【正文】 時，該雨刮器系統(tǒng)可以通過紅外雨滴傳感器感知雨量大小，分辨出是大雨還是小雨,使雨刮器自動工作在高速或低速狀態(tài)，能夠取代傳統(tǒng)的機械結構的雨刮器。圖表整潔，布局合理，文字注釋必須使用工程字書寫，不準用徒手畫3）畢業(yè)論文須用A4單面打印，論文50頁以上的雙面打印4）圖表應繪制于無格子的頁面上5）軟件工程類課題應有程序清單，并提供電子文檔1）設計（論文）2）附件：按照任務書、開題報告、外文譯文、譯文原文（復印件）次序裝訂3）其它基于單片機的汽車智能雨刮器設計摘 要雨刮器屬汽車附件，是汽車安全行駛的重要部件，用于消除擋風玻璃、后窗玻璃及大燈玻璃上的雨雪和灰塵等，以保證玻璃透明清晰。：任務書、開題報告、外文譯文、譯文原文（復印件）。涉密論文按學校規(guī)定處理。作者簽名： 日期： 年 月 日學位論文版權使用授權書本學位論文作者完全了解學校有關保留、使用學位論文的規(guī)定，同意學校保留并向國家有關部門或機構送交論文的復印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式標明。作者簽名：　　 　 　　 日　 期：　　 　 　　 學位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導師的指導下獨立進行研究所取得的研究成果。對本研究提供過幫助和做出過貢獻的個人或集體，均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。內蒙古科技大學畢業(yè)設計說明書（畢業(yè)論文）畢業(yè)設計（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權說明原創(chuàng)性聲明本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設計（論文），是我個人在指導教師的指導下進行的研究工作及取得的成果。盡我所知，除文中特別加以標注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機構的學位或學歷而使用過的材料。作 者 簽 名：　　 　 　　日　 期：　　 　 　　 指導教師簽名：　　 　 　　 日　　期：　　 　 　　 使用授權說明本人完全了解 大學關于收集、保存、使用畢業(yè)設計（論文）的規(guī)定，即：按照學校要求提交畢業(yè)設計（論文）的印刷本和電子版本；學校有權保存畢業(yè)設計（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務；學?？梢圆捎糜坝?、縮印、數(shù)字化或其它復制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學校可以公布論文的部分或全部內容。除了文中特別加以標注引用的內容外，本論文不包含任何其他個人或集體已經發(fā)表或撰寫的成果作品。本人完全意識到本聲明的法律后果由本人承擔。本人授權　　 　 　大學可以將本學位論文的全部或部分內容編入有關數(shù)據(jù)庫進行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復制手段保存和匯編本學位論文。作者簽名： 日期： 年 月 日導師簽名： 日期： 年 月 日注 意 事 項（論文）的內容包括：1）封面（按教務處制定的標準封面格式制作）2）原創(chuàng)性聲明3）中文摘要（300字左右）、關鍵詞4）外文摘要、關鍵詞 5）目次頁（附件不統(tǒng)一編入）6）論文主體部分：引言（或緒論）、正文、結論7）參考文獻8）致謝9）附錄（對論文支持必要時）：理工類設計（論文）正文字數(shù)不少于1萬字（不包括圖紙、程序清單等）。、圖表要求：1）文字通順，語言流暢，書寫字跡工整，打印字體及大小符合要求，無錯別字，不準請他人代寫2）工程設計類題目的圖紙，要求部分用尺規(guī)繪制，部分用計算機繪制，所有圖紙應符合國家技術標準規(guī)范。本文分析了三種雨滴傳感器的組成原理，基于光強變化的原理設計了一種新型的汽車紅外線雨滴傳感器。在汽車智能雨刮系統(tǒng)中由于兩個雨刮電機的轉速不可能完全一樣，就存在兩個雨刮擺動不同步的問題。該系統(tǒng)將轉速偏差和轉速偏差變化量模糊化為模糊控制器的輸入語言變量，根據(jù)所制定的一套模糊控制規(guī)則來選擇控制PWM的輸出語言變量，并以此通過脈寬調制技術來驅動直流電機，使兩個雨刮同步擺動。關鍵詞：雨滴傳感器；模糊控制；單片機；雨刮器The Design Of Intelligent Windscreen Wiper Of Automobile Based On Single Integrated CircuitAbstractThe windscreen wiper is an accessories of the Automobile, it is an important part of Automobile for the steer security. It is used to clear up the rain and snow, dust and cement on the windscreens,rear windows and headlight windows,to make sure the windows transparent and clear.In this thesis,positive theory of three kinds of rain sensors are analysed,and a newtype of infrared rain sensor of automobile is designed based on the theory of variety of light it rains,the windscreen wiper system senses the amount of rainfall by the infrared rain sensor and distinguish the number of precipitation rain fall and thus makes the windscreen wiper automatically work either at a high speed or at a low speed. It can replace traditional windscreen wiper system of mechanical structure.In intelligent windscreen wiper system of automobile, As the problem of technics,rotate speed of two electro motors are not the same pletely,so there are the problems that two wiper blades swing ansynchronous. In the thesis,a intelligent windscreen wiper system of automobile based on fuzzy control is presented,by analyzing fuzzy control theory and synchronous swing rules of windscreen wiper. The speed error and its change were used as fuzzy stable to a set of fuzzy rules, the output variable was selected to control the PWM switch. In this way, the PWM technique was used to drive the DC motor and control windscreen wiper to swing synchronously.The software and hardware of rain sensors and fuzzy control was pleted based on SCM in this thesis,and process the simulation of MATLAB. The simulation results showed that the system could depress the overshoot and improve the response and steady state performance.keywords：rain sensor；fuzzy control；SCM；windscreen wiper內蒙古科技大學畢業(yè)設計說明書（畢業(yè)論文）目 錄摘 要 IAbstract II第一章 引 言 1 研究背景 1 研究的意義 2 論文的內容 2第二章 智能雨刮器的原理及種類 4 雨滴傳感器的分類 4 壓電振子原理的雨滴傳感器 4 靜電電容原理的雨滴傳感器 4 光量變化的雨滴傳感器 5 紅外雨滴傳感器的原理 5第三章 智能雨刮器的硬件組成及其芯片介紹 7 發(fā)射模塊 7 發(fā)射管 7 由555定時器構成的多諧振蕩器 7 接收模塊 9 紅外接收管 9 帶通濾波器 10 分頻器CD4024 12 80C51芯片資料 12 四總線緩沖門74ls125 14第四章 智能雨刮器硬件設計 16 智能雨刮器的結構框圖 16 雨滴傳感器的硬件設計 16 電機控制的硬件設計 16第五章 智能雨刮器的軟件設計 19 雨滴傳感器的流程圖設計 19 智能雨刮器雙電機控制的流程圖設計 20 汽車智能雨刮器的主程序流程圖設計 22第六章 基于模糊控制的智能雨刮控制系統(tǒng) 23 模糊控制簡介 23 模糊控制的數(shù)學基礎 24 模糊集合 24 隸屬度函數(shù)及其確定 24 模糊控制器的設計 25 模糊控制器的結構設計 27 精確量的模糊化 28 29 2量化因子及比例因子的選擇 30 30 30 31 31 智能雨刮器電機的模糊控制 32 智能雨刮器的控制原理圖 32 直流電機的調速原理 33 電機同步設計中選擇模糊控制的原因 34 模糊控制在電機同步控制中的應用 36 模糊控制算法流程圖 40 控制系統(tǒng)的仿真與分析 42總結 45參考文獻 46附錄A matlab仿真圖 48附錄B 硬件原理圖 51附錄C 程序 52致謝 65內蒙古科技大學畢業(yè)設計說明書（畢業(yè)論文）第一章 引 言 研究背景汽車工業(yè)是國民經濟發(fā)展的支柱產業(yè)之一，現(xiàn)代汽車正從一種單純的交通工具朝著滿足人們需求、安全、節(jié)能和環(huán)保的方向發(fā)展。雨刮器屬汽車附件，是汽車安全行駛的重要部件，用于消除擋風玻璃、后窗玻璃及大燈玻璃上的雨雪、灰塵和水泥等，以保證玻璃透明清晰。自那以后，這個嬰兒逐漸成長，從單純的刮片發(fā)展到二十一世紀初的風窗玻璃之星——無支架的刮水器。汽車從只有平添駕駛發(fā)展到成為全天候的駕駛。風窗玻璃洗滌器、間歇開關、后窗刮水器和可加熱噴水器保證了駕駛時的視野清晰與行車安全。目前傳感器在汽車上的應用已經相當廣泛，汽車傳感器作為汽車電子控制系統(tǒng)的信息源，是汽車電子控制系統(tǒng)的關鍵部件，也是汽車電子技術領域研究的核心內容之一。智能化傳感器是具有智能功能的高檔傳感器，它具有檢測、信息處理功能、自動進行各種誤差補償、精度高、量程覆蓋范圍大、穩(wěn)定性好、輸出信號大、信噪比高、傳輸中抗干擾性能好，可遠距離輸送信號，有的還帶有自檢功能。采用雨滴感應式自動雨刷控制系統(tǒng)可以使駕駛員免除手動操作雨刷的麻煩，有效地提高了雨天行車的安全性。當在濕路上駕駛時，駕駛者就無需動手來打開雨刮器，所以駕駛者就可以集中精力開車。2．目前，雨滴傳感器主要由三種原理構成：利用壓電振子的傳感器、利用靜電電容的傳感器和利用光量變化的傳感器。該雨滴傳感器能夠智能的分辨出大雨還是小雨，從而使雨刮做高速或低速擺動。汽車工業(yè)在其發(fā)展過程中所日益顯示的對于高新技術的可容性和電子化趨勢，使得模糊技術頗受各國汽車公司和廠商的重視，并由此掀起了一股模糊技術用于汽車的熱潮。4．把模糊控制技術用于汽車智能雨刮系統(tǒng)中的兩個雨刮片的同步問題。用模糊控制器來取代傳統(tǒng)的PID控制器，可以更好的控制雨刮片的同步。5．用MATLAB軟件對模糊控制系統(tǒng)和PID控制系統(tǒng)進行了仿真，并對比兩個仿真結果。第二章 智能雨刮器的原理及種類現(xiàn)在開發(fā)的雨滴檢測雨刮器，將雨滴傳感器檢出的雨量變成電信號，根據(jù)電信號的大小，控制刮雨器動作。 雨滴傳感器的分類 壓電振子原理的雨滴傳感器壓電振子利用壓電效應將機械位移(振動)變成電信號。該電壓波形的積分值(斜線部分的面積)與某一定值的速度對應，這樣就可控制刮雨器運動的速度。電極面積(S)，電極的間隔(d)不變，則靜電容C只由介電系數(shù)(ε)決定。利用靜電容的變化，改變振蕩電路的振蕩頻率，從而控制雨刮器的動作。可利用光強的衰減信號控制雨刮器的動作。所以采用第三種方法，利用光強變化來實現(xiàn)的雨滴傳感器。由光（本設計中選用紅外線）發(fā)射元件發(fā)射出的紅外光以全反射角度在擋風玻璃的外表面反射，其角度必須在42176。（玻璃空氣）之間。從發(fā)射元件發(fā)出的光反射到接收裝置的擋風玻璃區(qū)域被稱之為傳感器的“敏感區(qū)域”，僅當雨水滴到這個區(qū)域時，才可以被探測出來。： 第三章 智能雨刮器的硬件組成及其芯片介紹該雨刮器的雨滴傳感器部分主要由發(fā)射模塊和接收模塊兩大模塊組成。 發(fā)射模塊發(fā)射模塊的主要功能是為接收模塊提供足夠的光輻射通量，本設計中光源定為紅外線，所以發(fā)射模塊由八個紅外發(fā)射器、一個555定時器和電阻電容元件組成。 發(fā)射管發(fā)射管采用西門子公司出產的SFH421作為光源，實物圖如圖210所示。它具有高線性度