【正文】 ：研制具有更高定位精度的被動(dòng)測(cè)距聲納，以滿足水中武器實(shí)施全隱蔽攻擊的需要；繼續(xù)發(fā)展采用低頻線譜檢測(cè)的潛艇拖曳線列陣聲納，實(shí)現(xiàn)超遠(yuǎn)程的被動(dòng)探測(cè)和識(shí)別；研制更適合于淺海工作的潛艇聲納，特別是解決淺海水中目標(biāo)識(shí)別問題；大力降低潛艇自噪聲，改善潛艇聲納的工作環(huán)境。20緒 論Ⅰ.1 課題設(shè)計(jì)目的及意義Ⅰ. 設(shè)計(jì)的目的隨著科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，超聲波將在測(cè)距儀中的應(yīng)用越來越廣。19附 錄 三 程序清單 18附 錄 二 超聲波測(cè)距電路版圖 16附 錄 一 超聲波測(cè)距電路原理圖 15參考文獻(xiàn)13致 謝12總 結(jié)10 超聲波發(fā)生子程序與超聲波接受中斷程序9 超聲波測(cè)距儀的算法設(shè)計(jì)7 超聲波測(cè)距系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì)4 超聲波發(fā)射電路32 系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)3 系統(tǒng)整體方案的設(shè)計(jì)1 課題設(shè)計(jì)的任務(wù)和要求1 課題設(shè)計(jì)的目的及其意義 Silent Wave；Measure Distance 目 錄摘 要s standard of living, speeding up the development and construction of the city. urban drainage system have greatly developed their situation is constantly improving. However, due to historical reasons many unpredictable factors in the synthesis of her time, the city drainage system. In particular drainage system often lags behind urban construction. Therefore, there are often good building excavation has been building facilities to upgrade the drainage system phenomenon. It brought to the city sewage, and it is clear to the city sewage and drainage culvert in the sewage treatment system. fort is very important to people39。關(guān)鍵詞：AT89c51。相關(guān)部分附有硬件電路圖、程序流程圖。各探頭的信號(hào)經(jīng)單片機(jī)綜合分析處理，實(shí)現(xiàn)超聲波測(cè)距儀的各種功能。本設(shè)計(jì)采用以 AT89C51 單片機(jī)為核心的低成本、高精度、微型化數(shù)字顯示超聲波測(cè)距儀的硬件電路和軟件設(shè)計(jì)方法?？刂葡到y(tǒng)核心部分就是超聲波測(cè)距儀的研制。城市污水給人們帶來了困擾，因此箱涵的排污疏通對(duì)大城市給排水系統(tǒng)污水處理，人們生活舒適顯得非常重要。但是，由于歷史原因合成時(shí)間住的許多不可預(yù)見因素，城市給排水系統(tǒng)，特別是排水系統(tǒng)往往落后于城市建設(shè)。超聲波波速與溫度的關(guān)系表溫度（℃） 30 20 10 0 10 20 30 100聲速（m／s） 313 319 325 323 338 344 349 386(2) 超聲波測(cè)距儀原理框圖如下圖所示單片機(jī)發(fā)出 40kHZ 的信號(hào)，經(jīng)放大后通過超聲波發(fā)射器輸出；超聲波接收器將接收到的超聲波信號(hào)經(jīng)放大器放大，用鎖相環(huán)電路進(jìn)行檢波處理后，啟動(dòng)單片機(jī)中斷程序，測(cè)得時(shí)間為 t，再由軟件進(jìn)行判別、計(jì)算，得出距離數(shù)并送 LED 顯示。在使用時(shí)，如果溫度變化不大，則可認(rèn)為聲速是基本不變的。設(shè)計(jì)思路（1） 超聲波測(cè)距原理發(fā)射器發(fā)出的超聲波以速度 υ 在空氣中傳播，在到達(dá)被測(cè)物體時(shí)被反射返回，由接收器接收，其往返時(shí)間為 t，由 s=vt/2 即可算出被測(cè)物體的距離。（3） 對(duì)設(shè)計(jì)的電路進(jìn)行分析。設(shè)計(jì)一超聲波測(cè)距儀，要求：（1） 設(shè)計(jì)出超聲波測(cè)距儀的硬件結(jié)構(gòu)電路。設(shè)計(jì)任務(wù)與要求設(shè)計(jì)一超聲波測(cè)距儀，任務(wù)：（1） 了解超聲波測(cè)距原理。因此，設(shè)計(jì)好的超聲波測(cè)距儀就顯得非常重要了。而設(shè)計(jì)研制箱涵排水疏通移動(dòng)機(jī)器人的自動(dòng)控制系統(tǒng)，保證機(jī)器人在箱涵中自由排污疏通，是箱涵排污疏通機(jī)器人的設(shè)計(jì)研制的核心部分。因此，經(jīng)常出現(xiàn)開挖已經(jīng)建設(shè)好的建筑設(shè)施來改造排水系統(tǒng)的現(xiàn)象。設(shè)計(jì)的意義隨著科技的發(fā)展，人們生活水平的提高，城市發(fā)展建設(shè)加快，城市給排水系統(tǒng)也有較大發(fā)展，其狀況不斷改善。隨著測(cè)距儀的技術(shù)進(jìn)步，測(cè)距儀將從具有單純判斷功能發(fā)展到具有學(xué)習(xí)功能，最終發(fā)展到具有創(chuàng)造力。展望未來，超聲波測(cè)距儀作為一種新型的非常重要有用的工具在各方面都將有很大的發(fā)展空間，它將朝著更加高定位高精度的方向發(fā)展，以滿足日益發(fā)展的社會(huì)需求，如聲納的發(fā)展趨勢(shì)基本為：研制具有更高定位精度的被動(dòng)測(cè)距聲納，以滿足水中武器實(shí)施全隱蔽攻擊的需要；繼續(xù)發(fā)展采用低頻線譜檢測(cè)的潛艇拖曳線列陣聲納，實(shí)現(xiàn)超遠(yuǎn)程的被動(dòng)探測(cè)和識(shí)別；研制更適合于淺海工作的潛艇聲納，特別是解決淺海水中目標(biāo)識(shí)別問題；大力降低潛艇自噪聲，改善潛艇聲納的工作環(huán)境。超聲波測(cè)距離的設(shè)計(jì)系 （部）：計(jì)算機(jī)與電子系專 業(yè) 班：電子科學(xué)與技術(shù)姓 名：劉偉、李超、李小培指導(dǎo)教師：丁倩2022 年 月 日姓名 劉偉 專業(yè)班 電氣自動(dòng)化專業(yè) 0812 班 系別 機(jī)電系指導(dǎo)教師 丁倩 同組姓名 李小培、李超課題名稱 超聲波測(cè)距儀的設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)的目的與意義設(shè)計(jì)的目的隨著科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，超聲波將在測(cè)距儀中的應(yīng)用越來越廣。但就目前技術(shù)水平來說，人們可以具體利用的測(cè)距技術(shù)還十分有限，因此，這是一個(gè)正在蓬勃發(fā)展而又有無限前景的技術(shù)及產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域。無庸置疑，未來的超聲波測(cè)距儀將與自動(dòng)化智能化接軌，與其他的測(cè)距儀集成和融合，形成多測(cè)距儀。在新的世紀(jì)里，面貌一新的測(cè)距儀將發(fā)揮更大的作用。但是，由于歷史原因合成時(shí)間住的許多不可預(yù)見因素，城市給排水系統(tǒng)，特別是排水系統(tǒng)往往落后于城市建設(shè)。城市污水給人們帶來了困擾，因此箱涵的排污疏通對(duì)大城市給排水系統(tǒng)污水處理，人們生活舒適顯得非常重要?？刂葡到y(tǒng)核心部分就是超聲波測(cè)距儀的研制。這就是我設(shè)計(jì)超聲波測(cè)距儀的意義。（2） 根據(jù)超聲波測(cè)距原理，設(shè)計(jì)超聲波測(cè)距器的硬件結(jié)構(gòu)電路。（2） 對(duì)設(shè)計(jì)的電路進(jìn)行分析能夠產(chǎn)生超聲波，實(shí)現(xiàn)超聲波的發(fā)送與接收，從而實(shí)現(xiàn)利用超聲波方法測(cè)量物體間的距離。（4） 以數(shù)字的形式顯示測(cè)量距離。由于超聲波也是一種聲波，其聲速 v 與溫度有關(guān)，下表列出了幾種不同溫度下的聲速。如果測(cè)距精度要求很高，則應(yīng)通過溫度補(bǔ)償?shù)姆椒右孕Ｕ?。超聲波發(fā)射器放大電路超聲波接收器放大電路鎖相環(huán)檢波電路定時(shí)器 單片機(jī) 控制 顯示器設(shè)計(jì)的進(jìn)程安排第一階段：（12~16 周） 審題，查閱相關(guān)資料完成開題報(bào)告第二階段：（17~22 周） 依據(jù)相關(guān)的資料進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)第三階段：（1 ~ 3 周） 寫畢業(yè)設(shè)計(jì)報(bào)告第四階段：（4 ~ 5 周） 論文格式審查第五階段：（6 ~ 7 周） 論文答辯指導(dǎo)教師（簽字）同組設(shè)計(jì)者（簽字）教研室主任（簽字） 二Ｏ 年 月 日超聲波測(cè)距儀的設(shè)計(jì)The design of a Silent WaveMeasure Distance摘 要隨著科技的發(fā)展，人們生活水平的提高，城市發(fā)展建設(shè)加快，城市給排水系統(tǒng)也有較大發(fā)展，其狀況不斷改善。因此，經(jīng)常出現(xiàn)開挖已經(jīng)建設(shè)好的建筑設(shè)施來改造排水系統(tǒng)的現(xiàn)象。而設(shè)計(jì)研制箱涵排水疏通移動(dòng)機(jī)器人的自動(dòng)控制系統(tǒng)，保證機(jī)器人在箱涵中自由排污疏通，是箱涵排污疏通機(jī)器人的設(shè)計(jì)研制的核心部分。因此，設(shè)計(jì)好的超聲波測(cè)距儀就顯得非常重要了。整個(gè)電路采用模塊化設(shè)計(jì)，由主程序、預(yù)置子程序、發(fā)射子程序、接收子程序、顯示子程序等模塊組成。在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的總體方案，最后通過硬件和軟件實(shí)現(xiàn)了各個(gè)功能模塊。經(jīng)實(shí)驗(yàn)證明，這套系統(tǒng)軟硬件設(shè)計(jì)合理、抗干擾能力強(qiáng)、實(shí)時(shí)性良好，經(jīng)過系統(tǒng)擴(kuò)展和升級(jí)，可以有效地解決汽車倒車、建筑施工工地以及一些工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的位置監(jiān)控。 超聲波；測(cè)距AbstractWith the development of science and technology, the improvement of people39。s lives. Mobile robots designed to clear the drainage culvert and the automatic control system Free sewage culvert clear guarantee robot, the robot is designed to clear the culvert sewage to the core. Control System is the core ponent of the development of ultrasonic