【正文】 示模塊 1602 芯 片 介 紹1602 液 晶 模 塊 內 部 的 字 符 發(fā) 生 存 儲 器 （ CGROM)已 經 存 儲 了 160 個 不 同 的 點 陣字 符 圖 形 ， 這 些 字 符 有 ： 阿 拉 伯 數 字 、 英 文 字 母 的 大 小 寫 、 常 用 的 符 號 和 日 文 假 名等 ， 每 一 個 字 符 都 有 一 個 固 定 的 代 碼 ， 比 如 大 寫 的 英 文 字 母 “A”的 代 碼 是01000001B（ 41H） ， 顯 示 時 模 塊 把 地 址 41H 中 的 點 陣 字 符 圖 形 顯 示 出 來 ， 我 們 就能 看 到 字 母 “A”。信號輸出端每輸出一個周期的方波，代表轉過了一個齒。該電勢稱為霍爾電勢，半導體薄片就是霍爾元件。直流電機控制使用 H 橋驅動電路（圖 25） ，當 PWM1 為低電平,通過對 PWM2 輸出占空比不同的矩形波使三極管 6 同時導通 Q5截止，從而實現電機正向轉動以及轉速的控制；同理，當 PWM2 為高電平,通過對 PWM1輸出占空比不同的矩形波使三極管 6 同時導通，Q5 截止，從而實現電機反向轉動以及轉速的控制。電路圖如圖 24：圖 24 78 系列的電源電路 H 橋驅動電路基于三極管的使用機理和特性，在驅動電機中采用 H 橋功率驅動電路，H 橋功率驅動電路可應用于步進電機、交流電機及直流電機等的驅動。當穩(wěn)壓管溫度過高時，穩(wěn)壓性能將變差，甚至損壞。有時在數字 78 或 79 后面還有一個 M 或 L，如 78M12 或 79L24,用來區(qū)別輸出電流和封裝形式等，其中 78L 系列的最大輸出電流為 100mA，78M 系列最大輸出電流為1A，78 系列最大輸出電流為 。用 78/79 系列三端穩(wěn)壓 IC 來組成穩(wěn)壓電源所需的外圍元件極少,電路內部還有過流、過熱及調整管的保護電路。 系統(tǒng)硬件電路設計 電源電路（1）芯片介紹78XX,XX 就代表它所輸出的電壓值，能降低電壓 45V電子產品中常見到的三端穩(wěn)壓集成電路有正電壓輸出的 78系列和負電壓輸出的 79系列。通過以數字方式控制模擬電路，可以大幅度降低系統(tǒng)的成本和功耗。模擬電路還有可能嚴重發(fā)熱，其功耗相對于工作元件兩端電壓與電流的乘積成正比。其中一點就是，模擬電路容易隨時間漂移，因而難以調節(jié)。與收音機一樣，模擬電路的輸出與輸入成線性比例。在簡單的模擬收音機中，音量旋鈕被連接到一個可變電阻。模擬信號與數字信號的區(qū)別在于后者的取值通常只能屬于預先確定的可能取值集合之內，例如在{0V,5V}這一集合中取值。9V 電池就是一種模擬器件，因為它的輸出電壓并不精確地等于 9V，而是隨時間發(fā)生變化，并可取任何實數值。PWM 的定義:脈寬調制(PWM)是利用微處理器的數字輸出來對模擬電路進行控制的一種非常有效的技術，廣泛應用在從測量、通信到功率控制與變換的許多領域中。當三極管 Q2 和 Q3 導通時，電流將從右至左流過電機，從而驅動電機沿另一方向轉動（電機周圍的箭頭表示為逆時針方向）。當三極管 Q1 和 Q4導通時，電流將從左至右流過電機，從而驅動電機按特定方向轉動（電機周圍的箭頭指示為順時針方向）。例如，如圖 22 所示，當 Q1管和 Q4 管導通時，電流就從電源正極經 Q1 從左至右穿過電機，然后再經 Q4 回到電源負極。根據不同三極管對的導通情況，電流可能會從左至右或從右至左流過電機，從而控制電機的轉向。第 2 章 單元模塊設計 H 橋電路方案設計圖 21 所示的 H 橋式電機驅動電路包括 4 個三極管和一個電機，電路得名于“H 橋驅動電路”是因為它的形狀酷似字母 H。另外，由諧波與無功功dit率引起電網電壓波形畸變，殃及附近的用電設備，造成“電力公害” ，因此必須添置無功補償和諧波濾波裝置。因此，在 60 年代到 70年代，晶閘管可控整流器供電的直流調速系統(tǒng)（VM 系統(tǒng)）代替旋轉變流機組直流電動機調速系統(tǒng)（GM 系統(tǒng)） ，得到了廣泛的應用。如圖 13，VT 是晶閘管可控整流器，通過調節(jié)觸發(fā)裝置 GT的控制電壓 來移動觸發(fā)脈沖的相位，即可改變整流電壓 ，從而實現平滑調速。圖 11 PWM 波調速電路其結構圖如圖 1—2 所示：圖 12 電機調速系統(tǒng)框圖 方案二：晶閘管調速采用閘流管或汞弧整流器的離子拖動系統(tǒng)是最早應用靜止式變流裝置供電的直流電動機調速系統(tǒng)。我采用了脈寬調頻方式，因為采用這種方式，電動機在運轉時比較穩(wěn)定；并且在采用單片機產生 PWM 脈沖的軟件實現上比較方便。用單片機控制達林頓管使之工作在占空比可調的開關狀態(tài)，精確調整電動機轉速。第六周：整理資料，撰寫設計論文，準備答辯。第四周：程序設計并連接硬件電路。第二周：對設計方案進行數學建模，通過相關數學推導和計算，確定相關元器件的參數及型號。按照自頂向下，由總提到部分的設計原則，首先針對所設計的任務要求，根據所掌握的知識和資料，從全局出發(fā)，明確總體功能和各部分功能畫出一個能表示各單元電路功能和總體工作的原理框圖。三、課題設計（論文）思路、方法及進度安排（一）思路方法：要完成本次畢業(yè)設計，首先要對產品的結構和零部件有一定的了解，對產品內部結構和性能都要進行了解。（3）產品的設計與組裝（4）整機連調及性能測試。二、課題設計（論文）提綱（1）收集相關資料并仔細研讀和思考。適用范圍：直流調速器在數控機床、造紙印刷、紡織印染、光纜線纜設備、包裝機械、電工機械、食品加工機械、橡膠機械、生物設備、印制電路板設備、實驗設備、焊接切割、輕工機械、物流輸送設備、機車車輛、醫(yī)療設備、通訊設備、雷達設備、衛(wèi)星地面接受系統(tǒng)等行業(yè)廣泛應用。直流電機，大體上可分為 3 類：幾相繞組的步進電機、永磁式換流器直流電機、伺服電機、 直流電機具有良好的啟動性能和調速特性，它的特點是啟動轉矩大，最大轉矩大，能在寬廣的范圍內平滑、經濟地調速，轉速控制容易，調速后效率很高。大家熟悉的錄音機、電唱機、錄相機、電子計算機等，都不能缺少直流電機。畢 業(yè) 設 計 （ 論 文 ） 任 務 書 畢業(yè)設計（論文）題目： 單片機控制直流電機的變速設計 專業(yè)： 機電一體化 畢業(yè)設計（論文）的內容要求：1. 有利于自動化，減少投資，提高生產率，穩(wěn)定產品質量 2. 功能更強、性能更好 。 指導教師（簽名）： 系主任： 年 月 日目錄第一章 總體設計方案????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 1 方案選取??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????1 方案一：PWM 波調速???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????1 方案二：晶閘管調速??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????2第二章 單元模塊設計????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 3 H 橋電路方案設計??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????3 調速設計方案???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????4 系統(tǒng)硬件電路設計????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????