曲柄搖桿機構(gòu)設(shè)計方法的畢業(yè)論文設(shè)計-展示頁
2025-07-07 14:45本頁面
【正文】 桿擺到極限位置C1D和C2D時，連桿2與曲柄1共線，從動件的傳動角=00。 用行XXXX速度變化系數(shù)K表示機構(gòu)急回特性的XXXX度 。令搖桿自C2D擺至C1D為工作行XXXX，這是搖桿的平均角數(shù)度是=/t1。雖然搖桿來回擺動的擺角相同。=(+)2=（ )，tt，是曲柄在兩個極限位置時所夾銳角，稱為極位夾角。 所示，主動曲柄AB做等速回轉(zhuǎn)， ， 是圖中該曲柄搖桿機構(gòu)的兩極限位置，在， 間作往復(fù)運動，即擺角 為。（3） 取最短桿的對邊為機架時，機架上沒有整轉(zhuǎn)副，故得雙搖桿機構(gòu)。（2）整轉(zhuǎn)副是由最短桿與其鄰邊組成的。 ≤ ( － ) + (21) ≤ ( － ) + (22) + + (23) + + (24)當(dāng)桿1處于位置時，形成。 當(dāng)桿1處于位置時，形成。顯然，A、B為整轉(zhuǎn)副。桿1為曲柄，桿2為連桿，桿3為搖桿、桿4為機構(gòu)各桿長度用、表示。 當(dāng)構(gòu)件1作為機架，鉸鏈四桿機構(gòu)為雙曲柄機構(gòu) ； 當(dāng)構(gòu)件2作為機架，鉸鏈四桿機構(gòu)為另一曲柄搖桿機構(gòu) ； 當(dāng)構(gòu)件3作為機架，鉸鏈四桿機構(gòu)為雙搖桿機構(gòu) ； 四桿機構(gòu)的派生機構(gòu)還有:曲柄滑塊機構(gòu)，曲柄搖塊機構(gòu)，轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機構(gòu)等。 曲柄搖桿機構(gòu)運動簡圖因為其它平面四桿機構(gòu)均可視為曲柄搖桿機構(gòu)的派生機構(gòu), 所以曲柄搖桿機構(gòu)是平面四桿機構(gòu)中最基本的機構(gòu)。若組成轉(zhuǎn)動副的二構(gòu)件能做整周相對轉(zhuǎn)動，則稱該轉(zhuǎn)動副為整轉(zhuǎn)副，否則為擺動副。在這種背景下，本課題主要研究的對象為平面四桿機構(gòu)本中的曲柄搖桿機構(gòu)，通過分析設(shè)計要求,使用合理的設(shè)計方法揭示其傳力性能 和運動性能與機構(gòu)尺寸之間的關(guān)系,以期實現(xiàn)為工XXXX應(yīng)用給出機構(gòu)運 動尺寸的設(shè)計，再利用多目標函數(shù)限定選擇優(yōu)化設(shè)計方案。所以建立出一些簡單、方便、實用的設(shè)計方法有利于連桿機構(gòu)的設(shè)計。 平面連桿機構(gòu)中構(gòu)件的運動形式多樣，可以實現(xiàn)給定運動規(guī)律或運動軌跡，平面連桿機構(gòu)因承載能力高，耐磨順，制造簡便，已于獲得較高的制造精度在機械機構(gòu)中大量使用。19世紀以來，以幾何圖解法為主導(dǎo)的德國機構(gòu)學(xué)派對連桿機構(gòu)的研究做出了巨大的貢獻，其研究結(jié)果長期處于世界領(lǐng)先地位，二次世界大戰(zhàn)后隨著 社會科學(xué)技術(shù)迅猛發(fā)展,尤其是電子計算機的普及很大推動了機構(gòu)設(shè)計的研究進XXXX。 關(guān)鍵詞:曲柄搖桿機構(gòu) 行XXXX速度系數(shù) 搖桿擺動 設(shè)計方法 AbstractThe diversity of movement ponent in the crank rocker mechanism can achieve given amotion or motion trajectory and have the high bearing capacity, wearresisting, simple manufacture,and higher manufacturing accuracy. therefore ,the crank rocker mechanism is widely used in various mechanical instrument.In view of the crank rocker mechanism of velocity fluctuation velocity coefficient and the design of crank rocker mechanism by track point, Analysis the mechanism of the stroke number ratio K , the rocker swing angle minimum transmission angle, extremely angle and rocker swing angle motion parameter and the relationship between structure size deeply. Introduced the crank fixed hinge point position angle of crank rocker and the frame length on and display function is built, by the analytic method, the geometric drawing method, the design of crank rocker mechanism and experimental method. On the basis of the research on the design method of mechanism design may have additional requirements and other extremely corresponding , various possible options and the crank rocker quick return characteristics and the dead are described for crank and rocker design.Key words: crank,rocker,travel speed,design 目錄摘要 IAbstract II目錄 III1 緒論 12 平面四桿機構(gòu)概述 3 平面四桿機構(gòu)的基本型式 3 4 5 6 傳動角和壓力角 73曲柄搖桿機構(gòu)的設(shè)計 9 9 11 13 13 14 14 曲柄搖桿機構(gòu)設(shè)計方法的比較 144 曲柄搖桿機構(gòu)的特性運用 16 16 搖桿主動時機構(gòu)的死點情況 16 曲柄主動時機構(gòu)有死點位置的條件 16 滿足有死點條件的曲柄搖桿機構(gòu)的死點個數(shù)及位置情況分析 17 曲柄搖桿機構(gòu)有死點條件的應(yīng)用 20 215曲柄搖桿機構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計 22 22 最小傳動角的確定 22 24 最小傳動角min最大的目標函數(shù)的建立 25 26(1) 27 27 29 最小傳動角位置分析 29 30 31 31 31（2） 32總結(jié) 33致謝 34參考文獻 351 緒論18世紀下半葉的第一次工業(yè)革命促進機械工XXXX的迅速發(fā)展，也是出現(xiàn)最早的一種連桿機構(gòu)。通過引入曲柄固定鉸鏈點的位置角建立了曲柄搖桿和機架長度關(guān)于和的顯示函數(shù)關(guān)系，通過解析法、幾何作圖法、和實驗法設(shè)計曲柄搖桿機構(gòu)。曲柄搖桿機構(gòu)設(shè)計方法作者姓名：XXXX專業(yè)名稱：機械工XXXX及自動化指導(dǎo)教師：XXXX講師摘要曲柄搖桿機構(gòu)中構(gòu)件的運動樣式多樣，可以實現(xiàn)給定運動規(guī)律或運動軌跡且承載能力高、耐磨順，制造簡單，已于獲得較高的制造精度，因此曲柄搖桿機構(gòu)在各種機械儀器中獲得廣泛的應(yīng)用。本文針對曲柄搖桿機構(gòu)的行XXXX速度變化速度系數(shù)和給定點的軌跡設(shè)計曲柄搖桿機構(gòu)，通過深入分析機構(gòu)的行XXX
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