【正文】 正脈沖信號(hào)，此頻率為振蕩器頻率的1/6。當(dāng)訪問(wèn)外部存儲(chǔ)器時(shí)，地址鎖存允許的輸出電平用于鎖存地址的低位字節(jié)。當(dāng)振蕩器復(fù)位器件時(shí)，要保持RST腳兩個(gè)機(jī)器周期的高電平時(shí)間。除了P1口外P0、PP3口都還有其他的功能。只有讀端口時(shí)才真正地把外部的數(shù)據(jù)讀入到內(nèi)部總線。I/O口作為輸入口時(shí)有兩種工作方式，即所謂的讀端口與讀引腳。作為輸入，由于外部下拉為低電平，P3口將輸出電流（ILL）這是由于上拉的緣故。P3口：P3口管腳是8個(gè)帶內(nèi)部上拉電阻的雙向I/O口，可接收輸出4個(gè)TTL門電流。在給出地址“1”時(shí)，它利用內(nèi)部上拉優(yōu)勢(shì)，當(dāng)對(duì)外部八位地址數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器進(jìn)行讀寫時(shí)，P2口輸出其特殊功能寄存器的內(nèi)容。這是由于內(nèi)部上拉的緣故。P2口：P2口為一個(gè)內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O口，P2口緩沖器可接收，輸出4個(gè)TTL門電流，當(dāng)P2口被寫“1”時(shí)，其管腳被內(nèi)部上拉電阻拉高，且作為輸入。P1口管腳寫入1后，被內(nèi)部上拉為高，可用作輸入，P1口被外部下拉為低電平時(shí)，將輸出電流，這是由于內(nèi)部上拉的緣故。在FIASH編程時(shí)，P0口作為原碼輸入口，當(dāng)FIASH進(jìn)行校驗(yàn)時(shí)，P0輸出原碼，此時(shí)P0外部必須被拉高。當(dāng)P1口的管腳第一次寫1時(shí)，被定義為高阻輸入。GND：電源地。2 AT89S51單片機(jī)作為控制部件，該型號(hào)單片機(jī)共有40個(gè)引腳采用雙列直插式的，圖32是它的引腳圖。同時(shí)該芯片還具有PDIP、TQFP和PLCC三種封裝形式以適應(yīng)不同產(chǎn)品的需要。1 主要的性能參數(shù)：與MCS51產(chǎn)品指令系統(tǒng)完全兼容4k字節(jié)在系統(tǒng)編程（ISP）flash閃速存貯器1000次擦寫周期全靜態(tài)工作模式0Hz33MHz128*8字節(jié)內(nèi)部RAM32個(gè)可編程I/O線2個(gè)16位定時(shí)/計(jì)數(shù)器6個(gè)中斷源低功耗空閑和掉電模式中斷可從空閑模式喚醒系統(tǒng)掉電標(biāo)示和快速編程特性。例如，80C51類單片機(jī)既是通用型又是總線型，還可以作工控用。一般而言，工控型尋址范圍大，運(yùn)算能力強(qiáng)；用于家電的單片機(jī)多為專用型，通常是小封裝、低價(jià)格，外圍器件和外設(shè)接口集成度高?？偩€型單片機(jī)普遍設(shè)置有并行地址總線、數(shù)據(jù)總線、控制總線，這些引腳用以擴(kuò)展并行外圍器件都可通過(guò)串行口與單片機(jī)連接，另外，許多單片機(jī)已把所需要的外圍器件及外設(shè)接口集成一片內(nèi)，因此在許多情況下可以不要并行擴(kuò)展總線，大大減省封裝成本和芯片體積，這類單片機(jī)稱為非總線型單片機(jī)。例如，80C51是通用型單片機(jī)，它不是為某種專用途設(shè)計(jì)的；專用型單片機(jī)是針對(duì)一類產(chǎn)品甚至某一個(gè)產(chǎn)品設(shè)計(jì)生產(chǎn)的，例如為了滿足電子體溫計(jì)的要求，在片內(nèi)集成ADC接口等功能的溫度測(cè)量控制電路。目前在各類產(chǎn)品中都能看到單片機(jī)的身影如門鈴、電梯、玩具以及各種數(shù)據(jù)采用系統(tǒng)中等。單片機(jī)是現(xiàn)代電子設(shè)計(jì)中使用最廣泛的電子元件。在開(kāi)發(fā)過(guò)程中它們的設(shè)計(jì)是不能完全分開(kāi)的，應(yīng)該互相配合、不斷調(diào)整才能組成高性能的應(yīng)用系統(tǒng)。硬件是指MCU、存貯器、I/O接口和外設(shè)等物理器件的組合。單片機(jī)主要應(yīng)用在計(jì)算機(jī)外設(shè)、實(shí)時(shí)控制、儀器儀表、通信和家用電器等各個(gè)地方，是計(jì)算機(jī)技術(shù)和電子技術(shù)的綜合性應(yīng)用，在不同的應(yīng)用場(chǎng)合其技術(shù)要求各不相同，因此設(shè)計(jì)方案和研發(fā)的步驟也完全不一樣?，F(xiàn)在的智能家電沒(méi)有一個(gè)不是采用微控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)的，所以家用電器是單片機(jī)應(yīng)用最多的領(lǐng)域之一。本系統(tǒng)采用12MHz的晶體振蕩器定時(shí)器0和定時(shí)器1的設(shè)置為每隔100us產(chǎn)生一次中斷。顯示器共有兩只，P0控制高位顯示器，P2控制低位顯示器。電動(dòng)機(jī)有兩個(gè)控制端。3 硬件部分的設(shè)計(jì) 控制系統(tǒng)的組成該電路主要組成部件是由AT89S51單片機(jī)、指示燈、電動(dòng)機(jī)、蜂鳴器、電控水龍頭、LED顯示燈以及按鍵組成。洗衣機(jī)控制系統(tǒng)打開(kāi)進(jìn)水電磁閥開(kāi)始注水；當(dāng)洗滌脫水桶內(nèi)的水位達(dá)到系統(tǒng)設(shè)定值時(shí)單片機(jī)發(fā)送一個(gè)低電平通知控制系統(tǒng)關(guān)閉進(jìn)水電磁閥，同時(shí)啟動(dòng)電機(jī)洗衣。根據(jù)程序安排和軟件設(shè)置，當(dāng)洗衣完成后，洗衣機(jī)將發(fā)出聲音以提示用戶洗衣完成。預(yù)設(shè)工作程序時(shí)，可根據(jù)指示燈的閃亮來(lái)判斷洗衣機(jī)是否接受了指令；還可以通過(guò)指示燈的顯示來(lái)判斷洗衣機(jī)工作是否正常。單片機(jī)將對(duì)應(yīng)的調(diào)出內(nèi)部軟件進(jìn)行工作，使洗衣機(jī)進(jìn)入相應(yīng)的洗滌程序。4 時(shí)鐘電路由晶振元件與單片機(jī)內(nèi)部電路組成，產(chǎn)生的振蕩頻率為單片機(jī)提供時(shí)鐘信號(hào)，供單片機(jī)計(jì)時(shí)和定時(shí)。3 復(fù)位電路此電路的作用是復(fù)位。如果單片機(jī)自己出現(xiàn)故障或控制電路傳送給單片機(jī)的信號(hào)不正確，洗衣機(jī)就不能正常工作。它把計(jì)算機(jī)的各種功能電路都集成在一塊芯片上。5 其他動(dòng)作洗衣機(jī)控制面板上還配有啟動(dòng)／停止、電源、脫水、復(fù)位等按鈕。4 脫水動(dòng)作排水結(jié)束后進(jìn)入脫水動(dòng)作，脫水是通過(guò)電機(jī)的正轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)的，同時(shí)要求排水閥一直打開(kāi)。3 洗滌動(dòng)作洗滌動(dòng)作指的是點(diǎn)擊周期性的“正轉(zhuǎn)—停止—反轉(zhuǎn)—停止”。為了避免空排水及排水不完造成對(duì)電機(jī)的損害。洗衣機(jī)的進(jìn)水和水位判斷，是由水位開(kāi)關(guān)和進(jìn)水閥的開(kāi)合來(lái)進(jìn)行控制的，當(dāng)桶內(nèi)沒(méi)有水或水量達(dá)不到設(shè)定水位時(shí)，單片機(jī)程序獎(jiǎng)可在進(jìn)水閥閉合，開(kāi)始注水，當(dāng)桶內(nèi)的水位達(dá)到設(shè)定水位時(shí)，水位開(kāi)關(guān)受壓閉合，程序就可進(jìn)行下一步處理。電機(jī)M是一個(gè)正反轉(zhuǎn)電機(jī)，可以形成往返水流，有利于洗滌衣物。 洗衣過(guò)程通電后，若不選擇洗衣周期，則洗衣機(jī)從洗滌過(guò)程開(kāi)始。K3用于選則洗衣方式。K1為啟動(dòng)／停止和確定鍵。4）洗滌時(shí)洗滌指示燈閃爍；漂洗時(shí)漂洗指示燈閃爍；脫水時(shí)脫水指示燈閃爍。洗滌、漂洗正轉(zhuǎn)4秒，停2秒，反轉(zhuǎn)4秒，停2秒?？焖傧礈欤合礈?分鐘；漂洗3分鐘，二次；脫水2分鐘。以單片機(jī)為主的控制器，擴(kuò)展必要的外部電路，設(shè)計(jì)制作一個(gè)洗衣機(jī)控制器。圖11為設(shè)計(jì)方框圖。控制系統(tǒng)主要由電源電路、單片機(jī)控制系統(tǒng)和外部硬件電路構(gòu)成。以單片機(jī)為主，并擴(kuò)展必要的外部電路。對(duì)基于單片機(jī)的全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)進(jìn)行深入研究，可以使我們掌握全自動(dòng)洗衣機(jī)這種重要家電的工作原理和控制系統(tǒng)，進(jìn)一步了解單片機(jī)在不同領(lǐng)域的應(yīng)用方法，學(xué)會(huì)單片機(jī)控制全自動(dòng)洗衣機(jī)的電控板設(shè)計(jì)，同時(shí)也為將來(lái)從事電子行業(yè)打下一定基礎(chǔ)，所以本次設(shè)計(jì)具有重大意義?；趩纹瑱C(jī)的自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)具有精度高、功能強(qiáng)、經(jīng)濟(jì)性好的特點(diǎn)。這種洗衣機(jī)裝有控制器，自動(dòng)完成進(jìn)水、洗滌、排水、漂洗、脫水和報(bào)警等程序。所謂全自動(dòng)洗衣機(jī)，是指洗衣機(jī)能在洗滌、漂洗和脫水三種功能之間自動(dòng)轉(zhuǎn)換，無(wú)需人工介入。而隨著人們對(duì)生活質(zhì)量的不斷追求，普通的洗衣機(jī)已經(jīng)不能滿足部分人的需求，所以研究多功能的全自動(dòng)洗衣機(jī)具有重大的意義。缺點(diǎn)：相對(duì)來(lái)講洗滌時(shí)對(duì)衣物損傷大，易產(chǎn)生衣物的纏繞，使用相對(duì)費(fèi)事。在技術(shù)上，越來(lái)越多的新技術(shù)被運(yùn)用在波輪洗衣機(jī)上，都大大提高了波輪洗衣機(jī)的性能。波輪式洗衣機(jī)工作原理：依靠裝在洗衣桶底部的波輪正、反旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)衣物上、下、左、右不停地翻轉(zhuǎn)，使衣物之間、衣物與桶壁之間，在水中進(jìn)行柔和地摩擦，在洗滌劑的作用下實(shí)現(xiàn)去污清洗。目前隨著科技發(fā)展，出現(xiàn)了電腦控制的新水流洗衣機(jī)，采用大波輪、凹型波輪等。洗滌衣物有單桶、套桶、雙桶幾種。缺點(diǎn)：耗時(shí)長(zhǎng)，時(shí)間是普通洗衣機(jī)的幾倍；耗電量大，洗滌時(shí)間長(zhǎng)；噪音大；機(jī)身過(guò)重。由于用水量較小，可以在桶內(nèi)形成高濃度洗衣液，在節(jié)水的情況下帶來(lái)理想的洗衣效果。優(yōu)點(diǎn)：滾筒洗衣機(jī)由微電腦控制所有功能，衣物無(wú)纏繞、洗滌均勻、磨損率要比波輪洗衣機(jī)小10%，所以就連羊絨、羊毛、真絲衣物也能在機(jī)內(nèi)洗滌，做到真正的全面洗滌性能。由于用料主要以鋼鐵等做成，所以壽命一般在15－20年左右。攪拌式洗衣機(jī)目前還沒(méi)有進(jìn)入我國(guó)市場(chǎng)，以下對(duì)波輪式和滾筒式兩種洗衣機(jī)進(jìn)行簡(jiǎn)單說(shuō)明。2 全自動(dòng)洗衣機(jī)在國(guó)內(nèi)外的現(xiàn)狀及水平全自動(dòng)洗衣機(jī)根據(jù)結(jié)構(gòu)不同可分為波輪式全自動(dòng)洗衣機(jī)(也叫套桶式全自動(dòng)洗衣機(jī))、滾筒式全自動(dòng)洗衣機(jī)和攪拌式全自動(dòng)洗衣機(jī)三大類。全自動(dòng)洗衣機(jī)。半自動(dòng)洗衣機(jī)。 國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)1 洗衣機(jī)的分類普通洗衣機(jī)。此后，隨著電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)的發(fā)展與提高，日本生產(chǎn)出了電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)式洗衣機(jī)，省去了齒輪傳動(dòng)和變速機(jī)構(gòu)，引發(fā)了洗衣機(jī)驅(qū)動(dòng)方式的巨大革命。80年代，“模糊控制”的應(yīng)用使得洗衣機(jī)操作更簡(jiǎn)便，功能更完備，洗衣程序更隨人意，外觀造型更為時(shí)尚。70年代，生產(chǎn)出波輪式套桶全自動(dòng)洗衣機(jī)。至此，波輪式、滾筒式、攪拌式在洗衣機(jī)生產(chǎn)領(lǐng)域三分天下的局面初步形成。首先由英國(guó)研制并推出了一種噴流式洗衣機(jī)，它是靠筒體一側(cè)的運(yùn)轉(zhuǎn)波輪產(chǎn)生的強(qiáng)烈渦流，使衣物和洗滌液一起在筒內(nèi)不斷翻滾，洗凈衣物。到了40年代便出現(xiàn)了現(xiàn)代的“上置”式自動(dòng)洗衣機(jī)。靠一根水平的軸帶動(dòng)的缸可容納4000克衣服。這意味著電動(dòng)洗衣機(jī)的型式躍上一個(gè)新臺(tái)階，朝自動(dòng)化又前進(jìn)了一大步！第一臺(tái)自動(dòng)洗衣機(jī)于1937年問(wèn)世。攪拌式洗衣機(jī)結(jié)構(gòu)科學(xué)合理，受到人們的普遍歡迎。1922年，美國(guó)瑪塔依格公司改造了洗衣機(jī)的洗滌結(jié)構(gòu)，把拖動(dòng)式改為攪拌式，使洗衣機(jī)的結(jié)構(gòu)固定下來(lái)，這也就是第一臺(tái)攪拌式洗衣機(jī)的誕生。1910年，美國(guó)的費(fèi)希爾在芝加哥試制成功世界上第一臺(tái)電動(dòng)洗衣機(jī)。1880年，美國(guó)又出現(xiàn)了蒸氣洗衣機(jī)，蒸氣動(dòng)力開(kāi)始取代人力。1874年，“手洗時(shí)代”受到了前所未有的挑戰(zhàn)，美國(guó)人比爾?布萊克斯發(fā)明了木制手搖洗衣機(jī)。該洗衣機(jī)的主件是一只圓桶，桶內(nèi)裝有一根帶有槳狀葉子的直軸。總之，每一項(xiàng)技術(shù)的進(jìn)步極大地推動(dòng)了洗衣過(guò)程自動(dòng)化程度的提高。771 緒論 課題開(kāi)發(fā)背景隨著人民生活水平的提高，越來(lái)越多的人需要使用洗衣機(jī)。設(shè)計(jì)一個(gè)用單片機(jī)控制的洗衣機(jī)控制器的主要部分是以單片機(jī)為主的控制器，再擴(kuò)展必要的外部電路，設(shè)計(jì)制作一個(gè)洗衣機(jī)控制器，最后實(shí)現(xiàn)對(duì)洗衣機(jī)整個(gè)洗衣過(guò)程的控制。如今，洗衣機(jī)已經(jīng)是一種在家庭中不可缺少的家用電器，發(fā)展非?？欤詣?dòng)式洗衣機(jī)因使用方便得到大家的青睞，全自動(dòng)即進(jìn)水、洗滌、漂洗、摔干等一系列過(guò)程自動(dòng)完成，控制器通常設(shè)有幾種洗滌程序，對(duì)不同的衣物可供用戶選擇。隨著社會(huì)的進(jìn)步和生活水平的提高，人們對(duì)全自動(dòng)洗衣機(jī)的功能多樣化、操作簡(jiǎn)單化也提出了更高的要求。以單片機(jī)為核心設(shè)計(jì)的全自動(dòng)洗衣機(jī)控制電路的組成相對(duì)簡(jiǎn)單，而且實(shí)用性很強(qiáng)。全自動(dòng)洗衣機(jī)智能控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)畢業(yè)論文目錄0 前言 11 緒論 2 課題開(kāi)發(fā)背景 2 全自動(dòng)洗衣機(jī)的發(fā)展史 2 國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì) 3 研究目的及意義 5 設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容 52 設(shè)計(jì)方案 7 7 內(nèi)容與功能 7 按鍵 7 洗衣過(guò)程 7 系統(tǒng)過(guò)程部件 8 控制系統(tǒng)功能 93 硬件部分的設(shè)計(jì) 10 控制系統(tǒng)的組成 10 主控芯片—單片機(jī) 10 單片機(jī)概述 10 單片機(jī)分類 11 AT89S51 11 輔助電路設(shè)計(jì) 16 復(fù)位電路 16 時(shí)鐘電路 18 報(bào)警電路 19 顯示電路 19 電動(dòng)機(jī)電路 21 進(jìn)/排水電路 22 電源電路 23 水位檢測(cè)電路 23 水位檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)原理 23 水位檢測(cè)電路 24 按鍵部分 254 軟件部分的設(shè)計(jì) 26 主程序設(shè)計(jì) 26 洗衣模式和水位選擇設(shè)計(jì) 27 洗滌程序設(shè)計(jì) 31 標(biāo)準(zhǔn)、快速洗衣程序 32 漂洗程序 35 脫水程序 385 調(diào)試 40 硬件調(diào)試 40 Protues 40 硬件仿真 40 軟件調(diào)試 41 Keil C51 41 軟件編程 416 結(jié)論 43致謝 44參考文獻(xiàn) 45附錄A 中文翻譯 46附錄B 英文文獻(xiàn) 53附錄C 電路圖 62附錄D 源程序 63遼寧工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）0 前言從古到今，洗衣服都是一項(xiàng)難于逃避的家務(wù)勞動(dòng)，而在洗衣機(jī)出現(xiàn)以前，對(duì)于許多人而言，它并不像田園詩(shī)描繪的那樣充滿樂(lè)趣，手搓、棒擊、沖刷、甩打，這些不斷重復(fù)的簡(jiǎn)單的體力勞動(dòng)，留給人的感受常常是：辛苦勞累。近年來(lái)隨著計(jì)算機(jī)在社會(huì)領(lǐng)域的滲透，單片機(jī)技術(shù)正日新月異的發(fā)展，它以集成度高、運(yùn)算速度快、體積小、運(yùn)行可靠、價(jià)格低廉等特點(diǎn)在過(guò)程控制、機(jī)電一體化、智能化儀表、家用電器等方面得到了廣泛應(yīng)用。全自動(dòng)洗衣機(jī)由于具有對(duì)衣物的磨損小、洗滌量大、節(jié)水等特點(diǎn)，越來(lái)越得到廣大家庭的青睞。為適應(yīng)這種變化，全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制器已由機(jī)械式、混合式逐步過(guò)渡到全電子控制。隨著未來(lái)發(fā)的展，洗衣機(jī)的性能將會(huì)不斷完善?；趩纹瑱C(jī)洗衣機(jī)通過(guò)控制系統(tǒng)設(shè)定洗衣程序在洗滌脫水桶內(nèi)能自動(dòng)完成注水、洗滌、漂洗、排水和脫水全過(guò)程?，F(xiàn)在洗衣機(jī)越來(lái)越高度自動(dòng)化，只要衣服放入洗衣機(jī)，簡(jiǎn)單的按兩個(gè)鍵，就會(huì)自動(dòng)注水，一些先進(jìn)的電腦控制洗衣機(jī)，還能自動(dòng)的感覺(jué)衣物的重量，自動(dòng)的添加適合的水量和洗滌劑，自動(dòng)的設(shè)置洗滌的時(shí)間和洗滌的力度，洗滌完以后自動(dòng)的漂洗甩干，更有些滾筒洗衣機(jī)還會(huì)將衣物烘干，整個(gè)洗衣的過(guò)程完成以后還會(huì)用動(dòng)聽(tīng)的音樂(lè)聲提醒用戶，用戶可以在洗衣的過(guò)程做其它的事，節(jié)省了不少的時(shí)間。 全自動(dòng)洗衣機(jī)的發(fā)展史1858年，一個(gè)叫漢密爾頓?史密斯的美國(guó)人在匹茨堡制成了世界上第一臺(tái)洗衣機(jī)。軸是通過(guò)搖動(dòng)和它相連的曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)的。布萊克斯的洗衣機(jī)構(gòu)造極為簡(jiǎn)單，是在木筒里裝上6塊葉片，用手柄和齒輪傳動(dòng)，使衣服在筒內(nèi)翻轉(zhuǎn)，從而達(dá)到“凈衣”的目的?，F(xiàn)代蒸汽洗衣機(jī)的功能包括蒸汽洗滌和蒸汽烘干，采用了智能水循環(huán)系統(tǒng)，可將高濃度洗滌液與高溫蒸氣同時(shí)對(duì)衣物進(jìn)行雙重噴淋，貫穿全部洗滌過(guò)程，實(shí)現(xiàn)了全球獨(dú)創(chuàng)性的“蒸汽洗”全新洗滌方式。電動(dòng)洗衣機(jī)的問(wèn)世，標(biāo)志著人類家務(wù)勞動(dòng)自動(dòng)化的開(kāi)端。這種洗衣機(jī)是在筒中心裝上一個(gè)立軸，在立軸下端裝有攪拌翼，電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)立軸，進(jìn)行周期性的正反擺動(dòng)，使衣物和水流不斷翻滾，相互摩擦，以此滌蕩污垢。1932年，美國(guó)本德克斯航空公司宣布，他們研制成功第一臺(tái)前裝式滾筒洗衣機(jī)，洗滌、漂洗、脫水在同一個(gè)滾筒內(nèi)完成。這是一種“前置”式自動(dòng)洗衣機(jī)。衣服在注滿水的缸內(nèi)不停地上下翻滾，使之去污除垢。隨著工業(yè)化的加速，世界各國(guó)也加快了洗衣機(jī)研制的步伐。1955年，在引進(jìn)英國(guó)噴流式洗衣機(jī)的基礎(chǔ)之上，日本研制出獨(dú)具風(fēng)格、并流行至今的波輪式洗衣機(jī)。60年代的日本出現(xiàn)了帶干桶的雙桶洗衣機(jī)，人們稱之為“半自動(dòng)型洗衣機(jī)”。70年代后期，以電腦（實(shí)際上微處理器）控制的全自動(dòng)洗衣機(jī)在日本問(wèn)世，開(kāi)創(chuàng)了洗衣機(jī)發(fā)展史的新階段。誕生了許多新水流洗衣機(jī)。之后，隨著科技的進(jìn)一步發(fā)展，滾筒90年代，由于電機(jī)調(diào)速技術(shù)的提高，洗衣機(jī)實(shí)現(xiàn)了寬范圍的轉(zhuǎn)速變換與調(diào)節(jié)，洗衣機(jī)已經(jīng)成了大家耳濡目染的產(chǎn)品