無人值守餐廳自動傳菜系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計-展示頁
2025-07-08 14:31本頁面
【正文】 第一章 緒 論 首先介紹一下機器人產(chǎn)生的背景，機器人技術(shù)的發(fā)展，應(yīng)該說是一個科學(xué)與技術(shù)共同發(fā)展的一個綜合性的結(jié)果，也同時，為社會經(jīng)濟發(fā)展產(chǎn)生了一個重大影響的一門科學(xué)技術(shù)。 robot。關(guān)鍵詞：無人值守餐廳 機器人 減速器 凸輪Abstract Graduation project design study focuses on unmanned automatic transfer food restaurant mode of operation of the restaurant is that customers walk through the automatic doors into the restaurant to receive a fee prepaid card at the front desk ,and then go to the automatic card order machine to take his the pletion of the order ,order system will show the customer39。將所設(shè)計的機構(gòu)放在預(yù)定的軌道上，機器人能平穩(wěn)的將菜放在預(yù)定餐桌上，然后自動將菜放下，返回起始點，就驗證了設(shè)計的正確性。結(jié)構(gòu)設(shè)計需要用軟件CAD進行繪圖，畫出結(jié)構(gòu)的裝配圖，重要結(jié)構(gòu)的零件圖。自動傳菜系統(tǒng)的設(shè)計需要考慮機構(gòu)在X,Y,Z軸方向上的運動，運用所學(xué)的知識，構(gòu)思結(jié)構(gòu)，進行創(chuàng)新，讓其實現(xiàn)上述功能。稍后送菜機器人會攜帶餐點停至該顧客餐桌前，將餐盤推至餐桌上，之后機器人返回，繼續(xù)工作。2424山東輕工業(yè)學(xué)院2011 屆本科生畢業(yè)設(shè)計（論文）摘 要畢業(yè)設(shè)計課題研究的對象是無人值守餐廳自動傳菜系統(tǒng)。23致 謝1811 驅(qū)動軸支撐架的設(shè)計9 軸承的選擇9 同步帶的選擇98第三章 主要部件的選擇及結(jié)構(gòu)設(shè)計7 傳菜智能餐車總體尺寸選擇7 傳菜智能餐車總體機構(gòu)6 第二章 總體方案現(xiàn)有條件5331第一章 緒論山東輕工業(yè)學(xué)院2011 屆本科生畢業(yè)設(shè)計（論文）無人值守餐廳自動傳菜系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計目 錄摘 要10 驅(qū)動軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計13 智能餐車X軸運動設(shè)計14 智能餐車Z軸運動設(shè)計15 智能餐車Y軸運動設(shè)計16 第四章 主要部件的校核及計算1819參考文獻無人值守餐廳的運營模式是顧客通過自動門進入餐廳，在前臺預(yù)交一定費用領(lǐng)取智能餐卡，然后通過自動點菜機點菜，點菜完成后系統(tǒng)會提示顧客的餐桌號和等待時間。本設(shè)計課題的重點就是對送菜機器人的設(shè)計及自動傳菜系統(tǒng)的設(shè)計。主要運用減速器，凸輪來實現(xiàn)。還有餐廳的總體布局圖。傳菜系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計，需要考慮結(jié)構(gòu)的實用性，安全性，平穩(wěn)性，節(jié)能性。s table and waiting time later, and send food robots will stop to the customers with meals table and will push the dish to the dinner table, and then returning to the table to continue to focus of the project design is the design of the robot to send food and automatic transmission dish transmission dish system design need to consider institutions in the X, Y, Z axis movement, apply the knowledge, construct the structure and create new idea to achieve these functions. The main method is to use gear, cam to design software is used to draw the structure of the assembly drawing, part drawings and important structure of the overall layout of the restaurant map. It can be properly verified when the designed structure is placed on the predetermined orbit the robot can be able to put food on the booked table smoothly , put dishes down automatically and then return to the starting point. The design of Pantry system should consider the practicality of the structure, security, stability and energy efficiency.Key words: unattended restaurant。 reducer。它的發(fā)展歸功于在第二次世界大戰(zhàn)中，各國加強了經(jīng)濟的投入，就加強了本國的經(jīng)濟的發(fā)展。那么什么是機器人呢？人們一般的理解是類似于人的機器，機器人是具有一些類似人的功能的機械電子裝置，或者叫自動化裝置，它仍然是個機器，它有三個特點，一個是有類人的功能，比如說作業(yè)功能，感知功能，行走功能，還能完成各種從動作，它還有一個特點是根據(jù)人的編程能自動的工作，這里一個顯著的特點，就是它可以編程，改變它的工作、動作、工作的對象，和工作的一些要求，它是人造的機器或機械電子裝置。那么這給機器人提出來更高層次的要求，展望21世紀，機器人將是一個與20世紀計算機的普及一樣，會深入地應(yīng)用到各個領(lǐng)域，在21世紀的前20年是機器人從制造業(yè)走向非制造業(yè)的發(fā)展的一個重要時期，也是智能機器人發(fā)展的一個關(guān)
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