【正文】 緊急情況時(shí)，駕駛員可以通過按鍵報(bào)警，通知調(diào)度中心發(fā)生了緊急情況，調(diào)度中心可以根據(jù)報(bào)警車輛上傳的位置信息，及時(shí)派遣人員前往處理。目前，智能車載終端主要有以下幾項(xiàng)功能：1）衛(wèi)星定位功能車載終端接收衛(wèi)星的導(dǎo)航電文，經(jīng)過解析后可得到用戶當(dāng)前的位置、速度和時(shí)間等定位信息，通過比對(duì)當(dāng)前位置和車載終端存儲(chǔ)的站點(diǎn)位置，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)報(bào)站功能，同時(shí)把當(dāng)前位置信息和進(jìn)出站等信息通過無線通信的方式發(fā)送到調(diào)度中心服務(wù)器，然后在電子地圖上實(shí)時(shí)顯示。它融合了GPS 定位、GPRS、信息存儲(chǔ)、MP3 語音播放及汽車黑匣等技術(shù)，能用于對(duì)公交車輛的現(xiàn)代化管理，包括對(duì)車輛的監(jiān)控調(diào)度、正點(diǎn)考核、GPS 導(dǎo)航電文等信息的采集、分析、處理、儲(chǔ)存等[8]。但是由于缺乏對(duì)許多基礎(chǔ)理論的深入研究,這些系統(tǒng)雖然使得中國(guó)邁入了公交智能化時(shí)代，卻一般都沒有將動(dòng)態(tài)交通狀態(tài)信息與車輛定位信息有效融合，而且某些系統(tǒng)的開發(fā)和研制又缺乏交通領(lǐng)域?qū)＜业闹苯訁⑴c，致使目前的智能公交系統(tǒng)還存在一定的缺陷。這些都為智能公交系統(tǒng)在我國(guó)的實(shí)施提供了有利條件。公共交通的分擔(dān)率偏低，說明我國(guó)城市交通及管理還停留在粗放型發(fā)展?fàn)顟B(tài)，公交智能化水平還比較低。但我國(guó)城市居民的平均公交分擔(dān)率卻不足20%，北京中心區(qū)公交分擔(dān)率也只有36%，而城市公交分擔(dān)率在東京、倫敦、紐約等大城市為60%以上。 與歐美、日本等國(guó)家相比，我國(guó)的公共交通事業(yè)相對(duì)落后。公共交通綜合管理系統(tǒng)硬件包括公交主控中心、區(qū)域中心以及路邊、車庫和車載設(shè)備等。 在日本，東京交通局開發(fā)了城市公共交通綜合運(yùn)輸控制系統(tǒng)，旨在改善由于機(jī)動(dòng)車數(shù)量的增長(zhǎng)和嚴(yán)重交通擁擠，造成的公交服務(wù)質(zhì)量差、乘客數(shù)量下降等問題。其中車隊(duì)管理主要研究通信系統(tǒng)、地理信息系統(tǒng)、自動(dòng)車輛定位系統(tǒng)、自動(dòng)乘客計(jì)數(shù)、公交運(yùn)營(yíng)軟件和交通信號(hào)優(yōu)先。它主要研究基于動(dòng)態(tài)公共交通信息的實(shí)時(shí)調(diào)度理論和實(shí)時(shí)信息發(fā)布論，以及使用先進(jìn)的電子、通訊技術(shù)提高公交效率和服務(wù)水平的實(shí)施技術(shù)。另外大力發(fā)展智能公交系統(tǒng)，也可以通過提高交通效率而節(jié)省大量的燃料和時(shí)間，減少交通事故的發(fā)生，能夠創(chuàng)造巨大的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益。使乘坐公交車出行變的更加快捷、方便和舒適。為此智能公交系統(tǒng)（Advanced Public TransitSystem, APTS）近年來被許多學(xué)者提了出來，著重從如何提高城市道路系統(tǒng)營(yíng)運(yùn)效率入手，來緩解城市交通壓力，有效的減少城市交通擁擠、交通阻塞現(xiàn)象。城市交通擁擠問題由來已久，早在19 世紀(jì)中葉英國(guó)學(xué)者J. M. Thomson 就把交通擁擠、行車速度歸結(jié)為城市七個(gè)發(fā)展難題之首，并成為不同歷史時(shí)期社會(huì)各界廣泛關(guān)注的社會(huì)問題之一。 In software design gives the main terminal the design of software program flow chart, and the program design ideas of the detail explains. Finally a module to the missioning and function testing.Key words: the car terminal, intelligent the stops, ARM, GPS and GPRS1 緒論 論文選題的意義隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，我國(guó)城鎮(zhèn)化步伐不斷加快，來自農(nóng)村的大學(xué)生和其他務(wù)工人員大批涌入城市，造成城市人口大幅度增長(zhǎng)，同時(shí)由于人民生活水平的不斷提高，城市的汽車保有量也在急劇上升，交通需求迅速擴(kuò)大，而城市交通基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)卻相對(duì)滯后，從而使城市“乘車難”、“行車難”的現(xiàn)象日益嚴(yán)重，交通擁擠、交通阻塞頻發(fā)，噪音污染、廢氣污染加劇，嚴(yán)重影響城市公交的可持續(xù)發(fā)展和居民的正常生活。s normal life. To develop urban public transportation is imperative. Intelligent bus system is the modern control technology, positioning technology and wireless munication technology and so on the many kinds of organic bination of technology, it can improve the construction of the bus pany management, improve operation efficiency of the public transport system and service level, is designed to solve the traffic problems of city a radical plan.GPS is the United States to set up by a new generation of satellite navigation and positioning system, has the global, allweather, land air naval allaround and other characteristics, especially suitable for traffic transportation industry, with China mobile is stable and reliable, coverage, data transmission is extremely fast speed of GPRS networks as of information transmission medium to GPS and GPRS as the main skills the intelligent bus system operation than ever before, digital radio technology using rf way of the public transport system has built more stable, realtime higher, and other features, is the current smart bus system design ideal scheme.This paper studies the status quo and the existing domestic and foreign intelligence bus GPS, GPRS technology, and on the basis of the bus is proposed based on ARM intelligent car terminal design and implementation of the methods, including terminal overall design scheme, key technology research, software design, the product realization, etc. Based on the general design was put forward by the functional requirement of the terminal, and in the light of the function requirement put forward the corresponding design project。文章在總體設(shè)計(jì)中提出了終端的功能要求，并針對(duì)功能要求提出了相應(yīng)的設(shè)計(jì)方案；在硬件設(shè)計(jì)中給出了具體的硬件設(shè)計(jì)原理圖，并就硬件選型、原理圖設(shè)計(jì)中的關(guān)鍵問題進(jìn)行了探討；在軟件設(shè)計(jì)中給出了終端主要軟件設(shè)計(jì)的程序流程圖，并對(duì)程序設(shè)計(jì)思路進(jìn)行了細(xì)致的講解；最后對(duì)個(gè)模塊進(jìn)行了調(diào)試和功能測(cè)試。GPS是由美國(guó)建立的新一代衛(wèi)星導(dǎo)航與定位系統(tǒng)，具有全球性、全天候、陸?？杖艿忍攸c(diǎn)，特別適用于交通運(yùn)輸行業(yè)，配合中國(guó)移動(dòng)穩(wěn)定可靠、覆蓋面廣、數(shù)據(jù)傳輸速度極快的GPRS網(wǎng)絡(luò)作為信息傳輸?shù)拿浇?，以GPS、GPRS為主要技術(shù)的智能公交系統(tǒng)較以往利用射頻、數(shù)傳電臺(tái)技術(shù)方式建造的公交系統(tǒng)具有更加穩(wěn)定、實(shí)時(shí)性更高等特點(diǎn)，是當(dāng)前智能公交系統(tǒng)設(shè)計(jì)的理想方案。大力發(fā)展城市公共交通勢(shì)在必行。目錄目錄 1摘 要 4Abstract 51 緒論 6 論文選題的意義 61．2智能公交系統(tǒng)在國(guó)內(nèi)外的發(fā)展 6 智能公交系統(tǒng)中的智能車載終端簡(jiǎn)介 81．5本論文的主要內(nèi)容 82 智能公交系統(tǒng)(APTS)及其關(guān)鍵技術(shù) 92．1 APTS系統(tǒng)組成 9 GPS全球定位系統(tǒng) 10 GPS 全球定位系統(tǒng)的發(fā)展歷史 10 GPS系統(tǒng)的組成 10 GPS 定位的基本原理 11 GPRS 移動(dòng)通信系統(tǒng) 14 GPRS 簡(jiǎn)介 14 GPRS 網(wǎng)絡(luò)連接及數(shù)據(jù)傳輸 14 透明傳輸模式和命令模式的轉(zhuǎn)換 163 智能公交車載終端設(shè)計(jì) 17 智能車載終端總體設(shè)計(jì) 173．2主要模塊基本功能介紹 183．3主要芯片及模塊選型 19 MCU芯片 19 GPS模塊 20 GPRS模塊 20 語音模塊 21 液晶顯示 213．4本章小結(jié) 224 智能公交車載終端硬件設(shè)計(jì) 224．1電源模塊設(shè)計(jì) 224．2 ARM微控制器模塊 22 時(shí)鐘及復(fù)位電路 234. .4 FLASH 存儲(chǔ)器電路設(shè)計(jì) 24 SDRAM 存儲(chǔ)器電路設(shè)計(jì) 25 SDRAM 模塊功能介紹 25 HY57V281620 的實(shí)際連接 25 調(diào)試與測(cè)試接口 264．7 GPS模塊電路設(shè)計(jì) 274．8 GPRS模塊電路設(shè)計(jì) 274．9 語音及功放電路設(shè)計(jì) 284．10 硬件電路設(shè)計(jì)中需要注意的問題 284．11 本章小結(jié) 295 智能車載終端系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) 30 嵌入式操作系統(tǒng)的選型 30 交叉編譯環(huán)境的建立過程 31 配置編譯內(nèi)核 31 內(nèi)核源碼的下載及安裝 32 配置內(nèi)核 32 編譯內(nèi)核 33 嵌入式引導(dǎo)程序移植 33 應(yīng)用軟件的設(shè)計(jì) 33 Linux 下的串口編程 34 Linux 下的網(wǎng)絡(luò)編程 35 Linux 下的多線程編程 35 應(yīng)用程序介紹 376 總結(jié) 38參考文獻(xiàn) 40摘 要近年來，隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，我國(guó)城市人口規(guī)模不斷擴(kuò)大，汽車保有量也逐步增長(zhǎng)。由此引發(fā)的城市交通問題越來越突出，如交通擁擠、交通堵塞、噪音污染、廢氣污染等，嚴(yán)重影響城市的可持續(xù)發(fā)展和居民的正常生活。智能公交系統(tǒng)是現(xiàn)代控制技術(shù)、定位技術(shù)和無線通信技術(shù)等多種技術(shù)的有機(jī)結(jié)合，它的建設(shè)可以改善公交公司的企業(yè)管理方式，提高公交系統(tǒng)的運(yùn)營(yíng)效率和服務(wù)水平，是旨在解決城市交通問題的一項(xiàng)根本性方案。本論文在研究國(guó)內(nèi)外智能公交現(xiàn)狀和現(xiàn)有GPS、GPRS 等技術(shù)的基礎(chǔ)上，提出了基于ARM 的公交智能車載終端的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)方法，包括終端總體設(shè)計(jì)方案、關(guān)鍵技術(shù)的研究、軟件的設(shè)計(jì)、產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)等內(nèi)容。關(guān)鍵詞：車載終端，智能報(bào)站，ARM，GPS，GPRSAbstract In recent years, with the rapid economic development of our country, our country city population scale unceasingly expands, the car has also gradually increase. Caused by the urban traffic problem is being more and more serious, such as traffic congestion, traffic jams, noise pollution, waste gas pollution and so on, the serious influence the sustainable development of the city and people39。 In the hardware design give a specific hardware design principle diagram, and the hardware selection, design of the key principle diagram discussed。解決城市交通擁擠和阻塞問題已成為我國(guó)城市交通面臨的一項(xiàng)迫切的任務(wù)。與此同時(shí)，由于受地理空間、資金投入等因素的制約，無限制的擴(kuò)展道路空間幾乎沒有可能，致使城市交通系統(tǒng)的建設(shè)、運(yùn)營(yíng)與管理不得不從粗放型向效益型轉(zhuǎn)變[2]。智能公交系統(tǒng)運(yùn)用系統(tǒng)工程理論，將信息控制、GPS 衛(wèi)星定位、GIS、多媒體、網(wǎng)絡(luò)通信等技術(shù)集成，應(yīng)用于整個(gè)公共交通領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)了公交車輛的智能調(diào)度，方便了公車車輛的運(yùn)營(yíng)管理，提高了公交服務(wù)水平。從而使一部分人舍棄自駕車或打出租車出行，改乘公交車，進(jìn)一步減少交通堵塞現(xiàn)象。1．2智能公交系統(tǒng)在國(guó)內(nèi)外的發(fā)展在美國(guó)，城市公共交通管理局已經(jīng)啟動(dòng)了智能公共交通系統(tǒng)項(xiàng)目。具體包括車隊(duì)管理、出行者信息、電子收費(fèi)和交通需求管理等幾方面的研究。出行者信息主要研究出行前、在途信息服務(wù)系統(tǒng)和多種出行方式接駁信息服務(wù)系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括累積運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)、乘客計(jì)數(shù)、監(jiān)視和控制公共汽車運(yùn)營(yíng)和乘客服務(wù)等功能，其中乘客服務(wù)功能中包括進(jìn)站汽車指示、信息查詢和公共交通與鐵路接駁信息提示。 歐洲的許多國(guó)家通過實(shí)施公交優(yōu)先政策，設(shè)立公交專用道，為公交車提供優(yōu)先通行信號(hào)，布設(shè)智能公交監(jiān)控與調(diào)度系統(tǒng)等措施，提高公交車輛運(yùn)行速度和公交服務(wù)質(zhì)量以吸引公眾乘坐公交車出行， 從而有效地緩解了城市交通壓力，解決了城市交通問題，并取得了明顯的社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益。數(shù)據(jù)顯示，2009 年底，我國(guó)私人小汽車的總量達(dá)到4243 萬輛，%，按照目前的速度，到2015 年，小汽車保有量將達(dá)到約兩億輛。歐美一些發(fā)達(dá)國(guó)家經(jīng)濟(jì)發(fā)展水平高，而人們卻大部分選擇乘坐公交出行，說明這些國(guó)家的