【正文】 從事無線技術的研究，側重于無線網絡化的智能傳感器，計算所自主開發(fā)出了低功耗的CPU、多點網絡動態(tài)組網拓撲協(xié)議、網絡節(jié)點管理軟件?，F狀國內還未見成熟的自主研制的ZigBee產品，只是有一些研究性和簡單應用的文章出現在期刊雜志。這樣，Chipcon +。例如，Ember、AirBee、Figure8 Wireless等，其中以Figure8 Wireless（F8W）。其IXII芯片公分三種型號：MCI319MCI3192和MCI3193，搭配不同的協(xié)議軟件，提供給廠商進行不同產品的開發(fā)。Chipcon已在2005年第3季推出型號為CC2430的系統(tǒng)芯片（soc）,包含RF與微處理器，大大減低了未來ZIgBee相關產品的成本，簡化設計產品周期。ZigBee的研究主要集中于硬件和軟件2個方面?，F如今已經吸引了上百家芯片公司、無線設備公司和開發(fā)商的加入，其中包括有去多IC設計、家電、通訊設備、IP服務提供、玩具等產商。 國內外研究現狀及發(fā)展趨勢 國外研究現狀國外對于ZigBee技術的研究較早，技術也更加成熟。該技術以微消耗能量、強組網能力、低營運成本、高可靠性為特點，可方便地組成一個功耗低、數據傳輸距離短且速率不高的低營運成本“無線局域網”，廣泛應用到軍事無人值守和靈巧網絡通訊、工業(yè)自動控制、大中城市空氣質量監(jiān)控、醫(yī)院醫(yī)護監(jiān)視、高速公路自動收繳費、居民水電氣自動收繳費、消費類電子設備、PC外設的無線連接等領域。以及ZigBee聯盟制定的網絡層和部分應用層。它已經引起了學術界和工業(yè)界的高度重視，是對21世紀產生巨大影響力的技術之一，在很多領域也具有廣闊的應用前景。無線傳感網絡技術的研究熱潮掀起了一場后PC時代的革命。近些年來，一些公司和標準化組織就開始在探尋在不同領域的無線網絡連接技術。傳統(tǒng)的數字化設備的有線連接給人的生活帶來了諸多不便。 ZigBee。關鍵詞 無線智能小車；ZigBee；QTBased on the technology of ZigBee wireless smart car software designAbstractIntelligent, is a new product of the development of modern social development, is the focus of the development and research direction in the future. Without human management, it can be in the environment of a characteristic according to the preliminary design good model automatically. Along with the puter, machinery and electronics, automation, network, artificial intelligence and information technology, the rapid development of intelligent robot research has entered a new stage. With the deepening of the research of intelligent robots, unmanned autonomous vehicle in areas such as all kinds of technology have higher requirements.The design of wireless smart car, use ATmga16 single chip microputer as control core of the car。本設計的智能小車技術發(fā)展成熟，結構簡單，易于實現。同時，主要介紹了完成無線智能小車上位機設計中QT的應用，以及ZigBee串口通訊程序的編寫。本次設計的無線智能小車，采用ATmga16單片機作為小車的控制核心；采用ZigBee來實現上位機與智能小車之間的通訊。隨著計算機、機械電子、自動化、網絡、信息和人工智能等技術的高速發(fā)展，智能機器人的研究進入了一個嶄新的階段。ll. Pathfinding Based on Edge Detection and Infrared Distance Measuring Sensor[J]. Acta Polytechnica Hungarica, 2009, (1), 10 Kaewnopparat,A.,Sooraksa,P. Tracking problem and obstacle avoidance of mobile robots using simple fuzzy control[J]. Songklanakarin Journal of Science and Technology, 2004, (5), 專業(yè)班級軟件1005班學生 王澤彬 要求設計（論文）工作起止日期2014年3月17日~2014年6月27日指導教師簽字日期2014年3月17日教研室主任審查簽字日期系主任批準簽字日期基于ZigBee技術的無線智能小車軟件設計摘要智能化，是現代社會發(fā)展到一定階段的新產物，是以后發(fā)展和研究的重點方向。 第3頁 主要參考文獻（資料）： 1 陳淑娟. Zigbee技術簡介及其在無線傳感網絡中的應用研究[C]. 大連海事大學信息工程學院，2004 2 晁楠. 基于ZigBee無線網絡的小車控制[D]. 西安科技大學, 2009 3 戴琪. 基于ZigBee的LED路燈智能控制系統(tǒng)[D]. 西安電子科技大學,2012 4 周怡頲,凌志浩,吳勤勤. ZigBee無線通信技術及其應用探討[J]. 自動化儀表,2005,(04) 5王浩南,劉益成. 基于嵌入式Linux系統(tǒng)下的Qt開發(fā)[J].電腦開發(fā)與應用,2010,23(01) 6 劉艷青，蘇桂蓮. 基于Qt4的圖形用戶界面程序的設計與實現[J].現代計算機(專業(yè)版),2009（03）,170173 7 張春艷. 基于Qt的嵌入式圖形用戶界面研究與實現[D]. 大連海事大學,2008 8 Bonhyun Koo,Kyusuk Han,James J.(Jong Hyuk) Park, Taeshik Shon. Design and implementation of a wireless sensor network architecture using smart mobile devices[J]. Telemunication Systems, 2013, (4), 9 Bojan Kulji? ,J225。北京郵電大學畢業(yè)設計 郵電　大　學畢業(yè)設計（論文）任務書第1頁畢業(yè)設計（論文）題目：基于ZigBee技術的無線智能小車軟件設計 畢業(yè)設計（論文）要求及原始數據（資料）： ；2．深入了解無線智能小車的軟件設計的相關技術以及使用；3．熟練掌握基于QT的圖形界面開發(fā)以及ZigBee無線通訊技術；、上位機與下位機的無線通訊功能；5．深入分析無線智能小車的關鍵技術與編寫語言；6．訓練檢索文獻資料和利用文獻資料的能力；7．訓練撰寫技術文檔與學位論文的能力。第2頁畢業(yè)設計（論文）主要內容：1．綜述無線智能小車在各領域中的應用；2．掌握QT的圖形界面開發(fā)技術； 3．掌握ZigBee無線通訊技術； ； ； ，實現上位機對智能小車無線操作以及紅外智能避障功能； ； 學生應交出的設計文件（論文）：1．內容完整、層次清晰、敘述流暢、排版規(guī)范的畢業(yè)設計論文；2．包括畢業(yè)設計論文、源程序等內容在內的畢業(yè)設計電子文檔及其它相關材料。nos Simon ,Tibor Szak225。它無需人為管理，可以在一個特點的環(huán)境里按照預先設計好的模式自動運行。隨著研究的深入，對智能機器人、無人自主車等領域的各種技術也有了更高的要求。本論文重點介紹了QT以及ZigBee技術的相關概念以及應用。最終，通過ZigBee的無線通訊以實現無線智能小車的無線操控功能。而且有很高的智能化和人性化特點。 ZigBee is used to realize munication between PC and the smart car. This paper mainly introduces the related concepts and applications of QT and ZigBee technology. At the same time, mainly introduced the plete QT in the design of wireless smart car PC applications, and ZigBee write a serial port munication program. In the end, through the ZigBee wireless munications in order to realize the wireless smart car radio control functions. The design of the intelligent car technology development mature, simple structure, easy to implement. And has a high intelligence and human characteristics.Keywords: Wireless smart car。 QT目錄摘要 IAbstract II1 緒論 1 課題研究背景及意義 1 國內外研究現狀及發(fā)展趨勢 1 國外研究現狀 1 國內研究現狀 2 研究方向 2 設計概要 32 技術簡介 4 QT簡介 4 QT概念及其主要模塊 4 QT的發(fā)展歷史 4 QT主要優(yōu)勢 5 QT的主要模塊 5 ZigBee簡介 7 ZigBee概念 7 ZigBee技術特點 8 ZigBee的應用及前景 83 CC2530解決方案 10 描述 10 引腳描述 10 電路描述 12 CPU和內存 13 時鐘和電源管理、外設 13 無線設備 144 串口通訊程序的編寫 15 編程環(huán)境 15 串口操作流程 15 設置串口參數 15 選擇串口 16 讀或寫串口 16 關閉串口 16 串口參數的設置 16 串口通訊程序 175 ZigBee模塊的電路 19 ZigBee第一次使用（組網）流程 19 ZigBee接收器電路 196 （無線串口） 21 概述及功能特點 21 基本概念 21 使用說明 217 核心代碼詳解 24 操作主界面代碼塊 24 操作主界面代碼塊 26結論 28參考文獻 29致謝 30外文資料 31外文資料翻譯 39IV1 緒論 課題研究背景及意義信息化時代的到來，人們對網絡通信技術的要求越來越高。發(fā)展無線網絡技術，將設備從有限連接的束縛中解脫出來，方便人們的使用，已經成為一種趨勢，將無線技術運用到智能車設計中，從而使汽車輕松實現無線數據傳輸、語言通訊、目標跟蹤、自動報警等功能已經是必然趨勢，但是傳統(tǒng)的無線技術大多成本高、結構復雜、不利于無線技術的推廣。并且開發(fā)出一系列技術標準。無線傳感器網絡是由大量無處不在的微小傳感器節(jié)點，隨機布設在無人值守的監(jiān)控區(qū)域而構成的，能夠根據環(huán)境自主完成指定任務的自治監(jiān)控網絡系統(tǒng)。2004年，在IEEE ，進而推出符合該標準的芯片和開發(fā)平臺。ZigBee協(xié)議標準作為一種全新的無線傳感網絡技術應運而生，并展示了迅猛發(fā)展的良好勢頭，引起了國內外廣大科技工作者的極大興趣和關注。 國內已有很多高校和科研院所開展了這一領域的研究工作，研究內容含蓋無線傳感器節(jié)點硬件設計、操作系統(tǒng)、網絡路由技術、節(jié)能技術、覆蓋控制技術等。ZigBee聯盟成立于2002年8月份，為推動ZigBee技術的發(fā)展，Ember、Freescale、Honeywell、Mistubishi/Mtotrola、Philips和Sansung等公司共同成立了ZigBee聯盟（ZigBee Alliance）。目前，該聯盟已經包括好過150多家會員。硬件方面，以國外的Chipcon市場占有率較高，其RF芯片CC2420搭配Atmel AVR 8 bits微處理器的平臺，也是很多數人接觸道德ZigBee的第一個開發(fā)平臺。,也又漸漸迎頭趕上的趨勢。軟件方面，國際上已經有很多公司提供ZigBee Stack。Chipcon把F8W買下之后，是的Chipcon成為ZIgBee的完全解決方案的提供者。 國內研究現狀國內ZigBee的研究起步較晚，國內市場主要由國外占領。但是隨著技術的發(fā)展，很多高校和研究機構已經開始無線組網技術的研究和應用。國內的一些個大學，如山東大學、浙江大學也在進行ZigBee組網和應用的研究，利用國外廠商的開發(fā)平臺和芯片創(chuàng)建ZigBee網絡，并且應用在智能家居、物流管理方面。 研究方向ZigBee路由協(xié)議是基于AODV