【正文】 控制 系統(tǒng) 的 硬件電路 設(shè)計(jì) 硬件系統(tǒng)組成 硬件電路主要器件 本次設(shè)計(jì)的基于 PLC的造紙機(jī)控制系統(tǒng) 包括八個(gè)傳動(dòng)點(diǎn)，每個(gè)傳動(dòng)點(diǎn)采用 變頻器控制交流電機(jī)的轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)點(diǎn)的 啟動(dòng)、停止、增速、減速、爬行 操作。 這里采用ProfibusDP 主要是因?yàn)?PROFIBUSDP 現(xiàn)場(chǎng)總線介紹現(xiàn)場(chǎng)總線控制是應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)、連接智 能現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備和自動(dòng)化系統(tǒng)的數(shù)字式、雙向傳輸、多分支結(jié)構(gòu)的通訊網(wǎng)絡(luò)，其 總線標(biāo)準(zhǔn)是開(kāi)放的、不依賴生產(chǎn)廠家通信系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn) [5]。 用 Protel 99se 繪制 控制系統(tǒng)的電路原理圖 ， 完成硬件的選擇，原理的理解。 本次設(shè)計(jì)的基于 PLC 的造紙機(jī)控制系統(tǒng)主要利用 PLC 與變頻器之間的通訊控制 ，實(shí)現(xiàn) PLC對(duì)三相交流電機(jī)的各項(xiàng)操作。八個(gè)傳動(dòng)點(diǎn)均采用三相交流變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)，另外八臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的風(fēng)扇電機(jī)則使用統(tǒng)一功率 22KW 的交流電 網(wǎng)部（真空） 主壓 一烘 大缸 二烘 壓光 圖 造紙機(jī)工藝流程 卷取 6 機(jī)。 造紙及工藝流程圖如圖 所示。本文設(shè)計(jì)的造紙機(jī)控制系統(tǒng)所需控制的傳動(dòng)點(diǎn)主要由網(wǎng)部、真空、主壓、大缸、一烘、二烘、壓光、卷取。 5 2 造紙機(jī)控制系 統(tǒng) 造紙機(jī)控制系統(tǒng)要求 傳統(tǒng)的造紙機(jī)的主要傳動(dòng)點(diǎn)分別為：真空伏輥、驅(qū)網(wǎng)輥、導(dǎo)網(wǎng)輥、真空吸移輥、毛毯壓榨、傳遞壓榨、烘缸、壓光機(jī)和卷紙機(jī)等。 （ 3） 系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)，在 Step7 環(huán)境下的的硬件組態(tài)，符號(hào)表的編輯，數(shù)據(jù)模塊的編寫，傳動(dòng)控制模塊程序的編寫等。 依據(jù)該控制方案，本文主要工作如下： （ 1） 造紙機(jī)控制系統(tǒng)的控制要求以及控制方案，主要是利用 S7300PLC 與 ABB變頻器之間的通訊控制，完成對(duì)傳動(dòng)點(diǎn)電機(jī)的各項(xiàng)操作。 因此全面提升我國(guó)造紙行業(yè)整體的管理、裝備和自動(dòng)化水平，使我國(guó)造紙行業(yè)進(jìn)入低污染、低消耗、高效益的強(qiáng)國(guó)之列。各個(gè)造紙企業(yè)都在向生產(chǎn)名牌專業(yè)產(chǎn)品而努力。我國(guó)造紙工業(yè)國(guó)際化、集中化、專業(yè)化的格局已初步形成，而且國(guó)內(nèi)許多造紙企業(yè)引進(jìn)了很多國(guó)外先進(jìn)的技術(shù)裝備，國(guó)內(nèi)許多大的造紙企業(yè)已經(jīng)完全與國(guó)際接軌。目前，我國(guó)造紙工業(yè)的特點(diǎn)是： 產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)不合理、產(chǎn)業(yè)集中于勞動(dòng)力密集型 、 技術(shù)密集型 、 產(chǎn)品明顯落后于發(fā)達(dá)工業(yè)國(guó)家 、生產(chǎn)要素決定性作用正在削弱 、 產(chǎn)業(yè)能源消耗大、產(chǎn)出率低、環(huán)境污染嚴(yán)重、對(duì)自然資源破壞力大 、 企業(yè)總體規(guī)模偏小、技術(shù)創(chuàng)新能力薄弱、管理水平落后等。 造紙 機(jī)控制 系統(tǒng) 的 研究現(xiàn)狀 隨著人們對(duì)紙和紙板及其制品品種多樣化 的要求和消費(fèi)量日益增長(zhǎng) , 造紙工業(yè)面臨的主要問(wèn)題仍是纖維原料的來(lái)源 , 節(jié)約能源 ,降低污染 , 設(shè)備的大型化、高速化、自動(dòng)化等 [1]。本課題的設(shè)計(jì)，可以在一定程度上改善這些問(wèn)題，提高 造紙機(jī)械的裝備水平， 加強(qiáng) 造紙機(jī)械加工能力和電氣控制的 能力 。同時(shí)掌握 PLC 與變頻器的控制方式，軟硬件的配合調(diào)節(jié)交流電機(jī)的轉(zhuǎn)速， 培養(yǎng)我個(gè)人對(duì)知識(shí)的理解和使用，理論與實(shí) 際結(jié)合 以及對(duì)于處理細(xì)節(jié)問(wèn)題方面 的能力。 關(guān)鍵詞 ： 造紙機(jī)， 變頻器 ， 通訊控制 ， 組態(tài)， ProfibusDP 2 Design of Paper Machine Control System Based on PLC Abstract： Paper industry is a basic raw material industry which closely linked with the social civilization an economic development. At present, there is a certain gap in automation level between domestic paper industries and abroad. So design of papermaking system is crucial to the paper industry. There is a paper machine control system based on PLC has been designed in this paper. In the system, we use the S7300 PLC as the control core, the ABB converter as drive unit, threephase AC motor as execution unit. By PLC through the munication between ProfibusDP work and inverter to plete every transmission point start, stop, acceleration, deceleration, tight etc. And the development process of domestic and international paper industry also introduced in this paper, papermaking machine according to the system control requirements to determine the control scheme. The design of hardware circuit diagram of the control system, introduces its working principle, and the selection of the ponents, programming software based on Step7 and pleted the system’s hardware configuration and control program. the design of the control system of paper machine based on PLC in this paper has advantages of simple structure, low cost, convenient control. Keywords ： Paper machine, inverter, the munication control, configuration, ProfbusDP 3 1 緒 論 造紙機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 目的 與意義 本次課題主要研究 的是 基于 PLC的 造紙機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 。 論文 介紹了 國(guó)內(nèi)外造紙行業(yè)的發(fā)展歷程，根據(jù)造紙機(jī)的控制要求確定了系統(tǒng)的控制方案；設(shè)計(jì)了控制系統(tǒng)的 硬件 電路圖 ，介紹了其工作原理，并進(jìn)行了元器件的選型；基于編程軟件 Step7完成了系統(tǒng)的硬件組態(tài)以及控制程序的編寫。 1 緒 論 .......................................................... 3 造紙機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)目的與意義 ............................... 3 造紙機(jī)控制系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀 ................................... 3 本文的主要內(nèi)容 ............................................. 4 2 造紙機(jī)控制系統(tǒng) .................................................. 5 造紙機(jī)控制系統(tǒng)要求 ......................................... 5 造紙機(jī)控制系統(tǒng)的方案 ....................................... 6 3 控制系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì) .......................................... 7 硬件系統(tǒng)組成 ............................................... 7 硬件電路主要器件 ...................................... 7 硬件電路的工作原理 .................................... 8 ............................................. 12 ................................... 12 PLC 與變頻器連接的硬件電路 ........................... 14 PLC 的模塊電路 ...................................... 16 4 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) ................................................... 20 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)的介紹 ........................................ 20 Step7 軟件內(nèi)容 ....................................... 20 添加通訊適配器 ....................................... 20 系統(tǒng)硬件組態(tài)與軟件編程 .................................... 20 系統(tǒng)硬件組態(tài) ......................................... 20 軟件流程圖 ........................................... 21 PLC 的軟件編程 ....................................... 22 結(jié) 論 ............................................................. 25 謝 辭 ............................................................. 26 參考文獻(xiàn) .......................................................... 27 附錄 1：系統(tǒng)控制原理圖 ............................................ 28 附錄 2： PLC原理圖 ................................................. 29 1 基于 PLC 的造紙機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 摘 要： 造紙業(yè)是與社會(huì)文明和經(jīng)濟(jì)發(fā)展息息相關(guān)的基礎(chǔ)原材料產(chǎn)業(yè) ,目前國(guó)內(nèi)造紙業(yè)自動(dòng)化水 平與國(guó)外存在著一定差距，因此造紙 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)對(duì)造紙業(yè)來(lái)說(shuō)至關(guān)重要。 目 錄 中文摘要 ........................................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 英文摘要 ........................................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 本文設(shè)計(jì)了一套 基于 PLC的造紙機(jī)控制系統(tǒng)， 系統(tǒng) 以 S7300 PLC作為控制核心 ， 以 ABB變頻器 作 為驅(qū)動(dòng)單元，三相交流 電機(jī)作為執(zhí)行單元 ,由 PLC通過(guò) ProfibusDP網(wǎng)絡(luò)與變頻器 之間 的 通信 完 成各 傳動(dòng)點(diǎn)的啟動(dòng)、停止、加 速、減速、緊紙 等 操作 。 本 文 設(shè)計(jì)的 基于 PLC 的造紙機(jī)控制系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 ，成本低 ，控制方 便 。通過(guò)對(duì) 造紙機(jī) 控制 系統(tǒng)的研究 與設(shè)計(jì) ， 我 可以 了解 造紙 機(jī)傳動(dòng)的工藝 要求、 各個(gè)傳動(dòng)點(diǎn)的交流電機(jī)具體工作情況，系統(tǒng)硬件參數(shù)選擇的依據(jù)，以及 交流變頻調(diào)速系統(tǒng)在 造 紙機(jī)傳動(dòng)控制系統(tǒng) 中的應(yīng)用。 目前，我國(guó)造紙業(yè)存在許多問(wèn)題，諸如造紙技術(shù)設(shè)備陳舊、水平落后、現(xiàn)代技術(shù)含量低等等。 同時(shí)，就我個(gè)人而言，對(duì)本課題的設(shè)計(jì) 可以培養(yǎng)自己分析與解決問(wèn)題的能力，同時(shí)也能對(duì)工業(yè)生產(chǎn)中運(yùn)用到的如：電動(dòng)機(jī)、變頻器、 PLC、通訊技術(shù)、現(xiàn)場(chǎng)總線、操作屏等有更深一步的理解， 對(duì)于電動(dòng)機(jī)的控制方法 及 運(yùn)用 了解的 更為深入。造紙工業(yè)只有在解決這些問(wèn)題的過(guò)程中才能得到發(fā)展 , 制漿技術(shù)和造紙技術(shù)的進(jìn)步也無(wú)不緊緊圍繞上述問(wèn)題而發(fā)展著 。 近十幾年以來(lái)，隨著我國(guó)國(guó)民經(jīng) 濟(jì)的不斷發(fā)展和人民生活水平的日益提高，我國(guó)造紙工業(yè)也取得了快速的發(fā)展。這都是我國(guó)造紙工業(yè)國(guó)際化的趨勢(shì)。但是從世界范圍看， 早期 是 基于經(jīng)驗(yàn)的應(yīng)用常規(guī)調(diào)節(jié)儀表的簡(jiǎn)單控制階段 ，但由于 紙機(jī)傳動(dòng)在生產(chǎn)中的特殊重要地位 ,如今造 紙機(jī)電氣傳動(dòng)控制的一般配置由PLC 控制單元、變頻器單元等組成 [2]， 現(xiàn)在 則是越來(lái)越多 的基于 PLC 等穩(wěn)定可靠先進(jìn) 4 控制器 的控制系統(tǒng)，造紙工業(yè)正在飛速發(fā) 展，在歐美等發(fā)達(dá)工業(yè)國(guó)家，車速更快的高速造紙機(jī)已在大量推廣使用 [3]。