【正文】 統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖4 系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì) 主控制器模塊的設(shè)計(jì) 本設(shè)計(jì)采用了STC89C52芯片為主控制器，該芯片的應(yīng)用電路于其他51單片機(jī)完全一樣。圖2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 供電系統(tǒng)包括可調(diào)的Lm2596芯片、Lm7805芯片、Ams1117等。3系統(tǒng)分析本系統(tǒng)包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)、步進(jìn)電機(jī)、無(wú)線收發(fā)等模塊。NRF24L01是一款低成本無(wú)線收發(fā)器。 NRF24L01無(wú)線收發(fā)模塊 采用NRF24L01芯片無(wú)線控制小車的前進(jìn)后退及轉(zhuǎn)彎。LM2596轉(zhuǎn)換效率高，輸出電壓可高達(dá)40V，輸出電流可高達(dá)3A，具有過(guò)流保護(hù)作用。采用此種供電方式后，單片機(jī)和傳感器工作穩(wěn)定，電機(jī)工作互不影響，能夠滿足系統(tǒng)的要求。用航空鋰電池經(jīng)7805電壓變換電路為電機(jī)供電。采用專用芯片L298N作為電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片。圖1 STC89C52內(nèi)部電路圖步進(jìn)電機(jī)作為該系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。與工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的MCS51指令集和輸出管腳相兼容。搖控器通過(guò)NRF24L01發(fā)射出去，接收器接收后，辨別發(fā)射傳輸?shù)男畔ⅲ瑢?duì)車發(fā)出命令進(jìn)行滅火。使用時(shí)，以STC89C52系列單片機(jī)為控制核心設(shè)計(jì)搖控系統(tǒng)的發(fā)射器與接收器。智能消防車系統(tǒng)主要由：STC89C52單片機(jī)，NRF24L01無(wú)線收發(fā)模塊，左右減速電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)，水泵，風(fēng)扇等部件組成。目 錄1引言 12相關(guān)技術(shù) 2 STC89C52單片機(jī) 2 2 3 3 NRF24L01無(wú)線收發(fā)模塊 33系統(tǒng)分析 44 系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì) 5 主控制器模塊的設(shè)計(jì) 5 NRF24L01無(wú)線模塊的設(shè)計(jì) 5 按鍵控制模塊的設(shè)計(jì) 8 晶振電路與復(fù)位電路設(shè)計(jì) 8 晶振電路 8 復(fù)位電路 8 電源模塊的設(shè)計(jì) 10 L298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊設(shè)計(jì) 10 ULN2003 11 LM2596 11 LM7805 125 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 13 13 13 總體設(shè)計(jì) 15 NRF24L01模塊程序設(shè)計(jì) 156 調(diào)試結(jié)果與分析 17 測(cè)試儀器 17 測(cè)試方法 17 調(diào)試過(guò)程與分析 17參考文獻(xiàn) 18附錄1 源程序清單 19附錄2 總體實(shí)物圖 351引言 近年來(lái)隨著科技的飛速發(fā)展，單片機(jī)的應(yīng)用正在不斷地走向深入，同時(shí)帶動(dòng)傳統(tǒng)控制檢測(cè)技術(shù)日益更新。關(guān)鍵字：遙控消防車；NRF24L01；STC89C52。系統(tǒng)各模塊與主機(jī)的通信距離短，故此系統(tǒng)采用綜合布線，減少了無(wú)線模塊的使用，降低了成本。2013年11月10—12月15號(hào)：論文修改定稿。2013年10月21—30號(hào)：焊接電路，搭建模型平臺(tái)。2013年7月—9月：論文開題。第六部分，論文的最終撰寫、修改、定稿及答辯。第四，根據(jù)設(shè)計(jì)方案進(jìn)行實(shí)際電路的連接和軟件的調(diào)試。第二，基礎(chǔ)理論，主要研究一款能夠靈活控制，無(wú)線指導(dǎo)，能夠適應(yīng)各種環(huán)境，實(shí)現(xiàn)無(wú)人員投入火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的消防車。 作品設(shè)計(jì)過(guò)程中將電子設(shè)計(jì)與化學(xué)相結(jié)合，達(dá)到高效滅火目的。選用坦克作為底盤一遍適應(yīng)各種環(huán)境。我國(guó)自行研制消防車雖然取得了一定的進(jìn)展，但與發(fā)達(dá)國(guó)家相比，我們現(xiàn)代技術(shù)和新型材料在消防車中的應(yīng)用還比較少其技術(shù)含量、功能和效率均落后于發(fā)達(dá)國(guó)家。采用無(wú)線控制，減少人員投入火災(zāi)中減少傷亡。研究的意義 我們?cè)O(shè)計(jì)的智能消防車選用坦克作為底盤通過(guò)性好， 利用NRF無(wú)線收發(fā)模塊遠(yuǎn)程控制小車。湖北工程學(xué)院新技術(shù)學(xué)院 本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）開題報(bào)告題 目 智能消防車 院 系 信息工程系 專 業(yè)　 電子信息工程 學(xué)生姓名 學(xué) 號(hào) 2101234145 指導(dǎo)教師 職 稱 副教授 2013 年 10 月 10 日 本課題的研究目的及意義 研究目的近代的消防車必須要消防人員在現(xiàn)場(chǎng)操作，從而致使消防過(guò)程中的危險(xiǎn)程度非常之高，為了消防員救人時(shí)自身的安全，我們?cè)O(shè)計(jì)了這一款可以智能控制的消防車來(lái)降低危險(xiǎn)系度，同時(shí)提高控制消防車救火時(shí)的靈活和開車時(shí)的穩(wěn)定。它是無(wú)人員投入火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)必備的終端設(shè)備，是一種代替人員進(jìn)入火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)滅火的設(shè)備?？梢詫?shí)現(xiàn)無(wú)人員投入滅火，作品設(shè)計(jì)過(guò)程中將電子設(shè)計(jì)與化學(xué)相結(jié)合，達(dá)到最終的滅火目的。二、已了解的本課題國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 長(zhǎng)期以來(lái)，我國(guó)城市消防車多以普通商用底盤改裝，普遍存在肢解式改裝嚴(yán)重破壞原底盤完整性，安全性、可靠性明顯下降，改裝適應(yīng)性差、駕乘室狹小、上下車不便等諸多問(wèn)題。 三、本課題的研究?jī)?nèi)容 本消防小車應(yīng)用電子信息等高科技技術(shù)，提高小車的可靠性，采用C語(yǔ)言編程，對(duì)小車進(jìn)行精確控制，使小車能夠靈活進(jìn)入火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)；各個(gè)模塊分工明確使其控制和維修方便。 利用無(wú)線收發(fā)模塊遠(yuǎn)程控制小車減少人員投入和傷亡。四、 本課題研究的步驟、方法及進(jìn)度安排（一）研究步驟及方法 第一，提出研究本闡明本文課題目的和意義，研究的主要內(nèi)容。第三，方案的選擇，選擇一種可行性方案進(jìn)行設(shè)計(jì)。第五，設(shè)計(jì)的改進(jìn)思想和收獲。（二）研究進(jìn)度和安排 2013年7月23—30號(hào)：收集與閱讀整理材料。2013年10月1—20號(hào)：仿真、軟件調(diào)試和模型設(shè)計(jì)。2013年11月1—9號(hào)：撰寫論文。2013年12月16號(hào)12月20號(hào)：論文定稿，準(zhǔn)備答辯五、 主要參考文獻(xiàn)[1] [M].北京:人民郵電出版社，2003：24153.[2]華成英，[M] 北京：高等教育出版社，2006[3] [M].北京:高等教育出版社，2004：10156.[4] [M]. 北京：清華大學(xué)出版社，2006.[5] [M].北京:電子工業(yè)出版社，2002.[6] [M].北京:電子工業(yè)出版社，2008：3279.[7] [M].北京:北京郵電大學(xué)出版社，2005:52268.[8] 麥山，[J].1998.[9] 陸東旭，甄釗博. 自制簡(jiǎn)單的51開發(fā)板[J]. 電子制作, 2008,(01) [10] [M] .北京：清華大學(xué)出版社，2002.[11] 彭軍 傳感器與檢測(cè)技術(shù) 西安電子科技大學(xué)出版社 [12]化學(xué)反應(yīng)原理 人民教育出版社 ISBN編號(hào): 9787107176456 2007[13]麥山，[J].1998.[14] 黃耀軍,周云,[J].2000.[15]譚浩強(qiáng) C程序設(shè)計(jì) 清華大學(xué)出版社 2012 07.六、 指導(dǎo)教師意見： 簽名： 年 月 日七、 院系或教研室審核意見： 負(fù)責(zé)人： 年 月 日教學(xué)單位 信息工程系 學(xué)生學(xué)號(hào) 2101234145本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）題　　目 遙控消防車 學(xué)生姓名　　　　　　 專業(yè)名稱　　　電子信息工程　　　 指導(dǎo)教師　　　　　　　　　　 2014年03月18日35遙控消防車摘要：本系統(tǒng)采用工業(yè)級(jí)STC89C52單片機(jī)為主控核心，功耗低，性能穩(wěn)定，系統(tǒng)各部分均采用模塊穩(wěn)定性高，系統(tǒng)給每個(gè)模塊單獨(dú)供電，保證了運(yùn)行時(shí)的可靠性。且本系統(tǒng)采用C語(yǔ)言編程，無(wú)線遙控模式，可遠(yuǎn)程控制消防車的行走路線，滅火噴頭的旋轉(zhuǎn)，水泵的上水等進(jìn)行無(wú)人員投入遠(yuǎn)距離滅火。Design of remote control fire truckAbstract: In this design, the system using industrial grade STC89C52 micro controller to control the core, low power consumption, stable performance, each part of the system adopts the module of high stability, system to each module power alone, to ensure the reliability of the runtime. The munication distance of each module in the system and the host of the short, so the system uses the integrated wiri