【正文】 ）。QTZ630 塔機有多種形式。塔機上部能借助于液壓頂升，根據施工的建筑物的增高而升高，使司機操作方便，視野寬，并始終保持高清晰。本機性能先進，結構合理，操縱使用安全可靠。并且在高層工業(yè)和民用建筑施工中一直處于領先地位。然后用Pro/ENGINEER軟件進行建模，并用Pro/MECHANICA分析方法對其進行有限元分析，分析其強度。本設計中采用了有限元分析方法。本設計中采用行星式動力換檔變速箱，它具有3個離合器和3根軸，且軸安裝在殼體內，使變速箱結構簡單、便于維修。所以該機具有機動性好、轉向靈活、生產率高、操縱輕便等優(yōu)點，另外，該機后橋布置為擺動橋，增加了整機的穩(wěn)定性，所以該機的安全性好。指導教師：職稱： 年 月 日系級教學單位審批： 年 月 日摘要ZL50裝載機是我國輪式裝載機系列中的中型產品，該機是一種較大型的以裝卸散狀物料為主的工程機械，廣泛應用于礦山、基建、道路修筑、港口、貨場、煤場等地進行裝載、推土、鏟挖、起重、牽引等作業(yè)。在此次的設計中我們會用pro/E建摸并用有限元方法分析某個零件的強度性能。我們在工作設計過程中，要獨立思考，刻苦鉆研，有所創(chuàng)造的分析，解決技術問題。研究思路：首先多方面收集相關資料，進行實習了解裝載機的實際結構，并熟悉裝載機的各個部分，然后根據所學知識，參照相關樣機，取其優(yōu)點，去其缺點，設計出自己的。3. 變速箱操縱液壓系統(tǒng)原理圖設計。C. 變速箱擋位、速比的確定，動力換檔變速箱形式的選定。本科畢業(yè)設計（論文）ZL50裝載機總體及行星變速箱設計（中間軸及齒輪）（楊大偉）燕 山 大 學2011年12月本科畢業(yè)設計（論文）ZL50裝載機總體及行星變速箱設計（中間軸及齒輪）學院（系）： 繼續(xù)教育學院 專 業(yè)： 機械工程及其自動化 學生 姓名： 楊大威 學 號： 指導 教師： 答辯 日期： 燕山大學畢業(yè)設計（論文）任務書學院： 系級教學單位： 學號學生姓名楊大威專 業(yè)班 級機械工程及其自動化題目題目名稱ZL50裝載機總體及行星變速箱設計（中間軸及齒輪）題目性質：工程設計 （√ ）；工程技術實驗研究型（ ）；理論研究型（ ）；計算機軟件型（ ）；綜合型（ ）（ ）；（ ）；（ ）題目類型（ √ ） （ ）題目來源科研課題（ ） 生產實際（ ）自選題目（ √ ） 主要內容：：①確定軸距和輪距②初選輪胎③初定斗寬和斗型④計算阻力⑤裝載機的使用重量⑥確定發(fā)動機的功率⑦車速和檔位的確定⑧最大卸載高度和相應的卸載距離。B. 牽引計算；①做柴油機與變矩器聯(lián)合工作的輸入與輸出特性曲線②確定檔位數及各檔傳動比③運輸工況的牽引特性曲線④；①做柴油機與變矩器聯(lián)合工作的輸入與輸出特性曲線②確定檔位數及各檔傳動比③運輸工況的牽引特性曲線 。（行星變速箱）：，確定傳動簡圖；；、強度計算。研究方法：運用所學專業(yè)知識、設計經驗采用計算法和類比法綜合運用的方法?；疽蟊井厴I(yè)設計是對我們畢業(yè)生一次全面訓練，目的在于鞏固可擴我們在校其間所學的基礎知識和專業(yè)知識，訓練我們的綜合運用所學知識分析和解決問題的能力。通過畢業(yè)設計，使學生掌握裝載機的總體設計，變速箱設計，牽引計算的確技術工作的實現方法，為今后步入工作崗位打下良好的基礎。參考資料[I]：中國建筑工業(yè)出版社，1987.[II]. 北京：中國建筑工業(yè)出版社，1989.[III]楊晉生主編. .：機械工業(yè)出版社，1987.[IV]：中國建筑工業(yè)出版社，1987.[V]（上、下）.機械工業(yè)出版社.[VI]許鎮(zhèn)宇、.[VII].[Ⅷ].[Ⅸ].[Ⅹ].[Ⅺ]，2004.[Ⅻ]《機械工程標準手冊》編委會編. ，2002.[ⅰ]黃宗益、薛瑞祺、1990.[ⅱ],Globally Optimal Design,Wiley Interscierce,[ⅲ]Roger ,Mechanism Design by Computer,Machine Designm,周 次第 1～2 周第3 ～5 周第6 ～7 周第 8～10 周第11 ～13 周應完成的內容查找英文資料進行英文翻譯，熟悉設計內容并收集資料；熟悉整理資料，方案選擇及總體設計；繪制總體布置圖， 變速箱設計；繪制變速箱裝配圖； 液壓原理及典型零件設計；修改設計圖、完善和裝訂設計成果。ZL50裝載機屬于ZL系列，采用輪式行走系，液力機械傳動系，鉸接式車架，工作裝置采用液壓操縱。ZL50裝載機采用液力變矩器、動力換檔變速箱、四輪驅動、液壓轉向、嵌盤式制動器、鉸接式車架的先進結構，具有牽引力大、操作方便、轉彎半徑小、作業(yè)效率高等優(yōu)點。變速箱具有兩個前進檔和一個后退檔，可以產生3個速度。在設計變速箱中間軸時，首先用傳統(tǒng)方法進行計算并校核其強度、剛度等。關鍵詞： 裝載機 液力機械傳動系統(tǒng) 行星式動力換檔變速箱 有限元分析方法AbstractThe loader ZL50 is wheel type and it is more bigger among the series made in our country .It is suitable for loading discharging materials and it applies for mine、capital construction 、road building、port、field、coal field and carries loading、pushing dust、 diging、rising weight、.The loader ZL50 is ZL series .It adopts whell type system、liquid engine driving system、ream meet vehicle type、,working set of hydraulic pressure it has good flexibility、turning agility、high productivity、controlling handiness back bridge is swing bridge ,so increases the stability of whole machine,and it has a good security.Being quipped with advanced devices such as hydraulic torque conventer、 power shift gearbox、four wheel driving 、hydraulic steeringgear、chuck disk break and artiallated the loader model ZL50 is featured with high pulling capacity、small turning of which make it possible for resulting in the high efficiency of our product.In my design,I adopt counter_shaft、power_shift is equipped with one church and four axles is placed in room,so the transmission’s construction is simple and maincenance is transmission has two forward and one reverse gear,it can provide threeSpeeds. Finite element analysis method is adopted in this designning the axis of the gearbox,first I carry through accounting using tradition method and check its intensity and freshness. And then I carry through modeling using Pro/ENGINEER，and carry through finity analysis using Pro/MECHANICA analyzed method,analying its intensity.KEY WORDS：loader liquid engine driving system hydraulic torque conventer power shift gearbox Finite element analysis method 目 錄摘要 IAbstract II緒論 1第1章總體設計 3第2章牽引力計算 182．1 柴油機與變矩器聯(lián)合工作的輸入與輸出特性曲線 18 聯(lián)合工作輸入特性曲線 18 柴油機與變矩器聯(lián)合工作的輸出特性 222．2 確定檔位數及各檔傳動比 232．3 運輸工況的牽引特性曲線 262．4 求出各檔最高車速并分析牽引性能 28第3章 總體布置 30第4章 行星式動力換檔變速箱設計 374．1 傳動比的確定 374．2 傳動簡圖設計 38 傳動簡圖的選擇 38 離合器的布置 394．3 配齒計算 40 確定變速箱行星排的參數（KK2） 40 選配齒輪 414．4 行星機構運動學和動力學分析 42 運動學分析 42 動力學分析 464．5離合器設計 49 確定換檔離合器的結構型式 49 確定主要參數 49　摩擦片間最大相對轉數的驗算 51 換檔離合器的滑磨功 514. 6 結構設計 52 52 軸承的選擇計算 54 軸的設計 57第5章 變速箱中間軸的有限元分析 65 有限元分析方法概述 65 Pro/MECHANICA分析方法 66 基于Pro/ENGINEER特征的建模 67 Pro /ENGINEER介紹 67 建模過程 68 中間軸的靜力學有限元分析 69參考文獻 75致謝 76緒論塔式起重機是我們建筑機械的關鍵設備，在建筑施工中起著重要作用。QTZ630 自升式塔式起重機是為滿足高層建筑施工，設備安裝而設計的新型起重運輸機械。其主要特點是，起重高度大，工作幅度寬。因此廣泛的適用于多層和高層民用建筑，多層大跨度工業(yè)廠房，以及采用滑模施工的高大煙囪和筒倉等塔型建筑物的施工，也可用于港口，貨場的裝卸。設計正在不斷的完善中。近幾年國際塔式起重機技術得到飛速發(fā)展，我國在塔機產品技術開發(fā)領域也根據我國國情取得了巨大的進步： ⑴ 為適應城鎮(zhèn)興建經濟實用住房的需要，應積極發(fā)展工效高、投產便捷、可與汽吊競爭的160~。按額定起重力矩，這類塔機分為三檔。臂端起重量分別為，主要用于大城市見縫插針型的中高層或高層建筑的施工。 ⑷ 積極開發(fā)和完善采用變頻調速系統(tǒng)的起升機構、繼續(xù)完善小車變幅機構、回轉機構。 ⑸ 為了開拓塔機出口市場，迎接加入WTO后面臨的局面，今后推出的塔機新產品必須按ISO有關規(guī)定對一些細部做法加以改進。第1章總體設計總體設計是機械設計中最為關鍵的環(huán)節(jié)之一，它滿足機械技術參數及形式的總的構想?？傮w設計中知道各個部件和各個機構的設計一般由技術負責人主持進行。收集國內外同類機械的有關資料，了解國內外塔機的使用、生產、設計和科研情況，并進行分析比較，制定總的設計原則。制定設計總則以后，便可制定設計任務書，在調研的基礎上，運用所學知識，從優(yōu)選擇確定總體方案保證設計成功。盡管其設計型號有多種多樣，但其基本結構大體相同。本次設計為 QTZ630 塔式起重機，其結構為上回轉、水平臂架、液壓自升式。塔式起重機金屬結構部分由：塔身、塔帽、起重臂架、平衡臂架、回轉支撐和底架等主要部分組成。⑵ 堅固耐用，性能良好。⑷ 構造合理、工藝性好。1. 基礎高層建筑施工用的附著式塔式起重機大都采用小車變幅的水平臂架，幅度大部分在50m以上，無需移動作業(yè)即可覆蓋整個施工范圍，因此多采用鋼筋混凝土基礎。對于無底架的自升式塔式起重機則采用整體式方塊基礎。長條型基礎由兩條或四條并列平行的鋼筋混凝土底架組