【正文】 9回轉(zhuǎn)速度02支腿收放時(shí)間收80放80下臂變幅時(shí)間40上臂變幅時(shí)間40伸縮臂全伸時(shí)間30單繩起升速度040 (表二)高空作業(yè)車平臺(tái)作業(yè)工作狀態(tài)圖：（）第2章 液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 液壓系統(tǒng)的構(gòu)成 GKZ系列車型采用折疊式工作臂結(jié)構(gòu)，工作裝置為液壓驅(qū)動(dòng)，360全回轉(zhuǎn)。液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)在整個(gè)高空作業(yè)車的設(shè)計(jì)里具有重要的意義，它使整個(gè)機(jī)器實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。液壓系統(tǒng)元件的類型可分為動(dòng)力元件，控制元件，執(zhí)行元件，輔助元件等[2]。此型號(hào)高空作業(yè)車除高空作業(yè)機(jī)構(gòu)外還設(shè)有起重裝置，一機(jī)多用。此時(shí)液壓缸既作為升降時(shí)的動(dòng)力,又作為施工作業(yè)時(shí)升降機(jī)構(gòu)的支撐構(gòu)件,因此液壓缸及其連接管路對(duì)于整個(gè)系統(tǒng)安全起著非常重要的作用。而直升式高空作業(yè)車無需專用支腿, 工作相對(duì)穩(wěn)定可靠, 已逐步在城市的通信、電纜的安裝和維護(hù)作業(yè)中得到應(yīng)用[1]。隨著經(jīng)濟(jì)技術(shù)的快速發(fā)展，國內(nèi)外起重機(jī)市場對(duì)起重機(jī)大型產(chǎn)品的需求越來越大；我國近幾年來通過實(shí)行積極的財(cái)政政策和內(nèi)需拉動(dòng)等手段，加強(qiáng)和改善宏觀調(diào)控，集中必要力量建設(shè)一批大型工程，液壓汽車起重機(jī)和高空作業(yè)車將有廣闊的應(yīng)用前景，將產(chǎn)生巨大的社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益?，F(xiàn)今，高空作業(yè)車已發(fā)展到其作業(yè)高度最高已到達(dá)72m(BRONTO公司生產(chǎn))，且作業(yè)車的可靠性、安全性、舒適性、操作方便和簡單的直接性等方面都有較大提高。作為一種工程機(jī)械設(shè)備，目前廣泛應(yīng)用在船舶、建筑、市政建設(shè)、消防、港口等行業(yè)，有著廣闊的發(fā)展前景。 由于學(xué)生水平有限，本文錯(cuò)誤之處和不妥之處必定不少，敬請(qǐng)老師批評(píng)指正。在設(shè)計(jì)過程中，以《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)4》、《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》為根本，參考相關(guān)方面的教材、書籍以及論文。其中著重高空作業(yè)機(jī)構(gòu)的變幅液壓缸和回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)設(shè)計(jì)，簡略起重機(jī)構(gòu)的伸縮液壓缸和起升液壓馬達(dá)。近幾十年來，隨著微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展，且滲透到液壓技術(shù)之中并與之緊密結(jié)合，使其應(yīng)用領(lǐng)域遍及到各個(gè)工業(yè)部門，已成為實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程自動(dòng)化、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率等必不可少的重要手段之一。但如從1650年帕斯卡提出靜壓傳遞原理，1850年開始英國將帕斯卡原理先后應(yīng)用于液壓起重機(jī)、壓力機(jī)等算起，也已有二三百年的歷史了。此型號(hào)高空作業(yè)車除高空作業(yè)機(jī)構(gòu)外還設(shè)有起重裝置，一機(jī)多用。hydrauhc motor.前 言高空作業(yè)車和起重機(jī)都廣泛應(yīng)用在船舶、建筑、市政建設(shè)、消防、港口等行業(yè)，有著廣闊的發(fā)展前景。hydranlic system design。關(guān)鍵詞: 高空作業(yè)車；起重機(jī)構(gòu)；液壓傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)；液壓缸；液壓馬達(dá)AbstractThe aerial platform vehicle sends high rise operation personnel and the tool of the necessity to the air, and provide the staff member with the high rise operation amenity derrick is a kind of machine that cans be perpendicular in the certain scope to rise to rise to move a product with level, the action by fits and starts and the homework circulation are the characteristicses of the derrick work, can press the main use and the structure characteristic classification. The high rise operation mechanism mainly is the fluid cylinder that the control points a top and bottom arm to luffe, and the hydranlic moter to control top and bottom arm turns mechanism mainly is a control flexible sport of flexible arm of the liquid press an urn, rise a heavy steel wire rope to accept into let out of the liquid press text emphasizes high rise operation mechanism to bee a liquid to press an urn and turns round design, Chine is a jack mechanism high empty homework organization parts of upper arm liquids to press the design process of the urn in detail in the text, Chien designed slightly the arm liquid press the flexible liquid of the urn and the jack mechanism part to press an recorded high rise operation mechanism to turn round the liquid of the organization to press motor and rise heavy part to rise to rise the design that the liquid of the organization presses motor to choose a process in the text, and the liquid press a pump, the fuel tank chooses a on the system ponent parameter in hydranlic , pleted the designion and calculation of the hydranlic system.Keywords: aerial platform vehicle。記錄了高空作業(yè)部分回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的液壓馬達(dá)和起重部分起升機(jī)構(gòu)的液壓馬達(dá)的設(shè)計(jì)選型過程，以及液壓泵，油箱的選型過程。本文著重高空作業(yè)機(jī)構(gòu)的變幅液壓缸和回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)設(shè)計(jì)，簡略起重機(jī)構(gòu)。 高空作業(yè)部分主要是指控制上下臂變幅運(yùn)動(dòng)的液壓缸，控制上下臂回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的液壓馬達(dá)。本次設(shè)計(jì)以徐州海倫哲工程機(jī)械有限公司研制開發(fā)的“GKZ14型高空作業(yè)車”為研究對(duì)象，對(duì)該車上的液壓系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)。目 錄摘要……………………………………………………………………………………1Abstract………………………………………………………………………………2前言……………………………………………………………………………………3第1章 緒論 …………………………………………………………………………4 高空作業(yè)車的發(fā)展?fàn)顩r……………………………………………………4 課題的來源和意義…………………………………………………………4 基本參數(shù)及主要技術(shù)性能指標(biāo)……………………………………………5第2章 液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) ………………………………………………………………8 液壓系統(tǒng)的構(gòu)成……………………………………………………………8 液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)概述…………………………………………………………8 設(shè)計(jì)依據(jù)……………………………………………………………………8 主要機(jī)構(gòu)簡述………………………………………………………………9 主要工作機(jī)構(gòu)液壓回路設(shè)計(jì) ……………………………………………10 高空作業(yè)車起升機(jī)構(gòu)的液壓回路設(shè)計(jì) ………………………………10 高空作業(yè)車吊臂伸縮機(jī)構(gòu)液壓回路設(shè)計(jì) ……………………………12 高空作業(yè)車回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)液壓回路 ………………………………………12 高空作業(yè)車變幅機(jī)構(gòu)液壓回路設(shè)計(jì) …………………………………13 整體液壓回路設(shè)計(jì) ………………………………………………………14第3章 高空作業(yè)部分液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算………………………………………18 上臂油缸的設(shè)計(jì) …………………………………………………………18 確定液壓缸類型和安裝方式 …………………………………………18 確定液壓缸的主要性能參數(shù)和主要尺寸 ……………………………18 下臂油缸的設(shè)計(jì)計(jì)算 ……………………………………………………23 確定液壓缸類型和安裝方式 …………………………………………23 確定液壓缸的主要性能參數(shù)和主要尺寸 ……………………………23 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)液壓馬達(dá)設(shè)計(jì) …………………………………………………28 轉(zhuǎn)矩計(jì)算 ………………………………………………………………28第4章 起重機(jī)構(gòu)的液壓部分設(shè)計(jì)…………………………………………………31 伸縮機(jī)構(gòu)液壓缸設(shè)計(jì) ……………………………………………………31 確定液壓缸類型和安裝方式 …………………………………………31 確定伸縮液壓缸的主要性能參數(shù)和主要尺寸 ………………………31 起升機(jī)構(gòu)液壓馬達(dá)設(shè)計(jì)計(jì)算 ……………………………………………34第5章 液壓泵的確定………………………………………………………………36 液壓泵的主要技術(shù)參數(shù) …………………………………………………36 主要技術(shù)參數(shù) …………………………………………………………36 各種泵的比較 …………………………………………………………36 液壓泵的確定 ……………………………………………………………37 油箱的選擇 ………………………………………………………………39第6章 支腿液壓回路簡介…………………………………………………………40總結(jié) …………………………………………………………………………………41后記 …………………………………………………………………………………42參考文獻(xiàn) ……………………………………………………………………………43摘要高空作業(yè)車是將高空作業(yè)人員和必要的工具送至空中，并提供工作人員空中作業(yè)場所的機(jī)械。起重機(jī)是一種能在一定范圍內(nèi)垂直起升和水平移動(dòng)物品的機(jī)械，動(dòng)作間歇性和作業(yè)循環(huán)性是起重機(jī)工作的特點(diǎn)。此型號(hào)高空作業(yè)車除高空作業(yè)機(jī)構(gòu)外還設(shè)有起重裝置，一機(jī)多用。起重部分主要是控制伸縮臂伸縮運(yùn)動(dòng)的液壓缸，以及控制起重鋼絲繩收進(jìn)放出的液壓馬達(dá)。文中詳細(xì)記錄了高空作業(yè)機(jī)構(gòu)上臂液壓缸的設(shè)計(jì)過程,簡略設(shè)計(jì)下臂液壓缸以及起重機(jī)構(gòu)部分的伸縮液壓缸。在確定液壓系統(tǒng)元件參數(shù)的基礎(chǔ)上，完成了液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算。jack mechanism 。fluid cylinder。本次設(shè)計(jì)以徐州海倫哲工程機(jī)械有限公司研制開發(fā) “GKZ14型高空作業(yè)車” 為研究對(duì)象，對(duì)該車上的液壓系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)。液壓傳動(dòng)是以流體（液壓液）作為工作介質(zhì)對(duì)能量進(jìn)行傳遞和控制的一種傳動(dòng)形式，對(duì)于機(jī)械傳動(dòng)來說，它是一門新技術(shù)。而液壓傳動(dòng)在工業(yè)上的真正推廣使用，則是在20世紀(jì)中葉以后的事。本文共分六章，主要內(nèi)容有：高空作業(yè)車發(fā)展?fàn)顩r；課題來源；液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)概述；液壓系統(tǒng)的構(gòu)成；主要工作機(jī)構(gòu)液壓回路的設(shè)計(jì)；整體液壓回路設(shè)計(jì)；上臂油缸的設(shè)計(jì)計(jì)算；下臂油缸的設(shè)計(jì)計(jì)算；回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)液壓馬達(dá)設(shè)計(jì)；伸縮機(jī)構(gòu)液壓缸設(shè)計(jì)；起升機(jī)構(gòu)液壓馬達(dá)設(shè)計(jì)計(jì)算等。液壓部分的設(shè)計(jì)計(jì)算主要要考慮動(dòng)作的實(shí)現(xiàn)、泄漏、安全、經(jīng)濟(jì)性等方面的問題，由于時(shí)間能力等方面的限制，在此次實(shí)際過程中考慮的問題不是很周全。在此次設(shè)計(jì)中，遇到很多問題，動(dòng)作的實(shí)現(xiàn)，油路的設(shè)計(jì)，液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)矩的計(jì)算等，在指導(dǎo)老師蔣紅旗老師的指導(dǎo)和幫助下，順利解決了這些問題，在此謹(jǐn)致忠心的感謝。第1章 緒 論 高空作業(yè)車的發(fā)展?fàn)顩r高空作業(yè)車是用于電力、通信線路工程安裝和維修的專用車輛。我國高空作業(yè)機(jī)械的生產(chǎn)于20世紀(jì)70年代末開始起步，發(fā)展較快。在高空作業(yè)車輛中,空中作業(yè)的人機(jī)安全是十分重要的。目前國內(nèi)使用的高空作業(yè)車大多采用吊籃式車輛, 工作時(shí)需設(shè)有專用支腿, 且在設(shè)計(jì)中必須考慮其穩(wěn)定性。高空作業(yè)車輛升降機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定可靠是實(shí)現(xiàn)安全作業(yè)的必要條件之一,這類設(shè)備的升降機(jī)構(gòu)大多采用臂式(如市政工程車輛、汽車起重機(jī)、飛機(jī)除冰車等)或剪式(如飛機(jī)食品車、殘疾旅客登機(jī)車等) 升降機(jī)構(gòu),采用液壓缸作為升降驅(qū)動(dòng)力,液壓缸需要隨升降機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng),因此液壓缸與液壓主回路須使用液壓膠管連接。 課題的來源和意義本課題以徐州海倫哲工程機(jī)械有限公司研制開發(fā) “GKZ14型高空作業(yè)車” 為研究對(duì)象，對(duì)該車上的液壓系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)。液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)在高空作業(yè)車的設(shè)計(jì)里占重要地位，例如起重工件裝置主要由起升，變幅，吊臂升縮和回轉(zhuǎn)等機(jī)構(gòu)組成，這些機(jī)構(gòu)都靠液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)作業(yè)要求。隨著經(jīng)濟(jì)技術(shù)的快速發(fā)展，國內(nèi)外起重機(jī)市場和高空作業(yè)車市場對(duì)這兩種產(chǎn)品的需求越來越大，我國近年來通過實(shí)行積極的財(cái)政政策和內(nèi)需拉動(dòng)等手段，加強(qiáng)和改善宏觀調(diào)控，集中必要力量建設(shè)一批大型工程，“GKZ14型高空作業(yè)車”將有廣闊的應(yīng)用前景，將產(chǎn)生巨大的社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益。其中安全性等方面的考慮，設(shè)計(jì)更是減少了故障的發(fā)生，相當(dāng)程度上確保運(yùn)行該高空作業(yè)車的工人的安全。除高空作業(yè)機(jī)構(gòu)外，GKZ系列車型還設(shè)有起重裝置，一機(jī)多用。底盤的作用在于轉(zhuǎn)移整機(jī)裝置的作業(yè)場所，在起重或高空作業(yè)時(shí)用于支承上車，保持整機(jī)的穩(wěn)定。液壓系統(tǒng)元件按構(gòu)成類型可以分為動(dòng)力元件、執(zhí)行元件和輔助元件等。其中起升機(jī)