【正文】 ................................................................................................................. 1 第 1 章 緒論 .............................................................................................................................. 3 銅材加工現(xiàn)狀 .................................................................................................................. 3 銅材牽引機控制系統(tǒng)的現(xiàn)實意義和價值 ...................................................................... 4 本課題的主要研究內容 .................................................................................................. 4 第 2 章 系統(tǒng)方案的設計 .......................................................................................................... 5 總體設計框圖 .................................................................................................................. 5 核心控制器的比較與選擇 ............................................................................................ 10 調速方案多種實現(xiàn)方法的比較與確定 ........................................................................ 12 異步電機選型 ................................................................................................................ 13 變頻器選型 .................................................................................................................... 14 第 3 章 硬件設計 .................................................................................................................... 17 PLC 的選擇 .................................................................................................................. 18 外部 I/O 設備指令 .................................................................................................. 21 I/O 地址分配 ......................................................................................................... 24 顯示單元的設計 ............................................................................................................ 25 變頻器與電機通信連接 ................................................................................................. 26 控制回路端子說明 ................................................................................................. 28 變頻器與 PLC 通信連接 ............................................................................................... 28 變頻器防干擾措施 ........................................................................................................ 28 第 4 章 系統(tǒng)的軟件設計 ........................................................................................................ 31 自動運行程序設計 ......................................................................................................... 31 參數(shù)設定程序和顯示程序的設計 ................................................................................. 32 系統(tǒng)點動運行控制程序的實現(xiàn) .................................................................................... 35 結論與展望 .............................................................................................................................. 36 致 謝 ...................................................................................................................................... 38 參考文獻 .................................................................................................................................. 39 V 附錄 A 系統(tǒng)原理圖 ................................................................................................................. 40 附錄 B 外文文獻 ..................................................................................................................... 41 附錄 C 主要參考文獻的題錄及摘要 ..................................................................................... 46 附錄 D 源程序 ........................................................................................................................ 48 VI 插圖清單 圖 21 圖基于 PLC 的 銅材成型機控制系統(tǒng)的框圖 ............................................................. 6 圖 22 電動機運行時間要求 .................................................................................................. 6 圖 23 水平牽引連續(xù)鑄造設備示意圖 .................................................................................. 8 圖 24 引錠機 構速度變化波形圖 .......................................................................................... 9 圖 25 變頻器構成示意圖 .................................................................................................... 15 圖 26 外部控制操作的基本電路 ........................................................................................ 17 圖 31 PLC 工作過程 ............................................................................................................ 20 圖 32 數(shù)字開關使用指令圖 ................................................................................................ 21 圖 33 數(shù)字開關指令梯形圖與 PLC 的連接圖 ................................................................... 22 圖 34 Y10Y13 的時 序圖 .................................................................................................... 22 圖 35 Y10Y13 的梯形圖 .................................................................................................... 23 圖 36 方向開關指令梯形圖 ................................................................................................ 23 圖 37 高低電平驅動 ............................................................................................................ 25 圖 38 共陰驅動 .................................................................................................................... 26 圖 39 變頻器與電機連接圖 ................................................................................................ 28 圖 310 用壓敏電阻防止浪涌電壓 ........................................................................................ 30 圖 311 接入噪聲濾波器防止噪聲干擾 ................................................................................ 30 圖 41 自動運行流程 ............................................................................................................ 32 圖 42 參數(shù)設定程序