(jié)流口形式、液流狀態(tài)、油液性質(zhì)等有關(guān)的節(jié)流閥的系數(shù)；a為節(jié)流口的通流面積；m為節(jié)流閥口指數(shù)（薄壁小孔，m=）。 η=FV/qBp0 qBp0= p0q1+p0qY = p1q1+▽p q1 +p0qY 如圖：p1q1= FV 有用