【正文】 變形。最終安裝使用時(shí)，一般加密封膠密封。（5）減速器若批量生產(chǎn)可采用專用的鏜?；?qū)Ｓ苗M床，以保證加工精度及提高生產(chǎn)效率。工件一次裝夾，主軸不移動(dòng)，靠移動(dòng)工作臺(tái)來保證兩孔中心距。（8）兩孔軸心的位置度也通過兩根心軸進(jìn)行測量。（10）一般孔的位置，靠鉆模和劃線來保證。應(yīng)根據(jù)地生產(chǎn)類型、具體加工條件、工件結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和技術(shù)要求等選擇工藝裝備。除此之外，重點(diǎn)考慮以下幾點(diǎn)：1）單件小批量生產(chǎn)時(shí)，優(yōu)先選用組合夾具、可調(diào)夾具和其他通用夾具，以縮短生產(chǎn)準(zhǔn)備時(shí)間和節(jié)省生產(chǎn)費(fèi)用；2）在成批生產(chǎn)時(shí)，應(yīng)考慮采用專用夾具，并力求結(jié)構(gòu)簡單；3）零件的裝卸要快速、方便、可靠，以縮短機(jī)床的停頓時(shí)間；4）夾具上各零部件應(yīng)不妨礙機(jī)床對(duì)零件各表面的加工，即夾具要敞開，其定位、夾緊機(jī)構(gòu)元件不能影響加工中的走刀(如產(chǎn)生碰撞等)；5）為提高數(shù)控加工的效率，批量較大的零件加工可以采用多工位、氣動(dòng)或液壓夾具。二、 刀具的選擇（1）刀具材料的選擇刀具材料的種類有：碳素工具鋼、合金工具鋼、高速工具鋼和硬質(zhì)合金。因此，從加工效率和切削性能方面而言，應(yīng)選擇硬質(zhì)合金刀具。若采用機(jī)械集中，則可采用各種高效的專用刀具、復(fù)合刀具和多刃刀具等。其次在選用刀具時(shí)還應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：1）在數(shù)控機(jī)床上銑削平面時(shí)，應(yīng)采用鑲裝可轉(zhuǎn)位硬質(zhì)合金刀片的銑刀。當(dāng)連續(xù)切削時(shí)，粗銑刀直徑要小一些，精銑刀直徑要大一些，最好能包容待加工面的整個(gè)寬度。2）高速鋼立銑刀多用于加工凸臺(tái)和凹槽，最好不要用于加工毛坯面，因?yàn)槊髅嬗杏不瘜雍蛫A砂現(xiàn)象，刀具會(huì)很快被磨損。 4）鑲硬質(zhì)合金的立銑刀可用于加工凹槽、窗口面、凸臺(tái)面和毛坯表面。 6）精度要求較高的凹槽加工時(shí)，可以采用直徑比槽寬小一些的立銑刀，先銑槽的中間部分，然后利用刀具半徑補(bǔ)償功能銑削槽的兩邊，直到達(dá)到精度要求為止。鉆孔前最好先用中心鉆鉆一個(gè)中心孔或用一個(gè)剛性好的短鉆頭锪窩引正。表3—2 刀具的選擇原則加工材料加工性質(zhì)設(shè)備余量工具材料牌號(hào)結(jié)構(gòu)碳鋼合金鋼鑄鋼耐熱鋼粗銑大及中等動(dòng)力機(jī)床大的；不均勻的YT5粗、精銑不大的YT1YT30—YG8鑄鐵粗銑不均勻的YGYG3粗、精銑大動(dòng)力機(jī)床均勻的全部材料粗、精銑小動(dòng)力機(jī)床—W18Cr4V表3—3常用硬質(zhì)合金牌號(hào)的用途牌號(hào)用途YG3鑄鐵、有色金屬及其合金的精加工、半精加工。也可用于斷續(xù)切削時(shí)的精加工YT14YT5碳素鋼、合金鋼的粗加工，可用于斷續(xù)切削YT6冷硬鑄鐵，有色金屬及其合金的半精加工，也可用于合金的半精加工YW1不銹鋼、高強(qiáng)度鋼與鑄鐵的半精加工與精加工YW2不銹鋼、高強(qiáng)度鋼與鑄鐵的粗加工與半精加工YN05低碳鋼、中碳鋼、合金鋼的高速精車，系統(tǒng)剛性較好的細(xì)長軸精加工YN10碳鋼、合金鋼、工具鋼、淬硬鋼連續(xù)表面的精加工（2）刀具類型的選擇根據(jù)被加工零件材料、熱處理狀態(tài)、切削性能及加工余量，選擇剛性好、耐用度高的銑刀，是充分發(fā)揮數(shù)控銑床的生產(chǎn)效率和獲得滿意加工質(zhì)量的前提。另外還有鼓形銑刀（圖3—4），它主要用于加工變斜角面。圖3—4 鼓形銑刀 圖3—5 端銑刀 經(jīng)過選擇，本次加工時(shí)平面及斜面銑削采用鎢鈷類硬質(zhì)合金。三、量具的選擇單件、小批生產(chǎn)應(yīng)廣泛采用通用量具，如游標(biāo)卡尺、百分表和千分尺等；大批、大量生產(chǎn)應(yīng)采用極限量塊和高效的專用檢驗(yàn)夾具和量儀等。根據(jù)本課題的需要，需選用游標(biāo)卡尺、百分表、專用心軸等。這三者常稱為切削用量三要素。在銑削中為平行于銑刀軸線測量的切削層尺寸。側(cè)吃刀量為垂直于銑刀軸線測量的切削層尺寸，端銑時(shí)為被加工表面寬度；而圓周銑削時(shí)為切削層深度。1）當(dāng)工件表面粗糙度值要求為Ra=～25時(shí)，如果圓周銑削加工余量小于5mm，端面銑削加工余量小于6mm,粗銑一次進(jìn)給就可以達(dá)到要求。2）當(dāng)工件表面粗糙度值要求為Ra=～,應(yīng)分為粗銑和半精銑兩步進(jìn)行?！诎刖姇r(shí)切除。應(yīng)分為粗銑、半精銑、精銑三步進(jìn)行。（2）切削速度V的選擇切削速度是指主運(yùn)動(dòng)的線速度，單位為m/s（或m/min）。銑削的切削速度V與刀具的壽命、每齒進(jìn)給量（fZ）、側(cè)吃刀量以及銑刀齒數(shù)成反比，而與銑刀直徑成正比。為提高刀具壽命允許使用較低的切削速度。表3—4 銑削加工的切削速度參考值工件材料硬度/HBSVc/高速鋼銑刀硬質(zhì)合金銑刀鋼22518～4266～150225～32512～3654～120325～4256～1236～75鑄鐵19021～3666～150190～2609～1845～90260～320～1021～303）進(jìn)給量f與進(jìn)給速度Vf的選擇銑削加工的進(jìn)給量f(mm/r)是指刀具每轉(zhuǎn)一周，刀具與工件之間沿進(jìn)給方向的相對(duì)位移量；進(jìn)給速度Vf（mm/min）是單位時(shí)間內(nèi)工件與銑刀沿進(jìn)給方向的相對(duì)位移量。進(jìn)給量與進(jìn)給速度是數(shù)控銑床加工切削用量中的重要參數(shù)，根據(jù)零件的表面粗糙度、加工精度要求、刀具及工件材料等因素，參考切削用量手冊(cè)選取或通過先取每齒進(jìn)給量fZ，再根據(jù)公式f= fZ * Z計(jì)算（其中Z——銑刀齒數(shù)）。工件材料強(qiáng)度和硬度越高，fZ越小；反之則越大。工件表面粗糙度要求越高，fZ就越小。一般在100～200mm/min范圍內(nèi)選取。3）當(dāng)加工精度，表面粗糙度要求高時(shí)，進(jìn)給速度應(yīng)選小些，一般在20～50mm/min范圍內(nèi)選取。每齒進(jìn)給量的確定可參考表3—5選取。表3—5銑刀每齒進(jìn)給量fZ的參考值刀具材料工件材料粗銑精銑高速鋼銑刀硬質(zhì)合金銑刀高速鋼銑刀硬質(zhì)合金銑刀鋼～～～～鑄鐵～～根據(jù)經(jīng)驗(yàn)選擇，一般粗銑的切削深度為2～3mm，～2mm,～。由公式n=1000v/∏dw (dw未加工工件的直徑)可以計(jì)算出,粗銑時(shí)時(shí)n=1500r/min ,精銑時(shí)n=2000r/min。進(jìn)給路線是編寫程序的依據(jù)之一。在確定進(jìn)給路線時(shí)，主要考慮以下幾點(diǎn)：1）要考慮盡可能縮短走刀路線，以減少空行程時(shí)間，提高加工效率。3）刀具的進(jìn)退刀路線須認(rèn)真考慮，要盡量避免在輪廓處停刀或垂直切入切出工件，以免留下刀痕（切削力發(fā)生突然變化而造成彈性變形）。而環(huán)形走刀，最后環(huán)切一刀光整輪廓表面。單向走刀和環(huán)形走刀加工后都能保證精度。在數(shù)控銑削加工中，刀具相對(duì)于零件運(yùn)動(dòng)的每一細(xì)節(jié)都應(yīng)該在編程時(shí)確定。由于主軸系統(tǒng)和刀具的剛度變化，當(dāng)沿法向切入工件時(shí)，會(huì)在切入處產(chǎn)生刀痕，所以應(yīng)避免，而應(yīng)像圖3—8那樣，由零件輪廓曲線的切線上切入零件的輪廓，以避免在加工表面產(chǎn)生痕跡。而且在刀具切入切出時(shí)，均應(yīng)考慮有一定的外延，以保證零件輪廓光滑過渡。為了消除由于系統(tǒng)剛度變化引起進(jìn)退刀時(shí)的痕跡，可采用多次走刀的方法，減小最后精銑時(shí)的余量，以減小切削力。（a）所示。（b）所示。先以孔粗基準(zhǔn)加工作為基準(zhǔn)的平面，在以加工后的平面作精基準(zhǔn)來加工孔，這樣既能為孔的加工提供穩(wěn)定可靠的精基準(zhǔn)，也可使孔的加工余量較為均勻。（2）加工過程粗細(xì)分開 箱體重要加工表面都要分為粗、精加工兩個(gè)階段，這樣可以避免或減小粗加工產(chǎn)生的內(nèi)應(yīng)力和切削熱對(duì)加工精度的影響；粗、精加工分開也可及時(shí)的發(fā)現(xiàn)毛坯缺陷，避免浪費(fèi)；粗精加工分開還可以根據(jù)不同的加工要求、特點(diǎn)，合理選擇加工設(shè)備，使高精度設(shè)備的使用壽命延長，提高經(jīng)濟(jì)效益?？紤]到本課題箱體精度要求不高，故工序間無需安排時(shí)效處理。加工余量的大小等于每個(gè)中間工序加工余量的總和。 1）應(yīng)有足夠的加工余量，特別是最后的工序，加工余量應(yīng)能保證達(dá)到圖樣上所規(guī)定的精度和表面粗糙度值要求。過大的加工余量反而會(huì)由于切削抗力的增加而引起工件變形加大，影響加工精度。 4）應(yīng)考慮工件的大小。 5）在保證加工精度的前提下，應(yīng)盡量采用最小的加工余量總和，以求縮短加工時(shí)間，降低加工費(fèi)用。表3—6 平面加工的經(jīng)濟(jì)精度與表面粗糙度序號(hào)加工方法經(jīng)濟(jì)精度表面粗糙度適用范圍1粗車10～11～未淬硬鋼、鑄鐵、有色金屬2粗車→半精車8～9～3粗車→半精車→精車6～7～4粗車→半精車→磨削7～9～鋼、鑄鐵5粗銑12～14～不淬硬鋼6粗銑→半精銑11～12～7粗銑→精銑7～9～8粗銑→半精銑→精銑7～8～9粗銑→拉6～9～未淬硬平面10粗銑→精銑→寬刃刀精刨6～7～為淬硬鋼件、鑄鐵件、有色金屬11粗銑→半精銑→精銑→寬刃刀低速精刨5～12粗銑→精銑→刮研5～6～13粗銑→半精銑→精銑→刮研14粗銑→精銑→磨削6～7～淬硬或?yàn)榇阌驳暮谏饘俟ぜ?5粗銑→半精銑→精銑→磨削5～6～16粗銑→精銑→磨削→研磨5級(jí)以上注：加工方案刨同銑在本課題中，由于使用的設(shè)備為數(shù)控機(jī)床，加工精度高，故加工方案選擇序號(hào)7，即進(jìn)行粗銑和精銑?，F(xiàn)在只剩下粗加工的加工余量，這時(shí)只需求得鑄件的總加工余量就可以求出粗加工的加工余量了。鑄件的機(jī)械加工余量代號(hào)為MA，分為A、B、C、D、E、F、G、H和J9個(gè)等級(jí)。表3—8 灰鑄鐵的加工余量鑄件的最大尺寸澆注時(shí)的位置加工面與基準(zhǔn)面之間的距離＜5050～120120～260260～500500～800800～1250＜120頂面底、側(cè)面～～～～120～260頂面底、側(cè)面～～～～～～260～500頂面底、側(cè)面～～～～～～～～500～800頂面底、側(cè)面～～～～～～～～～～800～1250頂面底、側(cè)面～～～～～～～～～～～10～由上表可知：箱蓋與箱座結(jié)合面（箱蓋處）、箱座底面的加工余量為3mm,箱蓋蓋板處、箱蓋與箱座結(jié)合面（箱座處）、箱蓋與箱座合箱后軸承孔處的加工余量為8mm。數(shù)控系統(tǒng)常用的功能有準(zhǔn)備功能、輔助功能及其他功能三種，這些功能是編制加工程序的基礎(chǔ)。它的定義是執(zhí)行機(jī)床或控制系統(tǒng)某種功能的一種命令。表4—1 常用的G代碼及功能G代碼組別功 能G代碼組別功 能G0001快速點(diǎn)定位G5414選擇第一工件坐標(biāo)系G01直線插補(bǔ)（進(jìn)給速度）G55選擇第二工件坐標(biāo)系G02圓弧/螺旋線插補(bǔ)（順圓）G56選擇第三工件坐標(biāo)系G03圓?。菪€插補(bǔ)（逆圓）G57選擇第四工件坐標(biāo)系G0400暫停G58選擇第五工件坐標(biāo)系G1702選擇XY平面G59選擇第六工件坐標(biāo)系G18選擇ZY平面G6512宏程序及宏程序調(diào)用指令G19選擇YZ平面G66宏程序模式調(diào)用指令G2006用英制尺寸輸入G67宏程序模式調(diào)用取消G21用公制尺寸輸入G6816坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)指令G2800返回參考點(diǎn)G69坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)撤銷G30返回第二參考點(diǎn)G7309深孔鉆削循環(huán)G31跳步功能G74攻螺紋循環(huán)G4007刀具半徑補(bǔ)償撤銷G80撤消固定循環(huán)G41刀具半徑左偏補(bǔ)償G81鉆孔循環(huán)G42刀具半徑右偏補(bǔ)償G85鏜孔循環(huán)G4308刀具長度正補(bǔ)償G86鏜孔循環(huán)G44刀具長度負(fù)補(bǔ)償G9003絕對(duì)方式編程G49刀具長度補(bǔ)償撤銷G91增量方式編程C5011比例功能撤銷G9200設(shè)定工件坐標(biāo)系G51比例功能G9804在固定循環(huán)中，Z軸返回到起始點(diǎn)G5300選擇機(jī)床坐標(biāo)系G99在固定循環(huán)中，Z軸返回R平面⑵ 輔助功能輔助功能字由地址符M及隨后的1～3位數(shù)字組成（多為2位），所以也稱為M功能或M指令。使用M30時(shí)，除表示執(zhí)行M02指令的內(nèi)容外，程序光標(biāo)還返回到程序的第一語句，準(zhǔn)備下一個(gè)工件的加工。⑶ 其他功能① 進(jìn)給功能F進(jìn)給功能用于指定進(jìn)給速度，F(xiàn)后的數(shù)字直接指令進(jìn)給速度值，即要求100mm/min，就執(zhí)行F100。F地址符在螺紋切削程序段中還常用來表示導(dǎo)程。S后的數(shù)值直接表示主軸的轉(zhuǎn)速。S是模態(tài)指令，S功能只有在主軸速度可調(diào)節(jié)時(shí)有效。③ 刀具功能TT指令的功能含義主要是用來指定加工時(shí)使用的刀具號(hào)。：整個(gè)編程過程由人工完成。：編程人員只要根據(jù)零件圖紙的要求，按照某個(gè)自動(dòng)編程系統(tǒng)的規(guī)定， 將零件的加工信息用較簡便的方式送入計(jì)算機(jī)，由計(jì)算機(jī)自動(dòng)進(jìn)行程序的編制，編程系統(tǒng)能自動(dòng)打印出程序單和制備控制介質(zhì)。根據(jù)以上各種程序編制的特點(diǎn)，對(duì)減速器箱體的加工程序的編制進(jìn)行以下選擇：由于箱體的幾何形狀足夠復(fù)雜，且尺寸較大，根據(jù)本課題研究的要求，我們選擇自動(dòng)編程。（因?yàn)樵贑AM中進(jìn)行零件坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換有難度，因此在UG中將零件經(jīng)過坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換，最后導(dǎo)出為CAM能識(shí)別的文件。（曲面粗加工以及精加工）圖4—1 UG導(dǎo)出箱蓋加工圖1圖4—2 UG導(dǎo)出箱蓋加工圖2圖4—3 UG導(dǎo)出箱蓋加工圖3圖4—4 UG導(dǎo)出箱座加工圖1圖4—5 UG導(dǎo)出箱座加工圖2圖4—6 UG導(dǎo)出箱座加工圖3圖4—7 UG導(dǎo)出箱座加工圖4：（1）箱蓋、箱座結(jié)合面（上）： 圖4—8箱蓋、箱座結(jié)合面（上）加工區(qū)域圖4—9 箱蓋、箱座結(jié)合面（上）加工軌跡圖