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正文內(nèi)容

圖文解說fanucb類宏程序高級編程手冊-展示頁

2025-07-08 10:39本頁面
  

【正文】 序段中的跳轉(zhuǎn)信號未接通時,這些變量中儲存指定程序段的終點值。對于不能使用的G 代碼組,如果指定系統(tǒng)變量讀取相應的模態(tài)信息,則發(fā)出P/S 報警。模態(tài)信息正在處理的程序段之前的模態(tài)信息可以讀出。如果試圖在變量中寫數(shù)據(jù),則發(fā)出P/S116 報警“WRITE PROTECTED VARIABLE”??梢詸z測當前的鏡像狀態(tài)(見III— 節(jié))。二進制數(shù)轉(zhuǎn)換為十進制數(shù)。但是,當用變量3003 使單程序段方式無效時,單程序段停止不執(zhí)行。當指定不等待輔助功能(M,S 和T 功能)完成時,在輔助功能完成之前,程序即執(zhí)行到下一程序段。當單程序段停止無效時,即使單程序段開關(guān)設(shè)為ON,也不執(zhí)行單程序段停止。當電源接通時,該變量的值為0。自動運行控制 可以改變自動運行的控制狀態(tài)。宏程序報警例:3000=1(TOOL NOT FOUND)→報警屏幕上顯示“3001 TOOL NOT FOUND”(刀具未找到)停止和信息顯示 程序停止執(zhí)行并顯示信息??墒褂玫淖兞繑?shù)取決于刀補數(shù),是否區(qū)分外形補償和磨損補償以及是否區(qū)分刀長補償和刀尖補償。說明接口信號 是可編程機床控制器(PMC)和用戶宏程序之間交換的信號。但是,某些系統(tǒng)變量只能讀。N。限制 程序號,順序號和任選程序段跳轉(zhuǎn)號不能使用變量。當變量值是空白時,變量是空。(a)引用當引用一個未定義的變量時,地址本身也被忽略。變量0 總是空變量。但是,根 和6037 的設(shè)定,某些公共變量可同時用于兩個軌跡。例如:n當變量1 的值是0,并且變量2 的值是空時,G00X1 Y2 的執(zhí)行結(jié)果為G00X0;。改變引用變量的值的符號,要把負號()放在的前面。例如:G01X[1+2]F3;被引用變量的值根據(jù)地址的最小設(shè)定單位自動地舍入。變量的引用 在地址后指定變量號即可引用其變量值。變量值的范圍局部變量和公共變量可以為0 值或下面范圍中的值:1047 到1029或1029 到1047如果計算結(jié)果超出有效范圍,則發(fā)出P/S 小數(shù)點的省略 當在程序中定義變量值時,小數(shù)點可以省略。此時,表達式必須封閉在括號中。變量用變量符號()和后面的變量號指定。當用變量時,變量值可用程序或用MDI 面板操作改變。 變量 普通加工程序直接用數(shù)值指定G代碼和移動距離;例如,G01 。例如型腔加工宏程序和用戶開發(fā)固定循環(huán)。宏 程 序 數(shù)控程序中含有變量的程序稱為宏程序。雖然子程序?qū)幹葡嗤募庸こ绦蚍浅S杏?,但用戶宏程序由于允許使用變量、算術(shù)和邏輯運算及條件轉(zhuǎn)移,使得編制同樣的加工程序更簡便。使用時,加工程序可用一條簡單指令調(diào)出用戶宏程序,和調(diào)用子程序完全一樣。使用用戶宏程序時,數(shù)值可以直接指定或用變量指定。1=2+100;G01 X1 F300;說明 變量的表示 一般編程方法允許對變量命名,但用戶宏程序不行。例如:1表達式可以用于指定變量號。例如:[1+212]變量的類型 變量根據(jù)變量號可以分成四種類型。例:當定義1=123;變量1 。當用表達式指定變量時,要把表達式放在括號中。例如:當系統(tǒng)的最小輸入增量為1/1000mm 單位,指令G00X1,并將 賦值給變量1。例如:G00X1;當引用未定義的變量時,變量及地址字都被忽略。 雙軌跡(雙軌跡控制)的公共變量對雙軌跡控制,系統(tǒng)為每一軌跡都提供了單獨的宏變量。未定義的變量 當變量值未定義時,這樣的變量成為“空”變量。它不能寫,只能讀。(b)運算除了用空賦值以外,其余情況下空與0 相同。符號********表示溢出(當變量的絕對值大于99999999 時)或下溢出( 時)。例:下面情況不能使用變量:○1;/。 系統(tǒng)變量 系統(tǒng)變量用于讀和寫NC 內(nèi)部數(shù)據(jù),例如,刀具偏置值和當前位置數(shù)據(jù)。系統(tǒng)變量是自動控制和通用程序開發(fā)的基礎(chǔ)。刀具補償值 用系統(tǒng)變量可以讀和寫刀具補償值。當偏置組數(shù)小于等于200 時,也可使用2001~2400。時間信息 時間信息可以讀和寫。而且分配完成信號DEN 不輸出。當電源接通時,該變量的值為0。當進給暫停無效時:(1) 當進給暫停按鈕被按下時,機床以單段停止方式停止。(2) 當進給暫停按鈕壓下又松開時,進給暫停燈亮,但是,機床不停止;程序繼續(xù)執(zhí)行,并且機床停在進給暫停有效的第一個程序段。當進給速度倍率無效時,倍率總為100%,而不管機床操作面板上的進給速度倍率開關(guān)的設(shè)置。當準確停止檢測無效時,即使那些不執(zhí)行切削的程序段也不進行準確停止檢測(位置檢測)SETTING 值 SETTING 值可用變量讀和寫。鏡像 使用外部開關(guān)或SETTING 操作設(shè)置的各軸鏡像狀態(tài)可以通過輸出信號(鏡像檢測信號)讀出。得到的二進制值轉(zhuǎn)換成十進制。當用鏡像信號和SETTING 兩者對某軸設(shè)置鏡像功能時,信號值和設(shè)定值相或,然后輸出。當控制軸以外的軸的鏡像功能接通時,它們也被讀進系統(tǒng)變量3007。系統(tǒng)變量3007 是寫保護的系統(tǒng)變量。已加工的零件數(shù) 要求的零件數(shù)(目標數(shù))和已加工的零件數(shù)(完成數(shù))可以讀和寫。例:當執(zhí)行1=4002;時,在1 中得到的值是17,18 或19。當前位置位置信息不能寫,只能讀。 第1 位代表軸號(從1 到3)。 變量5081~5083 存儲的刀具長度補償值是當前的執(zhí)行值,不是后面程序段的處理值。 在G31(跳轉(zhuǎn)功能)程序段中跳轉(zhuǎn)信號接通時的刀具位置儲存在變量5061 到5063 中。工件坐標系補償值工件零點偏移值的系統(tǒng)變量 (工件零點偏移值)可以使用以下變量 算術(shù)和邏輯運算(a)中列出的運算可以在變量中執(zhí)行。表達式中的變量j 和k 可以用常數(shù)替換。(a) 算術(shù)和邏輯運算 角度單位 函數(shù)SIN,COS,ASIN,ACOS,TAN 和ATAN 的角度單位是度。 度?!?0176?!?0176。常數(shù)可替代變量j。~0176。常數(shù)可以替代變量jARCTAN i=ATAN[j]/[k]。取值范圍如下:當NAT 位(,0)設(shè)為0 時:0176。[例如]當指定1=ATAN[1]/[1];時,1=225176。到180176。 自然對數(shù)i=LN[j]。當反對數(shù)( j)為0 或小于0 時,發(fā)出P/S 。常數(shù)可以代替變量 j。注意,相對誤差可能大于108。1047(j 大約是110)時,出現(xiàn)溢出并發(fā)出P/S。常數(shù)可以代替變量j。當算術(shù)運算或邏輯運算指令I(lǐng)F 或WHILE 中包含ROUND 函數(shù)時,則ROUND函數(shù)在第1 個小數(shù)位置四舍五入。例:編制鉆削加工程序,按變量1 和2 的值切削,然后返回到初始位置。G00 X[1+2]。該誤差來自于舍入之前還是舍入之后相加。上取整和下取整 CNC 處理數(shù)值運算時,若操作后產(chǎn)生的整數(shù)絕對值大于原數(shù)的絕對值時為上取整;若小于原數(shù)的絕對值為下取整。例如:假設(shè)1=,2=-。當執(zhí)行3=FIX[1]時, 賦給3。當執(zhí)行3=FIX[2]時,- 賦給3。例如:ROUND→ROFIX→FI 運算次序 ① 函數(shù)② 乘和除運算(*、/、AND)③ 加和減運算(+、OR、XOR)括號嵌套 括號用于改變運算次序。當超過5 級時,出現(xiàn)P/S 。注意,圓括號用于注釋。(b) 運算中的誤差注1 相對誤差取決于運算結(jié)果。3 絕對誤差是常數(shù),而不管運算結(jié)果。5 如果SIN、COS 或TAN 108 或由于運算精度的限制不為0 的話,#1 為1,則運算結(jié)果可以規(guī)算為0。變量值的精度約為8 位十進制數(shù)。例:當試圖把下面的值賦給變量1 和2 時:1=2=變量值變成:1=2=此時,當計算3=21;時,結(jié)果為3=。)例如:IF[1EQ2]的運算會受 1 和2 的誤差的影響,由此會造成錯誤的判斷。當兩個變量的差值未超過允許極限()時,則認為兩個變量的值是相等的。使用下取整指令時應小心。這里,當指定3=FIX[2]時,變量3 的結(jié)果值不是2。3=FIX[2+]3=ROUND[2]除數(shù) 當在除法或TAN[90]中指定為0 的除數(shù)時,出現(xiàn)P/S 。包含算術(shù)或邏輯運算(=)的程序段。包含控制語句(例如,GOTO,DO,END)的程序段。包含宏程序調(diào)用指令(例如,用G65,G66,G67 或其它G 代碼,M代碼調(diào)用宏程序)的程序段。說明?? 與NC 語句的不同 但是,5SBM 設(shè)定為1 時,在單程序段方式中,機床停止。在刀具半徑補償方式中宏程序語句段不做為不移動程序段處理(見II— 節(jié))。含有子程序調(diào)用指令(例如,用M98 或其它M 代碼或用T 代碼調(diào)用子程序)但沒有除O,N 或L 地址之外的其它地址指令的NC 語句,其性質(zhì)與宏程序語句相同。不包含除O,N,P 或L 以外的指令地址的程序段其性質(zhì)與宏程序語句相同。有三種轉(zhuǎn)
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