晶閘管-直流電動(dòng)機(jī)閉環(huán)-靜差調(diào)速系統(tǒng)仿真設(shè)計(jì)-展示頁(yè)
2025-07-09 03:13本頁(yè)面
【正文】 力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)中發(fā)展較早的技術(shù)。關(guān)鍵詞：調(diào)節(jié)器 最優(yōu)模型 閉環(huán)負(fù)反饋 靜差 KEIL目 錄1緒 論 1 12 單閉環(huán)控制的直流調(diào)速系統(tǒng)簡(jiǎn)介 2 V—M系統(tǒng)簡(jiǎn)介 2 2 3 4 5 比例放大器 5 比例積分放大器 ．．5 7 8 83 單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及仿真 11 11 11 參數(shù)計(jì)算 11 12 12 13 13 動(dòng)態(tài)穩(wěn)定的判斷，校正和仿真 141緒 論從生產(chǎn)機(jī)械要求控制的物理量來(lái)看，電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)有調(diào)速系統(tǒng)、位置隨動(dòng)系統(tǒng)、張力控制系統(tǒng)等多種類(lèi)型，而各種系統(tǒng)往往都是通過(guò)控制轉(zhuǎn)速來(lái)實(shí)現(xiàn)的，因此調(diào)速系統(tǒng)是最基本的拖動(dòng)控制系統(tǒng)。 晶閘管直流電動(dòng)機(jī)閉環(huán)靜差調(diào)速系統(tǒng)仿真設(shè)計(jì)內(nèi)容提要： 直流電動(dòng)機(jī)具有調(diào)速性能好，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，易于在大范圍內(nèi)平滑調(diào)速等優(yōu)點(diǎn)，其調(diào)速控制系統(tǒng)歷來(lái)在工業(yè)控制中占有極其重要的地位。隨著電力技術(shù)的發(fā)展，特別是晶閘管等器件問(wèn)世以后，只需對(duì)電樞回路進(jìn)行控制，相對(duì)比較簡(jiǎn)單，特別是在高精度位置伺服控制系統(tǒng)、在調(diào)速性能要求高或要求大轉(zhuǎn)矩的場(chǎng)所，直流電動(dòng)機(jī)仍然被廣泛采用，直流調(diào)速控制系統(tǒng)中最典型一種調(diào)速系統(tǒng)就是速度。相比于交流調(diào)速系統(tǒng)，直流調(diào)速系統(tǒng)在理論上和實(shí)踐上都比較成熟。在20世紀(jì)60年代發(fā)展起來(lái)的電力電子技術(shù)，使電能可以變換和控制，產(chǎn)生了現(xiàn)代各種高效、節(jié)能的新型電源和交直流調(diào)速裝置，為工業(yè)生產(chǎn)，交通運(yùn)輸，樓宇、辦公、家庭自動(dòng)化提供了現(xiàn)代化的高新技術(shù)，提高了生產(chǎn)效率和人們的生活質(zhì)量，使人類(lèi)社會(huì)生產(chǎn)、生活發(fā)生了巨大的變化。2 單閉環(huán)控制的直流調(diào)速系統(tǒng)簡(jiǎn)介 V—M系統(tǒng)簡(jiǎn)介晶閘管—電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)（簡(jiǎn)稱(chēng)V—M系統(tǒng)），其簡(jiǎn)單原理圖如圖1。優(yōu)點(diǎn)：通過(guò)調(diào)節(jié)觸發(fā)裝置GT的控制電壓來(lái)移動(dòng)觸發(fā)脈沖的相位，即可改變整流電壓從而實(shí)現(xiàn)平滑調(diào)速。2．元件對(duì)過(guò)電壓、過(guò)電流以及過(guò)高的du/dt和di/dt都十分敏感，其中任一指標(biāo)超過(guò)允許值都可能在很短時(shí)間內(nèi)損壞元件。圖1 V—M系統(tǒng)1．調(diào)速范圍 生產(chǎn)機(jī)械要求電動(dòng)機(jī)提供的最高轉(zhuǎn)速和最低轉(zhuǎn)速之比叫做調(diào)速范圍，用字母D表示，即其中和一般都指電機(jī)額定負(fù)載時(shí)的轉(zhuǎn)速。它和機(jī)械特性的硬度有關(guān)，特性越硬，靜差率越小，轉(zhuǎn)速的穩(wěn)定度越高。脫離了對(duì)靜差率的要求，任何調(diào)速系統(tǒng)都可以得到極高的調(diào)速范圍；反過(guò)來(lái)，脫離了調(diào)速范圍，要滿(mǎn)足給定的靜差率也就容易得多了。對(duì)于一個(gè)調(diào)速系統(tǒng)，它的特性硬度或值是一定的，如果對(duì)靜差率的要求越嚴(yán)，也就是s越小，系統(tǒng)能夠允許的調(diào)速范圍也越小。圖2 采用轉(zhuǎn)速負(fù)反饋的閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)1．忽略各種非線(xiàn)性因素，假
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