【正文】 ll2=dd1/2ll1=ll2/2ll3=(dd0dd1)/4+dd1/2dd2=(dd0dd1)/5 （2）在工具欄內(nèi)單擊按鈕，或者依次在主菜單內(nèi)單擊 “插入”→ “拉伸”，彈出“拉伸”定義操控面板，在面板內(nèi)單擊 “放置”→ “定義”，彈出“草繪”定義對(duì)話框； （3）選擇齒輪一端面作為草繪平面，如圖338所示。單擊該尺寸代號(hào)，尺寸代號(hào)將自動(dòng)顯示在“關(guān)系”對(duì)話框中，輸入的關(guān)系式為： if hax=1 D37=*m endif if hax1 D37=*m endif D38=b if……endif為Pro/Engineer Wildfire ，上述關(guān)系式的意義為如果齒頂高系數(shù)hax=1時(shí)，D37=*m，如果hax1時(shí)，D37=*m。圖329 完成后的輪齒 （6）將關(guān)系式添加到“關(guān)系”對(duì)話框，在模型樹(shù)中右鍵單擊輪齒特征，在彈出的快捷菜單中單擊 “編輯”； （7）在主菜單上單擊 “工具”→ “關(guān)系”，系統(tǒng)彈出“關(guān)系”對(duì)話框。單擊【草繪】進(jìn)入草繪環(huán)境；圖326“草繪”對(duì)話框 （3）繪制如圖327所示的二維草圖，在工具欄內(nèi)單擊按鈕，完成草圖的繪制；兩條漸開(kāi)線分度圓齒根圓基圓齒頂圓圖327繪制二維草圖 （4）在“拉伸”特征定義操控面板內(nèi)單擊選取“實(shí)體”按鈕、“拉伸到指定深度”按鈕，在拉伸深度文本框內(nèi)輸入深度值為B, 如圖328所示。此時(shí)系統(tǒng)顯示齒根圓厚度尺寸代號(hào)。回車后系統(tǒng)提示是否添加特征關(guān)系，單擊 “是”；圖323“拉伸”定義面板 （5）拉伸深度自動(dòng)調(diào)整到用戶設(shè)置的參數(shù)B的值，在 “拉伸”特征定義操控面板內(nèi)單擊按鈕，完成齒根圓的創(chuàng)建，完成后的齒根圓如圖324所示。單擊【草繪】進(jìn)入草繪環(huán)境；圖321“草繪”對(duì)話框 （3）在工具欄內(nèi)單擊按鈕，在繪圖區(qū)單擊選取齒根圓曲線，如圖322所示。完成后的曲線如圖320所示。單擊該尺寸代號(hào)，尺寸代號(hào)將自動(dòng)顯示在“關(guān)系”對(duì)話框中，輸入的關(guān)系式為： d202=360/(4*z) 在“關(guān)系”對(duì)話框內(nèi)單擊【確定】完成添加關(guān)系式； （12）在繪圖區(qū)單擊漸開(kāi)線特征，然后在工具欄內(nèi)單擊按鈕，或者依次在主菜單上單擊 “編輯”→ “鏡像”。 （11）在主菜單上單擊 “工具”→ “關(guān)系”，系統(tǒng)彈出“關(guān)系”對(duì)話框。在偏距文本框內(nèi)輸入旋轉(zhuǎn)角度為 “360/（4*z）”，系統(tǒng)提示是否要添加特征關(guān)系，單擊 “是”； （9）在“基準(zhǔn)平面”對(duì)話框內(nèi)單擊【確定】，完成基準(zhǔn)平面的創(chuàng)建； （10）將關(guān)系式添加到“關(guān)系”對(duì)話框。圖38 完成后的基本圓曲線圖39 完成后的關(guān)系式 3．創(chuàng)建漸開(kāi)線（1）依次在主菜單上單擊 “插入”→ “模型基準(zhǔn)”→ “曲線”，或者在工具欄上單擊按鈕，系統(tǒng)彈出“曲線選項(xiàng)”菜單管理器，如圖310所示；圖310 “曲線選項(xiàng)”菜單管理器（2）在“曲線選項(xiàng)”菜單管理器上依次單擊 “從方程”→ “完成”，彈出“得到坐標(biāo)系”菜單管理器，如圖311所示；圖311“得到坐標(biāo)系”菜單管理器（3）在繪圖區(qū)單擊選取系統(tǒng)坐標(biāo)系為曲線的坐標(biāo)系，彈出“設(shè)置坐標(biāo)類型”菜單管理器，如圖312所示；圖312 “設(shè)置坐標(biāo)系類型”菜單管理器（4）在“設(shè)置坐標(biāo)類型”菜單管理器中單擊 “笛卡爾”，系統(tǒng)彈出一個(gè)記事本窗口；（5）在彈出的記事本窗口中輸入曲線的方程，如下： ang=90*t r=db/2 s=PI*r*t/2 xc=r*cos(ang) yc=r*sin(ang) x=xc+s*sin(ang) y=ycs*cos(ang) z=0漸開(kāi)線的創(chuàng)建是齒輪創(chuàng)建過(guò)程中的一個(gè)難點(diǎn)，漸開(kāi)線方程的推導(dǎo)已經(jīng)在本章第一節(jié)中做了詳細(xì)的介紹； （6）保存數(shù)據(jù)，退出記事本，單擊“曲線：從方程”對(duì)話框中的【確定】，如圖313所示；圖313“曲線：從方程”對(duì)話框 （7）完成后的曲線如圖314所示；圖314 完成后的漸開(kāi)線 4．鏡像漸開(kāi)線 （1）在工具欄內(nèi)單擊按鈕，或者依次在主菜單上單擊 “插入”→ “模型基準(zhǔn)”→ “點(diǎn)”→ “點(diǎn)”，系統(tǒng)彈出“基準(zhǔn)點(diǎn)”對(duì)話框，如圖315所示；圖315“基準(zhǔn)點(diǎn)”對(duì)話框 （2）單擊分度圓曲線作為參照，按住Ctrl鍵，單擊漸開(kāi)線作為參照，如圖316所示。在工具欄內(nèi)單擊按鈕，完成草圖的繪制； （10）在模型中右鍵單擊剛剛創(chuàng)建的草圖，在彈出的快捷菜單中單擊選取 “編輯”； （11）在主菜單上依次單擊 “工具”→ “關(guān)系”，系統(tǒng)彈出關(guān)系對(duì)話框； （12）在“關(guān)系”對(duì)話框中輸入尺寸關(guān)系如下：D12=da 其中D12為圓的直徑尺寸代號(hào)，da為用戶自定義的參數(shù)，即為齒頂圓直徑。d為用戶自定義的參數(shù)，即為分度圓直徑。單擊【草繪】進(jìn)入草繪環(huán)境；圖36 “草繪”對(duì)話框 （3）在繪圖區(qū)以系統(tǒng)提供的原點(diǎn)為圓心，繪制一個(gè)任意大小的圓，并且標(biāo)注圓的直徑尺寸。由這些關(guān)系式，系統(tǒng)便會(huì)自動(dòng)生成表31所示的未指定參數(shù)的值。需要輸入的參數(shù)如表31所示；名稱值說(shuō)明名稱值說(shuō)明M3模數(shù)DB___基圓直徑Z25齒數(shù)DF___齒根圓直徑ALPHA20壓力角D___分度圓直徑HAX1齒頂高系數(shù)DD0___凹槽直徑CX0．25頂系系數(shù)BB0___凹槽深度B10齒輪寬度DD115軸孔直徑HA___齒頂高LL1___鍵槽高HF___齒根高LL2___鍵槽寬X0變位系數(shù)LL3___小孔到原點(diǎn)DA___齒頂圓直徑DD2___小孔直徑表31 創(chuàng)建齒輪參數(shù) 注意：表31中未填的參數(shù)值，表示是由系統(tǒng)通過(guò)關(guān)系式將自動(dòng)生成的尺寸，用戶無(wú)需指定。 （6）創(chuàng)建其它特征 創(chuàng)建齒輪的中間孔、鍵槽、小孔等特征，并且用參數(shù)和關(guān)系式來(lái)控制相關(guān)的尺寸。 （5）陣列輪齒 將上一步創(chuàng)建的輪齒進(jìn)行陣列，完成齒輪的基本外形。 （4）拉伸形成實(shí)體 拉伸創(chuàng)建實(shí)體，包括齒輪的齒根圓實(shí)體和齒輪的一個(gè)齒形實(shí)體。 （2）創(chuàng)建漸開(kāi)線 用從方程來(lái)生成漸開(kāi)線的方法，創(chuàng)建漸開(kāi)線，本章的第一小節(jié)分析了漸開(kāi)線方程的相關(guān)知識(shí)。直齒輪的建模分析（如圖32所示）： （1）創(chuàng)建齒輪的基本圓 這一步用草繪曲線的方法，創(chuàng)建齒輪的基本圓，包括齒頂圓、基圓、分度圓、齒根圓。 ang=t*90 s=(PI*r*t)/2 x1=r*cos(ang) y1=r*sin(ang) x=x1+(s*sin(ang)) y=y1(s*cos(ang)) z=0以上為定義在xy平面上的漸開(kāi)線方程，可通過(guò)修改x，y，z的坐標(biāo)關(guān)系來(lái)定義在其它面上的方程，在此不再重復(fù)。(其中r為圓半徑，ang為圖示角度)對(duì)于Pro/E關(guān)系式，系統(tǒng)存在一個(gè)變量t，t的變化范圍是0～1。線段s繞圓弧旋轉(zhuǎn)，其一端點(diǎn)A劃過(guò)的一條軌跡即為漸開(kāi)線。圖31 漸開(kāi)線的幾何分析漸開(kāi)線是由一條線段繞齒輪基圓旋轉(zhuǎn)形成的曲線。根據(jù)齒輪的結(jié)構(gòu)形式的不同，齒輪又可以分為直齒輪、斜齒輪和錐齒輪等。因而齒輪零件應(yīng)用廣泛，同時(shí)齒輪零件的結(jié)構(gòu)形式也多種多樣。 齒輪傳動(dòng)是最重要的機(jī)械傳動(dòng)之一。齒輪零件具有傳動(dòng)效率高、傳動(dòng)比穩(wěn)定、結(jié)構(gòu)緊湊等優(yōu)點(diǎn)。根據(jù)齒廓的發(fā)生線不同，齒輪可以分為漸開(kāi)線齒輪和圓弧齒輪。本章將詳細(xì)介紹用Pro/E創(chuàng)建標(biāo)準(zhǔn)直齒輪、斜齒輪、圓錐齒輪、圓弧齒輪以及蝸輪蝸桿的設(shè)計(jì)過(guò)程。漸開(kāi)線的幾何分析如圖31所示。圖中點(diǎn)（x1,y1）的坐標(biāo)為：x1=r*cos(ang),y1=r*sin(ang) 。從而可以通過(guò)（x1,y1）建立（x,y）的坐標(biāo)，即為漸開(kāi)線的方程。 本小節(jié)將介紹參數(shù)化創(chuàng)建直齒圓柱齒輪的方法，參數(shù)化創(chuàng)建齒輪的過(guò)程相對(duì)復(fù)雜，其中要用到許多與齒輪有關(guān)的參數(shù)以及關(guān)系式。并且用事先設(shè)置好的參數(shù)來(lái)控制圓的大小。 （3）鏡像漸開(kāi)線 首先創(chuàng)建一個(gè)用于鏡像的平面，然后通過(guò)該平面，鏡像第2步創(chuàng)建的漸開(kāi)線，并且用關(guān)系式來(lái)控制鏡像平面的角度。這一步是創(chuàng)建齒輪的關(guān)鍵步驟。這一步同樣需要加入關(guān)系式來(lái)控制齒輪的生成。圖32 齒輪的建模分析 1．輸入基本參數(shù)和關(guān)系式 （1）單擊，在新建對(duì)話框中輸入文件名“gear”,然后單擊； （2)在主菜單上單擊 “工具”→ “參數(shù)”，系統(tǒng)彈出“參數(shù)”對(duì)話框，如圖33所示；圖33 “參數(shù)”對(duì)話框 （3）在“參數(shù)”對(duì)話框內(nèi)單擊按鈕，可以看到“參數(shù)”對(duì)話框增加了一行，依次輸入新參數(shù)的名稱、值、和說(shuō)明等。完成后的參數(shù)對(duì)話框如圖34所示：圖34 “參數(shù)”對(duì)話框 （4）在主菜單上依次單擊“工具”→“關(guān)系”，系統(tǒng)彈出“關(guān)系”對(duì)話框，如圖35所示； （5）在“關(guān)系”對(duì)話框內(nèi)輸入齒輪的分度圓直徑關(guān)系、基圓直徑關(guān)系、齒根圓直徑關(guān)系和齒頂圓直徑關(guān)系。輸入的關(guān)系式如下： ha=(hax+x)*m hf=(hax+cxx)*m d=m*z da=d+2*ha db=d*cos(alpha) df=d2*hf 完成后的“關(guān)系”對(duì)話框如圖35所示；圖35 “關(guān)系”對(duì)話框 2．創(chuàng)建齒輪基本圓 （1）在工具欄內(nèi)單擊按鈕，系統(tǒng)彈出“草繪”對(duì)話框； （2）選擇“FRONT”面作為草繪平面，選取“RIGHT”面作為參考平面，參考方向?yàn)橄颉白蟆?，如圖36所示。在工具欄內(nèi)單擊按鈕，完成草圖的繪制； （4）在模型中右鍵單擊剛剛創(chuàng)建的草圖，在彈出的快捷菜單中單擊選取 “編輯”； （5）在主菜單上依次單擊 “工具”→ “關(guān)系”，系統(tǒng)彈出關(guān)系對(duì)話框，如圖37所示； （6）在“關(guān)系”對(duì)話框中輸入尺寸關(guān)系如下：D11=d 其中D11為圓的直徑尺寸代號(hào)，注意尺寸代號(hào)視具體情況會(huì)有所有同。通過(guò)該關(guān)系式創(chuàng)建的圓即為分度圓；圖37 “關(guān)系”對(duì)話框 （7）繼續(xù)在工具欄內(nèi)單擊按鈕，系統(tǒng)彈出“草繪”對(duì)話框； （8）在“草繪”對(duì)話框內(nèi)單擊按鈕，進(jìn)入草繪環(huán)境； （9）在繪圖區(qū)以系統(tǒng)提供的原點(diǎn)為圓心，繪制一個(gè)任意大小的圓，并且標(biāo)注圓的直徑尺寸。通過(guò)該關(guān)系式創(chuàng)建的圓即為齒頂圓； （13）重復(fù)7—12步驟，創(chuàng)建另外兩個(gè)齒輪的基本圓，分別為齒根圓和基圓，基中齒根圓的尺寸關(guān)系式為：D13=df 基圓的尺寸代號(hào)為：D14=db 完成后的基本圓曲線如圖38所示，完成后的“關(guān)系”對(duì)話框如圖39所示。在“基準(zhǔn)點(diǎn)”對(duì)話框內(nèi)單擊 【確定】，完成基準(zhǔn)點(diǎn)“PNT0”的創(chuàng)建；圖316選取參照曲線 （3）在工具欄內(nèi)單擊按鈕，或者依次在主菜單上單擊 “插入”→ “模型基準(zhǔn)”→ “軸”，系統(tǒng)彈出“基準(zhǔn)軸”對(duì)話框，如圖317所示； （4）在繪圖區(qū)單擊選取“TOP”面作為參考平面，按住Ctrl鍵，單擊選取“RIGHT”面作為參考，在“基準(zhǔn)軸”對(duì)話框內(nèi)單擊【確定】，完成軸“A_1”的創(chuàng)建； （5）在工具欄內(nèi)單擊按鈕，或者依次在主菜單上單擊 “插入”→ “模型基準(zhǔn)”→ “平面”，系統(tǒng)彈出“基準(zhǔn)平面”對(duì)話框； （6）在繪圖區(qū)單擊選取“A_1”軸作為參照，按住Ctrl鍵，繼續(xù)單擊基準(zhǔn)點(diǎn)“PNT0”作為參照，如圖317所示；圖317“基準(zhǔn)平面”對(duì)話框 （7）繼續(xù)在工具欄內(nèi)單擊按鈕，或者依次在主菜單上單擊 “插入”→ “模型基準(zhǔn)”→ “平面”，系統(tǒng)彈出“基準(zhǔn)平面”對(duì)話框，如圖318所示；圖318“基準(zhǔn)平面”對(duì)話框 （8）在繪圖區(qū)單擊選取剛剛創(chuàng)建的“DTM1”面作為參考平面，按住Ctrl鍵選取“A_1”軸作為參考。在繪圖區(qū)右鍵單擊剛剛創(chuàng)建的基準(zhǔn)平面“DTM2”，在彈出的快捷菜單上單擊 “編輯”。此時(shí)系統(tǒng)顯示“DTM1”面和“DTM2”面間的夾角尺寸代號(hào)。系統(tǒng)彈出“鏡像”特征定義操控面板，如圖319所示；圖319“鏡像”特征定義面板 （13）在繪圖區(qū)單擊選取剛剛創(chuàng)建的“DTM2”平面作為鏡像平面，在“鏡像”特征定義操控面板內(nèi)單擊按鈕，完成漸開(kāi)線的鏡像。圖320完成后的鏡像漸開(kāi)線 5．創(chuàng)建齒根圓 （1）在工具欄內(nèi)單擊按鈕，或者依次在主菜單內(nèi)單擊 “插入”→ “拉伸”，彈出“拉伸”定義操控面板，在面板內(nèi)單擊 “放置”→ “定義”，彈出“草繪”定義對(duì)話框； （2）選擇“FRONT”面作為草繪平面，選取“RIGHT”面作為參考平面，參考方向?yàn)橄颉白蟆?，如圖321所示。在工具欄內(nèi)單擊按鈕，完成草圖的繪制；圖322 完成齒根圓曲線 （4）在“拉伸”特征定義操控面板內(nèi)單擊選取“實(shí)體”按鈕、“拉伸到指定深度”按鈕，在拉伸深度文本框內(nèi)輸入深度值為B,如圖323所示。圖324 完成后的齒根圓 （6）將關(guān)系式添加到“關(guān)系”對(duì)話框，在模型樹(shù)中右鍵單擊齒根圓特征，在彈出的快捷菜單中單擊 “編輯”； （7）在主菜單上單擊 “工具”→ “關(guān)系”，系統(tǒng)彈出“關(guān)系”對(duì)話框。單擊該尺寸代號(hào)，尺寸代號(hào)將自動(dòng)顯示在“關(guān)系”對(duì)話框中，輸入的關(guān)系式為：D20=b 完成后的“關(guān)系”對(duì)話框如圖325所示，在“關(guān)系”對(duì)話框內(nèi)單擊【確定】完成添加關(guān)系式；圖325“關(guān)系”對(duì)話框 6．創(chuàng)建齒形 （1）在工具欄內(nèi)單擊按鈕，或者依次在主菜單內(nèi)單擊 “插入”→ “拉伸”，彈出“拉伸”定義操控面板，在面板內(nèi)單擊 “放置”→ “定義”，彈出“草繪”定義對(duì)話框； （2）選擇“FRONT”面作為草繪平面，選取“TOP”面作為參考平面，參考方向?yàn)橄颉坝摇?，如圖326所示。