基于虛擬儀器智能小車仿真系統(tǒng)設(shè)計(jì)——我的畢業(yè)設(shè)計(jì)-展示頁
2025-07-06 21:04本頁面
【正文】 要 意 義 ，也 是 無 人 作 戰(zhàn) 系 統(tǒng) 的 重 要 基 礎(chǔ) 。 在 交 通 安 全 方 面 ， 由 無 人 駕 駛 車 輛 研 究 形 成 的 輔 助安 全 駕 駛 技 術(shù) ， 可 以 通 過 傳 感 器 準(zhǔn) 確 、 可 靠 地 感 知 車 輛 自 身 及 周 邊 環(huán) 境 信 息 ， 及 時(shí) 向駕 駛 員 提 供 環(huán) 境 感 知 結(jié) 果 ， 從 而 有 效 地 協(xié) 助 提 高 行 車 安 全 ， 同 時(shí) 也 能 降 低 駕 駛 員 對(duì) 車輛 駕 駛 管 理 的 復(fù) 雜 度 ， 提 高 單 個(gè) 車 輛 的 運(yùn) 行 效 率 ， 可 以 緩 解 我 國 城 市 道 路 擁 堵 、 交 通系 統(tǒng) 運(yùn) 行 效 率 較 低 的 現(xiàn) 狀 。 LabVIEW。關(guān)鍵詞：虛擬儀器；仿真；LabVIEW；智能車安徽大學(xué)江淮學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文IIIDesign of Intelligent Vehicle Simulation SystemBased on VITechnologAbstractSmart Car Competition National University Ministry of Education initiated an exploration project with the students practice science and technology petition, requires participants to provide a model of the Freescale body and main controller chip based on the design with independent road recognition into smart car on the track as quickly as those who plete the race for the winner. The topics to match the background of the smart car, smart car to shorten the development cycle for the purpose of using virtual instrumentation developed simulation software smart car, smart car petition for the provision of control algorithms can be verified offline software platform, the virtual system for intelligent vehicle different cars, track, path identification scheme, control strategy and other content related to analysis and simulation, intelligent vehicle development to conserve and enhance the development effectiveness of the production costs provides a new way.Key word: Intelligent vehicle。安徽大學(xué)江淮學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文I安徽大學(xué)江淮學(xué)院 本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）（內(nèi)封面）題 目： 基于虛擬儀器技術(shù)的智能小車仿真系統(tǒng)設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名： 謝玉興 學(xué)號(hào)： jk074117 系 別：計(jì)算機(jī)科學(xué)與電子技術(shù)系 專業(yè)：電子信息工程 入學(xué)時(shí)間： 2022 年 9 月導(dǎo)師姓名： 廖素引 職稱/學(xué)位： 講師/碩士 安徽大學(xué)江淮學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文II基于虛擬儀器技術(shù)智能車仿真系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘要全國大學(xué)生智能汽車競(jìng)賽是教育部倡導(dǎo)的一種具有探索性工程實(shí)踐活動(dòng)的大學(xué)生科技競(jìng)賽，要求參賽者在飛思卡爾公司提供的模型車體及主控制器芯片基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)制作具有自主道路識(shí)別能力的智能賽車，在賽道上以最快速度完成賽程者為優(yōu)勝。本課題以智能車比賽為背景，以縮短智能車開發(fā)周期為目的，利用虛擬儀器開發(fā)了智能車仿真軟件，為智能車比賽提供可以離線驗(yàn)證控制算法的軟件平臺(tái)，該智能車虛擬系統(tǒng)可針對(duì)不同的賽車、賽道、路徑識(shí)別方案、控制策略等內(nèi)容進(jìn)行相關(guān)分析和模擬，為節(jié)約智能車開發(fā)制作成本和提高開發(fā)成效提供了新的途徑。 simulation。 Virtual instrument安徽大學(xué)江淮學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文IV目 錄第一章 引 言 .........................................................................................................................11. 1 課題研究的背景及意義 .....................................................................................................11. 2 本課題研究的內(nèi)容 .............................................................................................................31. 3 論文章節(jié)安排 .....................................................................................................................3第二章 智能車仿真系統(tǒng)的介紹 ...................................................................................................42. 1 開發(fā)工具虛擬儀器簡介 .....................................................................................................42. 2 LABVIEW 的介紹 ..............................................................................................................4第三章 智能車虛擬儀器仿真平臺(tái)基本模塊的設(shè)計(jì) ...................................................................73. 1 賽道功能模塊的建立 .........................................................................................................73. 2 智能車功能模塊的建立 .....................................................................................................93. 3 仿真程序設(shè)計(jì) ...................................................................................................................10第四章 利用虛擬儀器平臺(tái)進(jìn)行智能車仿真 .............................................................................124. 1 初始化程序 ........................................................
范文總結(jié)相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1