【正文】 對應(yīng)的圓圈是電動機(jī)進(jìn)行正轉(zhuǎn)的顯示信號；M2 上方對應(yīng)的圓圈是電動機(jī)進(jìn)行反轉(zhuǎn)的顯示信號；SSSS7 上方對應(yīng)的綠色圓圈為小車在以上各個工位的控制顯示燈；S2 上方對應(yīng)的紅色圓圈為小車正向運(yùn)行在工位 S1 和小車反向運(yùn)行在工位 S3 處的定位顯示燈；S4 上方對應(yīng)的紅色圓圈為小車正向運(yùn)行在工位 S3 和小車反向運(yùn)行在工位 S5 處的定位顯示燈；S6 上方對應(yīng)的紅色圓圈為小車正向運(yùn)行在工位 S5 和小車反向運(yùn)行在工位 S7 處的定位顯示燈；四個深綠色方塊為分別為 SSSS7 工位處的檢測元件發(fā)光二極管和光敏三極管的組合單元，其中兩紅色方塊和小車方塊上的一紅色條意為他們之間進(jìn)行交換的光束；在長方形塊中，中間藍(lán)色橫條為帶動小車運(yùn)行的皮帶，皮帶上灰色的攀枝花學(xué)院專科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 2 設(shè)計(jì)課題的設(shè)計(jì)與要求4方塊為運(yùn)行的小車。按次序執(zhí)行貯存信號的工序，并要求在每一次循環(huán)運(yùn)行中有次序顯示信號。當(dāng)小車停在原始位置，裝有各個工位所需的零部件。隨著可編程序控制器的應(yīng)用日益普及，因此本設(shè)計(jì)中運(yùn)料小車的控制系統(tǒng)是采用以PLC為核心的自動控制技術(shù)來實(shí)現(xiàn)的，這不僅大大提高了工作的效率，也使整個過程安全可靠。，允許用戶進(jìn)行功能擴(kuò)展和發(fā)揮，它是一個ActiveX容器，無需編程即可將第三方控件直接連入組態(tài)王；組態(tài)，還是OPC服務(wù)器，可向任意支持OPC客戶的軟件提供數(shù)據(jù)；，像 攀枝花學(xué)院專科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 1 緒論2Access、SQL、Server等；提供了一套動態(tài)鏈接庫，允許用戶用VB、VC直接訪問組態(tài)王的數(shù)據(jù)庫，構(gòu)筑功能更加強(qiáng)大的工控系統(tǒng)； ，可以做到KingPLC ，組態(tài)王在前臺進(jìn)行人機(jī)界面顯示?？紤]到我的畢業(yè)設(shè)計(jì)的實(shí)際問題，我選擇使用s7200。作為目前國內(nèi)控制市場上的主流控制器，plc 在市場、技術(shù)、行業(yè)影響等方面有重要作用，利用 PLC 控制來代替繼電器控制已是大勢所趨。①機(jī)械手加穿梭小車式自動化輸送方案②運(yùn)用機(jī)械手進(jìn)行送料方式③新型的多機(jī)連線自動搬運(yùn)送料④氣缸傳動，生產(chǎn)效率以及送料準(zhǔn)確性都比較低，無法滿足具體的生產(chǎn)需要，已經(jīng)面臨淘汰。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，自動化的實(shí)現(xiàn)水平在國民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展中起著越來越重要的作用，尤其是對機(jī)械行業(yè)的生產(chǎn)效率、制造精度、以及可靠性和安全性提出了更高的要求。 運(yùn)料小車的發(fā)展概況從世界第一臺 PLC 被設(shè)計(jì)出來到現(xiàn)在，PLC 歷經(jīng)幾次更新?lián)Q代，各方面的性能得到了很大完善，技術(shù)已經(jīng)完全成熟。攀枝花學(xué)院?？飘厴I(yè)設(shè)計(jì)（論文） 目 錄運(yùn)料小車自動往返控制系統(tǒng)的應(yīng)用畢業(yè)設(shè)計(jì)目 錄摘 要 .....................................................................................................................................................IABSTRACT...............................................................................................................................................II1 緒論 .....................................................................................................................................................1 選題意義 ......................................................................................................................................1 運(yùn)料小車的發(fā)展概況 .................................................................................................................1 本文研究的目的 ..........................................................................................................................12 運(yùn)料小車自動往返控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與要求 ........................................................................3 控制系統(tǒng)概況 ..............................................................................................................................3 系統(tǒng)要求 ......................................................................................................................................4 控制要求 ......................................................................................................................................43 方案論證 .........................................................................................................................................5 方案論證 ......................................................................................................................................5 設(shè)計(jì)思想 ......................................................................................................................................5 功率驅(qū)動電路 .....................................................................................................................6 電子控制顯示電路 .............................................................................................................6 工位輸入 ..............................................................................................................................7 數(shù)據(jù)的移位 .........................................................................................................................7 小車的運(yùn)行 .........................................................................................................................7 控制面板的顯示與復(fù)位 ....................................................................................................7 組態(tài)王的監(jiān)控 .....................................................................................................................74 PLC 程序設(shè)計(jì) .................................................................................................................................8 PLC 硬件設(shè)計(jì) ...............................................................................................................................8 PLC 選型 ...............................................................................................................................8 PLC 軟件設(shè)計(jì) ..............................................................................................