【正文】 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????33 智能汽車機械系統(tǒng)調整與安裝 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????4 前輪參數調整 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????4 主銷內傾角 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????4 主銷后傾角 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????4 前輪外傾角 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????5 前輪前束 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????5 后輪差速機構調整 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????5 齒輪傳動機構調整 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????6 舵機安裝調整 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????6 平躺式固定 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????7 站立式固定 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????7 電路板的安裝 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????8 速度傳感器的安裝 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????8 傳感器的安裝 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????94 智能汽車硬件電路設計 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????10 電源模塊 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????10 傳感器模塊 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????10 單片機模塊 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????11 時鐘電路 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????11 復位電路 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????12 串口電路 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????12 驅動模塊 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????14 起跑線檢測模塊 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????145 智能汽車控制算法與軟件設計 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????15 系統(tǒng)初始化 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????15 AD 初始化 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????15 PWM 初始化 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????15 串口初始化 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????16 磁場信號的提取與處理 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????17 PID 控制算法及智能車中的應用 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????17 PID 控制算法簡介 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????17 轉向控制的 PD 調節(jié) ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????20 速度控制策略 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????20 起跑線檢測 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????216 開發(fā)與調試 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????