【正文】 ++原位停留2YJ圖32 雙面鉆孔組合機床動力滑臺液壓系統(tǒng)原理圖 液壓系統(tǒng)工作原理定位夾緊 當工件到位后壓下啟動按鈕，電磁鐵6DT得電，大流量泵終止卸荷，大、小流量泵同時給系統(tǒng)供油，同時電磁鐵5DT得電，換向閥11左位接入系統(tǒng)，系統(tǒng)油路為：進油路 大流量泵3和小流量泵4→單向閥6和7→減壓閥9→單向閥10→換向閥11（左位）→定位缸下腔；回油路 定位缸上腔→換向閥11（左位）→油箱，定位缸伸出對被加工件定位。這樣只需一個壓力表即能觀測各點壓力。 組成液壓系統(tǒng)繪原理圖將上述所選定的液壓回路進行組合，并根據(jù)要求作必要的修改補充，即組成如圖335所示的液壓系統(tǒng)圖。為便于實現(xiàn)差動連接，選用了三位五通換向閥[5]。即快進時，由大小泵同時供油，液壓缸實現(xiàn)差動連接。為防止鉆孔鉆通時滑臺突然失去負載向前沖，回油路上設置背壓閥，初定背壓值= 選用執(zhí)行元件因系統(tǒng)動作循環(huán)要求正向快進和工作，反向快退，且快進、快退速度相等，因此選用單活塞桿液壓缸，快進時差動連接，無桿腔面積等于有桿面積的兩倍。橫坐標以上為液壓缸活塞前進時的曲線，以下為液壓缸活塞退回時的曲線[4]?？爝M、工進和快退的時間可由下式分析求出。導軌的正壓力等于動力部件的重力，設導軌的靜摩擦力為，動摩擦力為，則 ==*10000N=2000N ==*10000N=1000N而慣性力 ==342N如果忽略切削力引起的顛覆力矩對導軌摩擦力的影響，并設液壓缸的機械效率=，則液壓缸在各工作階段的總機械負載可以算出，見表31。 負載分析負載分析中，暫不考慮回油腔的背壓力，液壓缸的密封裝置產(chǎn)生的摩擦阻力在機械效率中加以考慮[1]。加工工件時要求定位并加緊后在進行鉆孔加工，這是三缸順序動作，不能失誤。3 組合機床動力滑臺液壓系統(tǒng)的使用要求及負載分析 使用要求設計一臺臥式雙面多軸鉆孔組合機床動力滑臺的液壓系統(tǒng)。其特點是可自動變換進給速度和工作循環(huán)，可在較寬的范圍實現(xiàn)自動調速和位控、執(zhí)行零件加工的數(shù)控程序。系列機械滑臺采用滾珠絲杠副傳動、三矩形導軌導向及塑料導軌板，具有精度保持性好、導向約束穩(wěn)定性好及動態(tài)性能好等優(yōu)點。系列機械滑臺采用滾珠絲杠傳動[5]，系列機械滑臺采用普通絲杠（同落幕）傳動。其中滑座、滑鞍部分的結構液壓滑臺基本相同。E．滑臺分普通級、精密級和高精密級三個精度等級，可按要求選用，提高經(jīng)濟性。C．導軌淬火，硬度高，使用壽命長（A型鑄鐵導軌：G4248；B型鑲鋼導軌:G4248）。液壓滑臺的結構特點是：A．采用雙矩形導軌結構形式，以單導軌兩側面導向，導向的長寬比較大，導向性好。液壓缸固定在滑座上，活塞桿通過支架與滑鞍連接。液壓滑臺和液壓傳動裝置是兩個分離的獨立部件?；_本身可以安裝在側底座上、立柱上或傾斜的底座上，以便配合成臥式、立式或傾斜式等形式的組合機床。根據(jù)被加工零件的工藝要求，在滑鞍上安裝動力箱（用以配多軸箱）或切削頭（如鉆削頭、鏜削頭、銑削頭、攻螺紋頭等主軸部件配以傳動裝置），可以完成鉆、擴、鉸、鏜孔、倒角、刮端面、銑削及攻螺紋等工序；臺面寬320mm以下的滑臺配有分給進給運動裝置，可完成深孔加工[5]。（2）要求組合機床能分別在自動和手動兩種工作方式下運行。M4為切削液泵電動機。M2為左機的刀具電動機，M3為右機的刀具電動機。M1為液壓泵電動機[7]。 機床的拖動及控制要求（1）機床動力滑臺和工件定位、夾緊裝置由液壓系統(tǒng)驅動。機床工作時，工件裝入定位夾緊裝置，按下啟動按鈕，工件開始定位和夾緊，然后左、右兩面的動力滑臺同時進行快速進給、工進和快退等加工動作，在這同時，刀具電動機也啟動工作，切削液泵在工進過程中提供切削液?？砂垂ぜ蚬ば蛞?，用大量通用部件和少量專用部件靈活組成各種類型的組合機床及自動線；機床易于改裝：產(chǎn)品或工藝變化時，通用部件一般可以重復利用[5]。6）配置靈活。因為通用化、系列化、標準化程度高，通用零部件占70%90%，通用件可組織批量生產(chǎn)進行預制或外購。因為工序固定，可選用成熟的通用部件、精密夾具和自動化循環(huán)來保證加工精度的一致性。多軸、多刀同時自動加工。 組合機床的優(yōu)缺點1）主要用于棱體類零件和復雜件的孔面加工 2）生產(chǎn)率高。總之，組合機床的配置形式是多種多樣的，同一零件的加工可采用幾種不同的配置方案。小型組合機床分單工位和多工位兩類。小型組合機床配置形式小型組合機床也是由大量通用零部件組成，其配置特點是：常用兩個以上具有主運動和進給運動的小型動力頭分散布置、組合加工。轉塔式組合機床可以完成一個工件的多工序加工，并可減少機床臺數(shù)和占地面積，由于轉塔各工位主軸順序加工，避免了各工位間切削振動的互相干擾，加工精度較高，但切削時間疊加，而且切削時間與輔助時間不重合，機床生產(chǎn)率較低，適宜于中小批量生產(chǎn)的場合。轉塔頭或轉塔動力箱具有主切削運動和轉塔的轉位（或安裝在滑臺上隨滑臺作進給運動，此外工件固定不動），工件可安裝在滑臺上作進給運動，也可以安裝在回轉工作臺上實現(xiàn)多面加工。通過帶有各種工藝性能的單軸（或多軸）轉塔頭或轉塔動力箱轉位，實現(xiàn)對工件的順序加工。2)用于大批大量生產(chǎn)的組合機床，為提高生產(chǎn)率，除縮短加工時間和輔助時間，盡量使輔助時間和加工時間重合外，還可考慮在每個工位上安裝幾個工位同時進行加工，或在一個工位（或一臺機床）上設置幾套夾具，對工件進行多次安裝，從而加工不同的表面。直線輸送方式有移動工作臺式。大型組合機床的配置形式：大型組合機床的配置形式可分為單工位和多工位兩大類，而每類中又有多種配置形式[5]。用小型通用部件組成的機床稱為小型組合機床。 分類組合機床的通用部件分為大型和小型兩大類。它包括可編程控制器（PC）、液壓傳動裝置、分級進給機構、自動檢測裝置及操縱臺電柜等。通常具有較高的定位精度。它是組合機床的基礎部件，機床上各部件之間的相對位置精度、機械的剛度等主要依靠它來保證[5]。主要包括動力箱、動力滑臺、具有各種工藝性能的動力頭等。動力部件是用于傳遞動力，實現(xiàn)工作運動的通用部件。組合機床最適宜于加工各種大中型箱體類零件，如氣缸蓋、氣缸體、變速箱體、電機座及儀表殼等零件；也可用來完成軸套類、輪盤類、叉架類和蓋板類零件的部分或全部工序的加工。此外，還可以完成焊接、熱處理、自動裝配、檢測、清洗以及零件分類及打印等非切削工作[5]。平面加工包括銑端面、鍯（刮）平面、車端面；孔加工包括鉆、擴、鉸、鏜孔以及倒角、切槽、攻螺紋、鍯沉孔、滾壓孔等。在這些方面，我國組合機床裝備與其他國家還有相當大的差距，因此我國組合機床技術在裝備高速度、高精度、柔性化、模塊化、可調可變、任意加工性以及通信技術的應用將是今后的發(fā)展方向。另外，產(chǎn)品周期的縮短也要求加工機床能夠隨時調整和適應新的變化，滿足各種各樣產(chǎn)品的加工需求。在零部件一體化程度不斷提高、數(shù)量減少的同時，加工的形狀卻日益復雜。據(jù)專家分析，機床裝備的高速和超高速加工技術的關鍵是提高機床的主軸轉速和進給速度。因此，市場要求我們不斷開發(fā)新技術、新工藝，研制新產(chǎn)品，由過去的“剛性”機床結構，向“柔性”化方向發(fā)展，滿足用戶需求，真正成為剛柔兼?zhèn)涞淖詣踊b備[16]。我國組合機床及組合機床自動線總體技術水平比發(fā)達國家要相對落后，國內所需的一些高水平組合機床及自動線幾乎都從國外進口。另外，近年來組合機床加工中心、數(shù)控組合機床、機床輔機（清洗機、裝配機、綜合測量機、試驗機、輸送線）等在組合機床行業(yè)中所占份額也越來越大。我國傳統(tǒng)的組合機床及組合機床自動線主要采用機、電、氣、液壓控制，它的加工對象主要是生產(chǎn)批量比較大的大中型箱體類和軸類零件（近年研制的組合機床加工連桿、板件等也占一定份額），完成鉆孔、擴孔、鉸孔，加工各種螺紋、鏜孔、車端面和凸臺，在孔內鏜各種形狀槽，以及銑削平面和成形面等[5]。是當前機械制造業(yè)實現(xiàn)產(chǎn)品更新，進行技術改造，提高生產(chǎn)效率和高速發(fā)展必不可少的設備之一。外經(jīng)貿學院機械工程與自動化系2012屆畢業(yè)設計論文1 緒論 組合機床的發(fā)展現(xiàn)狀及前景組合機床（transfer and unit machine）是根據(jù)工件加工需要,以大量通用部件為基礎，配以按工件特定形狀和加工工藝設計的專用部件和夾具，組成的一種高效的半自動或自動專用機床[5]。在我國，組合機床發(fā)展已有28年的歷史，其科研和生產(chǎn)都具有相當?shù)幕A，應用也已深入到很多行業(yè)。它的特征是高效、高質、經(jīng)濟實用，因而被廣泛應用于工程機械、交通、能源、軍工、輕工、家電等行業(yè)[8]。隨著技術的不斷進步，一種新型的組合機床——柔性組合機床越來越受到人們的青睞，它應用多位主軸箱、可換主軸箱、編碼隨行夾具和刀具的自動更換，配以可編程序控制器（PLC）、數(shù)字控制（NC）等，能任意改變工作循環(huán)控制和驅動系統(tǒng)，并能靈活適應多品種加工的可調可變的組合機床。由于組合機床及其自動線是一種技術綜合性很高的高技術專用產(chǎn)品，是根據(jù)用戶特殊要求而設計的，它涉及到加工工藝、刀具、測量、控制、診斷監(jiān)控、清洗、裝配和試漏等技術。工藝裝備的大量進口勢必導致投資規(guī)模的擴大，并使產(chǎn)品生產(chǎn)成本提高。從2002年第21屆日本國際機床博覽會上獲悉，在來自世界10多個國家和地區(qū)的500多家機床制造商和團體展示的最先進機床設備中，超高速和超高精度加工技術裝備與復合、多功能、多軸化控制設備等深受歡迎。該屆博覽會上展出的加工中心，主軸轉速10000～20000r/min，最高進給速度可達20～60m/min；復合、多功能、多軸化控制裝備的前景亦被看好。多軸化控制的機床裝備適合加工形狀復雜的工件。 然而更關鍵的是現(xiàn)代通信技術在機床裝備中的應用，信息通信技術的引進使得現(xiàn)代機床的自動化程度進一步提高，操作者可以通過網(wǎng)絡或手機對機床的程序進行遠程修改，對運轉狀況進行監(jiān)控并積累有關數(shù)據(jù)；通過網(wǎng)絡對遠程的設備進行維修和檢查、提供售后服務等。 工藝范圍組合機床一般用于加工箱體類或特殊形狀零件的平面加工和孔加工兩類工序。隨著綜合自動化的發(fā)展，其工藝范圍正擴大到車外圓、行星銑削、拉削、推削、磨削、珩磨及拋光、沖壓等工序。組合機床在汽車、拖拉機、柴油機、電機、儀器儀表、軍工及縫紉機、自行車等輕工業(yè)行業(yè)大批量生產(chǎn)中已獲得廣泛應用；一些中小批量生產(chǎn)的企業(yè)，如機床、機車、工程機械等制造業(yè)也已推廣應用。 組成組合機床通用部件按功能可分為動力部件、支承部件、輸送部件、控制部件和輔助部件五類。它為刀具提供主運動和進給運動的部件。支承部件是用以安裝動力滑臺、帶有進給機構的切削頭或夾具等的部件，它包括側底座、中間底座、支架、可調支架、立柱和立柱底座等。輸送部件是具有定位和加緊裝置、用于安裝工件并運送到預定工位的通用部件，主要有分度回轉工作臺、環(huán)形分度回轉工作臺、回轉鼓輪和往復移動工作臺等?？刂撇考怯靡钥刂茩C床具有運動動作的各個部件，以保證實現(xiàn)組合機床工作循環(huán)。輔助部件包括定位、夾緊、潤滑、冷卻、排屑以及自動線的清洗機等各種輔助裝置。用大型通用部件組成的機床稱為大型組合機床。大型組合機床和小型組合機床在結構和配置形式等方面有較大的差別。單工位組合機床配置形式有：單面、雙面、三面、四面、多面（四面以上）等；多工位組合機床配置形式又分為回轉輸送方式和直線輸入方式，其中回轉輸送方式包括分度回轉工作臺式、鼓輪式、中央立柱式或環(huán)形工作臺式。按照工序集中程度和不同批量生產(chǎn)的需要還有其他幾種配置形式：1)工序高度集中的的組合機床，在基本配置形式的基礎上，增設動力部件來加工工件的更多表面。3)轉塔頭式及轉塔動力箱式組合機床，有單軸和多軸兩類，并有通用化、系列化、標準化。單軸轉塔主軸設置在轉塔體上，工位數(shù)有48個或更多，轉塔可布置成臥式或立式；多軸轉塔主軸則設置在多軸箱（或單軸主軸箱）上，工位數(shù)有6個，可以完成對工件一個面上的主要加工工序。轉塔頭或轉塔動力箱也可用于組成單面、多面或多工位等各種配置形式的組合機床。除上述各種配置形式外，還采用可調式組合機床，以適應幾種工件輪番生產(chǎn)；采用自動換刀式和自動更換主軸箱式組合機床，以適應孔數(shù)較少的工件和孔數(shù)較多外形尺寸較大的工件；采用工件在機床上多次安裝與采用多工位回轉工作臺或