【文章內(nèi)容簡介】 代 碼 是01000001B（ 41H） ， 顯 示 時 模 塊 把 地 址 41H 中 的 點 陣 字 符 圖 形 顯 示 出 來 ， 我 們 就能 看 到 字 母 “A”。 因 為 1602 識 別 的 是 ASCII 碼 ， 試 驗 可 以 用 ASCII 碼 直 接 賦 值 ，在 單 片 機 編 程 中 還 可 以 用 字 符 型 常 量 或 變 量 賦 值 ， 如 39。A’。 1602 采 用 標 準 的 16腳 接 口 ， 其 中 ：第 1 腳 ： VSS 為 電 源 地第 2 腳 ： VDD 接 5V 電 源 正 極第 3 腳 ： V0 為 液 晶 顯 示 器 對 比 度 調(diào) 整 端 ， 接 正 電 源 時 對 比 度 最 弱 ， 接 地 電 源 時對 比 度 最 高 （ 對 比 度 過 高 時 會 產(chǎn) 生 “陰 影 ”， 使 用 時 可 以 通 過 一 個 10K 的 電 位 器調(diào) 整 對 比 度 ） 。第 4 腳 ： RS 為 寄 存 器 選 擇 ， 高 電 平 1 時 選 擇 數(shù) 據(jù) 寄 存 器 、 低 電 平 0 時 選 擇 指令 寄 存 器 。第 5 腳 ： RW 為 讀 寫 信 號 線 ， 高 電 平 (1)時 進 行 讀 操 作 ， 低 電 平 (0)時 進 行 寫 操作 。第 6 腳 ： E(或 EN)端 為 使 能 (enable)端 。第 7～ 14 腳 ： D0～ D7 為 8 位 雙 向 數(shù) 據(jù) 端 。第 15～ 16 腳 ： 空 腳 或 背 燈 電 源 。 15 腳 背 光 正 極 ， 16 腳 背 光 負 極 。 電 路 原 理 圖圖 27 LCD 顯示電路 調(diào)速設計模塊PWM 波軟件軟件設計程序流程圖：開始按鍵查詢OPEN 是否按下時定時器 T0 開始計時Add_speed 是否按下初始化是是增大矩形波占空比Sub_speed 是否按下是減小矩形波占空比Swap 或 close 是否按下改變轉(zhuǎn)向或關閉電機圖 28 軟件電機控制的方框圖通過控制總中斷使能 EA 控制電機的開關，同時使能對霍爾傳感器輸出的方波在單位時間內(nèi)脈沖個數(shù)的計數(shù)。其中定時器 T0,T1 分別對脈沖的寬度、霍爾元件輸出的脈沖數(shù)對應的 1 秒時間定時。對脈沖寬度的調(diào)整是通過改變高電平的定時長度，由變產(chǎn)生矩形波量 high 控制。變量 change、 sub_speed 、add_speed 分別實現(xiàn)電機的轉(zhuǎn)向、加速、減速。/***********通過按鍵實現(xiàn)對電機開關、調(diào)速、轉(zhuǎn)向的控制的程序*****************/ void motor_control() { if(open == 1) EA = 1。if(close == 1) EA = 0。 if(swap == 1) { change = ~change。 while(swap != 0){}} if(sub_speed == 1){ high++。 if(high == 30) EA=0。 while(sub_speed != 0) {} }if(add_speed == 1){ high。 if(high == 5) high = 5。 while(add_speed != 0) {} }} 測速軟件設計開始初始化OPEN 是否按下定時器 T1 開始計時對單位時間內(nèi)的脈沖計數(shù) N根據(jù)公式計算出電機的速度液晶顯示電機速度圖 29 軟件測速的方框圖/****T1 中斷服務程序********單位時間（S）方波的個數(shù)*************/void time1_int(void) interrupt 3 { count_speed++。if(count_speed == 20){ count_speed = 0。num_display = num_medium。num_medium = 0。}}第三章 系統(tǒng)功能調(diào)試 調(diào)試軟件介紹Protel99SE 是 應 用 于 Windows9X/2022/NT 操 作 系 統(tǒng) 下 的 EDA 設 計 軟 件 ， 采 用設 計 庫 管 理 模 式 ， 可 以 進 行 聯(lián) 網(wǎng) 設 計 ， 具 有 很 強 的 數(shù) 據(jù) 交 換 能 力 和 開 放 性 及 3D模 擬 功 能 ， 可 以 完 成 電 路 原 理 圖 設 計 ， 印 制 電 路 板 設 計 和 可 編 程 邏 輯 器 件 設 計 等 工作 ， 可 以 設 計 32 個 信 號 層 ， 16 個 電 源 地 層 和 16 個 機 加 工 層 。 按 照 系 統(tǒng) 功 能 來劃 分 ， Protel99se 主 要 包 含 6 個 功 能 模 塊 ： 電 路 工 程 設 計 部 分 、 印 刷 電 路 板 設 計系 統(tǒng) 、 自 動 布 線 系 統(tǒng) 、 電 路 模 擬 仿 真 系 統(tǒng) 、 可 編 程 邏 輯 設 計 系 統(tǒng) 、 高 級 信 號 完 整性 分 析 系 統(tǒng) 。KeilC51 軟件提供豐富的庫函數(shù)和功能強大的集成開發(fā)調(diào)試工具，全 Windows 界面。另外重要的一點，只要看一下編譯后生成的匯編代碼，就能體會到 KeilC51 生成的目標代碼效率非常之高，多數(shù)語句生成的匯編代碼很緊湊，容易理解。在開發(fā)大型軟件時更能體現(xiàn)高級語言的優(yōu)勢。KEIL C51 編譯器由 uVision2 集成開發(fā)環(huán)境與編輯器和調(diào)試器以及 C51 編譯器組成。其中 uVision2 集成開發(fā)環(huán)境中的工程(project)是由源文件、開發(fā)工具選項以及編程說明三部分組成的。編輯器和調(diào)試器包括源代碼編輯器、斷點設置、調(diào)試函數(shù)語言、變量和存儲器。Proteus 軟件是一種低投資的電子設計自動化軟件，提供可仿真數(shù)字和模擬、交流和直流等數(shù)千種元器件和多達 30 多個元件庫。Proteus 軟件提供多種現(xiàn)實存在的虛擬儀器儀表。此外，Proteus 還提供圖形顯示功能，可以將線路上變化的信號，以圖形的方式實時地顯示出來。這些虛擬儀器儀表具有理想的參數(shù)指標，例如極高的輸入阻抗、極低的輸出阻抗，盡可能減少儀器對測量結(jié)果的影響，Proteus 軟件提供豐富的測試信號用于電路的測試。這些測試信號包括模擬信號和數(shù)字信號。提供 Schematic Drawing、SPICE 仿真與 PCB 設計功能，同時可以仿真單片機和周邊設備，可以仿真 51系列、AVR、PIC 等常用的 MCU，并提供周邊設備的仿真，例如 37led、示波器等。Proteus 提供了大量的元件庫，有 RAM、ROM、鍵盤、馬達、LED、LCD、AD/DA、部分SPI 器件、部分 IIC 器件，編譯方面支持 Keil 和 MPLAB 等編譯器。一臺計算機、一套電子仿真軟件，在加上一本虛擬實驗教程，就可相當于一個設備先進的實驗室。以虛代實、以軟代硬，就建立一個完善的虛擬實驗室。在計算機上學習電工基礎，模擬電路、數(shù)字電路、單片機應用系統(tǒng)等課程，并進行電路設計、仿真、調(diào)試等。當電路設計完成之后，為了減少在電路板上調(diào)試時的難度，保證電路設計的正確性，將 Keil c51 編譯生成的*.HEX 文件載入 Proteus 軟件，實現(xiàn)電路仿真。 直流電機的調(diào)速功能仿真當按下 open 鍵時，電機開始工作。若需要加快電機的轉(zhuǎn)速，則按下 add_speed 鍵，直到電機轉(zhuǎn)速適中；相反，需要減慢電機的轉(zhuǎn)速時，則按下 sub_speed 鍵，待轉(zhuǎn)速滿意后，放開按鍵。當然，在某種特定的環(huán)境下，還需改變電機的轉(zhuǎn)速，此時，你可以按一下 swap 鍵，以達到改變電機轉(zhuǎn)向的目的。當電機不工作時，則按下 close 鍵。圖 31 直流電機調(diào)速系統(tǒng)的 Proteus 仿真圖1．調(diào)速前的波形圖圖 32 電機啟動時的脈沖波形占空比2．調(diào)速后的波形圖圖 33 電機減速后的脈沖波形占空比 電機速度的測量并顯示功能仿真對電機轉(zhuǎn)速的顯示，為使用者提供了更為直觀的界面。用戶可以根據(jù)液晶顯示屏上的數(shù)字，調(diào)整電機的轉(zhuǎn)速，為調(diào)速提供了方便。從顯示數(shù)字的穩(wěn)定程度，也可以判斷電機轉(zhuǎn)速的穩(wěn)定性。若顯示數(shù)字幾乎不變，則說明電機工作十分穩(wěn)定；與之相反，顯示數(shù)字不停地變化，則說明電機工作非常不穩(wěn)定。圖 34 直流電機系統(tǒng)的 Proteus 仿真 系統(tǒng)的電路原理圖圖 35 直流電機調(diào)速系統(tǒng)的 Protel 原理圖由電源模塊、單片機控制單元、電機驅(qū)動電路、LCD 顯示電路、霍爾傳感器電路構(gòu)成