【正文】 后推連桿組合式舉升機構(gòu)型式，又稱“D”式（或加伍德式）舉升機構(gòu)，進行設(shè)計，它具有舉升平順、油缸活塞的工作行程短，舉升機構(gòu)布置靈活，轉(zhuǎn)軸反力小、舉升臂放大系數(shù)大、活塞行程短等優(yōu)點，應(yīng)用非常廣泛。本文綜合運用多種設(shè)計工具進行綜合設(shè)計，不但提高了設(shè)計速度同時也提高了設(shè)計質(zhì)量。關(guān)鍵詞：自卸車，后推連桿組合式，舉升機構(gòu)，液壓系統(tǒng)Abstract As a kind of special vehicle, dumper truck plays an important role in factories, mines, urban constructions and transportations. Being an important and indispensable part of dumper truck, lift mechanism plays a very important role in unloading. It’s more laborsaving and efficient. It raises the truck body to a suitable angle so that cargos can be unloaded by itself by the force es from hydraulic system. In this dissertation, backward leverassembled style lift mechanism, which is also named “D” pattern (or Gawood style) lift mechanism, is chosen. It has many advantages, such as smoothlylifting, shorter work stroke of hydraulic cylinder piston, being easy conveniently disposed, less axis antiforce, bigger lift power quotiety, bigger liftarm magnify quotiety. Due to these advantages, this style of lift mechanism is used far and wide. This dissertation, from overall to some, entirely introduces the design of this style lift mechanism. In this dissertation, some tools and methods for design are used, which can improve the speed as well as quality of the design. If these tools and methods for design are used in pany, the pany could cut down the cost in design and improve the capability of petition.Key words： dumper truck；backward leverassembled style；lift mechanism；hydraulic system1 緒論 課題的提出自卸車是利用本車發(fā)動機動力驅(qū)動液壓舉升機構(gòu)，將其車廂傾斜一定角度來卸貨；并依靠車廂自重使其復(fù)位的專用汽車。主要承擔(dān)大型礦山，水利工地等運輸任務(wù)，通常是與挖掘機配套使用。它的長度，寬度，高度以及軸荷等不受公路法規(guī)的限制，但它只能在礦山，工地上使用。它重要承擔(dān)砂石，泥土，煤炭等松散貨物的運輸，通常是與裝載機配套使用的。連桿組合式舉升機構(gòu)具有舉升平順、油缸活塞的工作行程短，舉升機構(gòu)布置靈活等優(yōu)點。舉升機構(gòu)作為自卸車的重要和不可缺少的組成部分，在自卸車貨物卸載時發(fā)揮著巨大作用，它免去了工人卸貨勞動，提高了卸貨速度，通過研究自卸車舉升機構(gòu)的原理，探索出更加省時省力、方便靈活、舉升力大、裝卸快捷、安全可靠的自卸車舉升系統(tǒng)形式，為使自卸車更好的為社會生活的方方面面服務(wù)打下基礎(chǔ)。本課題設(shè)計將從舉升機構(gòu)的原理出發(fā)，對自卸車進行一步步的研究。 國內(nèi)外研究概況及發(fā)展趨勢國外研究概況及發(fā)展趨勢：廣泛采用新技術(shù)、新方法；采用零件系列化，標(biāo)準(zhǔn)化以及用途多樣化；采用新的舉升形式；電子化和信息化；節(jié)能環(huán)保，降低噪聲；人機工程設(shè)計。起裝載質(zhì)量大，與電鏟、挖掘機配合使用，生產(chǎn)效率高。重型自卸汽車在結(jié)構(gòu)上，突破了傳統(tǒng)的汽車結(jié)構(gòu)。這些問題是：動力傳遞、總體布置和材料選用等，而主要的問題是動力傳遞的控制。裝載質(zhì)量40T以下的重型自卸汽車，也有用機械傳動系的，這主要是在歐洲國家。美國自卸汽車，裝載質(zhì)量76T以上的多裝有電傳動（包括發(fā)電機和電動車輪）；裝載質(zhì)量100T以上的自卸汽車只用電傳動。裝用機械式或液力機械式傳動裝置的重型自卸汽車，其后橋一般都裝有自動或半自動的差速器聯(lián)鎖機構(gòu)，用以提高自卸汽車在壞路上的越野性。鋼板彈簧，美國用在裝載質(zhì)量45T以下，歐洲國家用在60T以下的自卸汽車。裝載質(zhì)量32—130T的自卸汽車也有采用油氣懸掛的，如美國的凱特皮勒，密執(zhí)按魏布克及意大利的伯爾里尼等公司的產(chǎn)品。制動裝置 裝載質(zhì)量27T以上的自卸汽車采用氣動或氣動液力控制的輔助制動器。目前重型自卸汽車在設(shè)計上的特點是采用兩軸布置，其中大部分采用42后輪驅(qū)動的型式，后輪裝雙胎，前輪轉(zhuǎn)向裝單胎。4，但前、后輪都裝用雙胎，—49，有36層簾布層。美國皮爾萊斯公司制造的裝載質(zhì)量245T的自卸 汽車，有8個車輪，成對的車輪中的每個車輪都連接著一個共同的平衡架，但有獨立的傳動，采用液力電傳動式制動器，并裝有液力懸掛。在產(chǎn)量上，美國仍居世界各國之首。與要量雖然逐年上升，但世界各國總的需要量不大，無法同承擔(dān)公路運輸?shù)拇笾行妥孕镀囅啾取?是專用汽車，其中自卸汽車就占11%。大中型自卸汽車，其結(jié)構(gòu)大部分是由貨車變形產(chǎn)生的，并發(fā)展成系列產(chǎn)品。如西德奔馳，漢諾莫克—亨歇爾，道依茨及曼公司生產(chǎn)裝載質(zhì)量4—15T的共88種型號；日本川西，金剛制作，東急車輛及小平產(chǎn)業(yè)廠生產(chǎn)裝載質(zhì)量4—15T的共26種型號，另外五十鈴，日產(chǎn)，日野，三凌公司生產(chǎn)裝載質(zhì)量6—。承擔(dān)公路運輸?shù)拇笾行妥孕镀?，一般都在裝載質(zhì)量15T以下，目前發(fā)展的趨勢是：減輕自身質(zhì)量，采用高強度低合金鋼、輕合金和新工藝，提高裝載質(zhì)量。具有七，八十年代水平的自卸汽車一般多屬于傳統(tǒng)的汽車結(jié)構(gòu)；由于運載貨物不一（物理或化學(xué)的性質(zhì)），使用條件各異（氣候、道路、裝卸場合）的自卸汽車卸貨方式，舉升機構(gòu)及車廂等出現(xiàn)了多種型式。電傳動車約500多輛占95％ 以上。盼望新世紀(jì)我國在大型自卸車的研制和應(yīng)用上都能有較快的發(fā)展。90年代以前，最大的電傳動自卸車的載重量限制在200t以內(nèi)。世界上第一臺投入作業(yè)的交流傳動自卸車是由美國Haulpak工廠生產(chǎn)的930E型車，載重量達(dá)281t。發(fā)動機和輪胎分別采用MTU與DDC公司合作生產(chǎn)的MTU16V396TB44和日本BRIDGE—STONE公司生產(chǎn)的48／95R57。交流傳動系統(tǒng)的制造商主要有美國的GE公司和德國的Siemens公司。早期由于交流調(diào)速傳動裝置價格昂貴，交流傳動自卸車價格很高，近年由于電力電子和控制技術(shù)的飛速發(fā)展，變頻調(diào)速技術(shù)日趨完美成熟，價格逐步下降。去年TEREX已推出MT3300AC型交流調(diào)速電傳動自卸車，載重量為136 t。直流電壓的高低通過調(diào)節(jié)交流發(fā)電機的勵磁來調(diào)整。逆變器工作在牽引時要根據(jù)車輛的總重、路面的坡度和狀況、滾動阻力及其它參數(shù)的情況，通過分析后，按力矩控制方式控制交流電動機。至今全國自卸車已發(fā)展成品種。近年來，國內(nèi)自卸車舉升機構(gòu)的研究也呈現(xiàn)出比較活躍的局面，從優(yōu)化設(shè)計到數(shù)學(xué)建模以及機構(gòu)仿真，研究不斷深入，并且緊跟時代步伐，做出了不少成績?！?0176。設(shè)計內(nèi)容主要是設(shè)計舉升機構(gòu)的液壓系統(tǒng)，包括液壓缸的選擇，液壓回路的設(shè)計液壓泵的選擇等，還有舉升機構(gòu)中其他零件的設(shè)計，如三角臂的設(shè)計和校核，拉桿的設(shè)計和校核，還有各鉸支點支座和銷軸的設(shè)計和校核。根據(jù)油缸與車廂底板的連接方式，常用的舉升機構(gòu)可以分為直接推動式和連桿組合式兩大類。按舉升點在車廂底版下表面的位置，該類舉升機構(gòu)又可分為油缸中置和油缸前置兩中型式。后者的油缸支在車廂前部，油缸的舉升力較小，油缸行程較大，一般用與重型自卸汽車上，油缸則通常采用多級伸縮油缸。生產(chǎn)實踐表明，連桿組合式具有很大的優(yōu)越性。根據(jù)油缸的安裝特點，連桿組合式舉升機構(gòu)又可分為油缸前推（后推）連桿放大式、油缸前推（后推）杠桿平衡式、油缸浮動等多種形式。但整個機構(gòu)較龐大，油缸在舉升過程中的擺角較大，工作行程也較大。但該機構(gòu)三角形連桿的幾何尺寸較大，結(jié)構(gòu)不緊湊；油缸擺角較大，工作行程較大，液壓管路不易布置。但該機構(gòu)舉升力系數(shù)大，工作效率較低。舉升過程中油缸擺角小，機構(gòu)的工作效率也較高，但機構(gòu)的舉升力系數(shù)較大，使相同舉升質(zhì)量所需舉升力較其他舉升機構(gòu)大。該機構(gòu)的拉桿也與車廂底板直接相連。但該機構(gòu)幾何尺寸較大，機構(gòu)不緊湊；舉升過程中油缸擺角較大，使得液壓管路難于布置。在具體設(shè)計時，應(yīng)因車制宜，合理選用。但由于是油缸直接頂起車廂，為了達(dá)到一定的舉升角度，往往需采用多級油缸，而為了提高整車的穩(wěn)定性，又常采用雙油缸結(jié)構(gòu)。目