【正文】 e stability of the system. To monitor its reliability,imitations of main Cases of the system have been carried out and stable instructions of strategic system have already been received,which veilfy its efficiency and feasibility. Key Words:Car ReversingAidSystem。該系統(tǒng)分為測距模塊、系統(tǒng)控制模塊和顯示報警模塊，并分別對其進行方案分析，構(gòu)建了倒車?yán)走_預(yù)警系統(tǒng)的系統(tǒng)構(gòu)架和設(shè)計方案；在硬件電路中，詳細闡述了運用單片機技術(shù)實現(xiàn)的可視倒車?yán)走_預(yù)警系統(tǒng)的測距實現(xiàn)原理，分析了以 AT89C52單片機為主控單元的系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計，并對該系統(tǒng)進行了誤差分析，給出了本系統(tǒng)的穩(wěn)定性指標(biāo)。 本文在設(shè)計汽車倒車?yán)走_預(yù)警系統(tǒng)過程中，運用理論分析、電路設(shè)計等手段，完成了倒車?yán)走_預(yù)警系統(tǒng)硬件和軟件的設(shè)計。課件之家精心整理資料 歡迎你的欣賞 課件之家精心整理資料 歡迎你的欣賞 畢業(yè)設(shè)計說明書 畢業(yè)生姓名 ： 專業(yè) ： 學(xué)號 ： 指導(dǎo)教師 ： 所屬系（部） ： 二 〇 一 〇 年 六 月 i 摘 要 本文設(shè)計了一種汽車倒車?yán)走_預(yù)警系統(tǒng)。該系統(tǒng)在常見的汽車倒車預(yù)警裝置的基礎(chǔ)上采用計算機控制技術(shù)和超聲波測距技術(shù)，通過顯示障礙物與汽車的距離并根據(jù)其距離遠近實時發(fā)出報警，解除了駕駛員泊車和起動車輛時前后左右探視所引起的困擾，提高了駕駛安全性。 本文在查 閱、分析國內(nèi)外倒車?yán)走_系統(tǒng)相關(guān)技術(shù)的基礎(chǔ)上，結(jié)合最新研究成果，對基于超聲波測距的倒車?yán)走_預(yù)警系統(tǒng)的研制進行了深入探討。 試驗結(jié)果顯示，該系統(tǒng)對室內(nèi)有限距離的距離測量具有較高的精度，實現(xiàn)了倒車提示和距離報警 功能，同時保證系統(tǒng)的可靠性和可行性。Ultrasonic DistanceMeasuring iii 目 錄 摘 要 ................................................................................................................................ i ABSTRACT .......................................................................................................................... ii 第一章 緒論 ....................................................................................................................... 1 第一節(jié) 課題研究的背景 ................................................................................................ 1 第二節(jié) 課題研究的目的及意義 .................................................................................... 2 第三節(jié) 目前國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀 .................................................................................... 2 第四節(jié) 超聲波的特性及作用原理 ................................................................................ 3 第二章 AT89C52 單片機簡介 ........................................................................................... 4 第一節(jié) 單片機基礎(chǔ)知識 ................................................................................................ 4 一、單片機的內(nèi)部結(jié)構(gòu) ................................................................................................ 4 二、單片機的基本工作原理 ........................................................................................ 7 第二節(jié) 單片機的分類及發(fā)展 ........................................................................................ 8 一、單片機的分類 ........................................................................................................ 8 二、 8 位單片機的新發(fā)展 ............................................................................................. 8 第三節(jié) 單片機 AT89C52 的特性 ................................................................................... 9 一、主要特性 ................................................................................................................ 9 二、管腳說明 .............................................................................................................. 10 三、振蕩器特性 .......................................................................................................... 12 四、芯片擦除 .............................................................................................................. 12 五、特殊功能寄存器 .................................................................................................. 12 六、引腳號功能特性 .................................................................................................. 13 七、中斷寄存器 .......................................................................................................... 13 八、數(shù)據(jù)存儲器 .......................................................................................................... 13 九、定時器 .................................................................................................................. 13 十、中斷 ...................................................................................................................... 14 第三章 系統(tǒng)構(gòu)建與方案設(shè)計 ......................................................................................... 15 第一節(jié) 系統(tǒng)設(shè)計要求 .................................................................................................. 15 第二節(jié) 系統(tǒng)構(gòu)建 .......................................................................................................... 15 第三節(jié) 系統(tǒng)方案設(shè)計 .................................................................................................. 16 一、測距系統(tǒng)方案設(shè)計 .............................................................................................. 16 二、超聲波測距方案設(shè)計 .......................................................................................... 18 三、控制系統(tǒng)方案設(shè)計 .............................................................................................. 19 四、顯示報警系統(tǒng)方案 設(shè)計 ...................................................................................... 20 五、復(fù)位電路方案設(shè)計 .............................................................................................. 22 六、時鐘電路方案設(shè)計 .............................................................................................. 23 第四章 系統(tǒng)硬件設(shè)計 ..................................................................................................... 25 第一節(jié) 系統(tǒng)硬件設(shè)計思想 .......................................................................................... 25 第二節(jié) 測距系統(tǒng)設(shè)計 .................................................................................................. 26 一、 超聲波測距原理 .................................................................................................. 26 二、測量與控制方法 .................................................................................................. 26 三、超聲波發(fā)射模塊電路設(shè)計 .................................................................................. 27 四、超聲波檢測接收電路 .......................................................................................... 28 iv 五、 CX20206A 的原理與應(yīng)用 ...............