【正文】
主機(jī)可并行工作,大大地提高了系統(tǒng)的運(yùn)行速度。以至于從七十年代問世以來,在二十多年的時(shí)間里,發(fā)展異常迅速,并已廣泛應(yīng)用于各種領(lǐng)域??傊?,脈寬調(diào)制的數(shù)字化實(shí)現(xiàn)可以大幅度降低系統(tǒng)的成本和功耗,提高系統(tǒng)的可靠性,運(yùn)行的穩(wěn)定性。數(shù)字化實(shí)現(xiàn)脈寬調(diào)制方法的一個優(yōu)點(diǎn)就是從處理器到被控系統(tǒng)信號都是數(shù)字形式的,無需進(jìn)行數(shù)模轉(zhuǎn)換。脈寬調(diào)制控制在電機(jī)控制方面起了很重要的作用。據(jù)資料統(tǒng)計(jì),現(xiàn)在有的90%以上的動力源來自于電動機(jī),電動機(jī)與人們的生活息息相關(guān),密不可分。 the key words: PWM。s rotational speed. By this experiment this design may take the simple control to plurality of controls excessive, realizes the direct current machine to start, is reversing outside the control and the sequential control, but must carry on the speed control, it have value to use in actually And uses the keyboard to take the input, adds and subtracts changes the PWM signal data。 Uses the bipolarity drive type through the LMD18200 actuation chip to control direct current machine39。 關(guān)鍵詞:PWM; 單片機(jī);控制 Abstract With the electrical technology development, the technology of PWM have been used to machine speed control in far and wide. based on single chip microputer 39。通過試驗(yàn),本設(shè)計(jì)不僅可實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)啟動、正反轉(zhuǎn)和順序控制,還可方面的進(jìn)行轉(zhuǎn)速控制,控制精度達(dá)到了較高的要求,具有一定的實(shí)用價(jià)值。 本設(shè)計(jì)給出了一種基于單片機(jī)的直流電機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)。蘇州大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)基于單片機(jī)的脈寬調(diào)制控制電路的設(shè)計(jì)摘要 隨著電子技術(shù)的不斷發(fā)展,脈寬調(diào)制技術(shù)應(yīng)用于電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制越來越廣泛。特別是單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)的不斷發(fā)展,使得脈寬調(diào)速技術(shù)成為電機(jī)調(diào)速的主流。該系統(tǒng)采用MCS8051單片機(jī)為核心,產(chǎn)生PWM(脈寬調(diào)制)信號;把輸出的PWM信號通過LMD18200驅(qū)動電路直接控制直流電機(jī)的啟動、速度、暫停以及方向的變化;設(shè)計(jì)的鍵盤人機(jī)界面可以方便的改變PWM的狀態(tài),進(jìn)而達(dá)到方便的改變電機(jī)的工作狀態(tài);電機(jī)的轉(zhuǎn)速可以方便的顯示在數(shù)碼管上。 s direct current machine speed control system . This system uses the MCS8051 single chip microputer is a core, produces PWM (pulseduration modulation) the signal。s start, the speed, the suspension as well as the direction change。 Carries on 7 section of nixietube actuations through CD4511 to demonstrate electric motor39。 SMC;control前言在電氣時(shí)代的今天,電動機(jī)一直在現(xiàn)代化的生產(chǎn)和生活中起著十分重要的作用,無論在工業(yè)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、交通運(yùn)輸、國防航空航天、醫(yī)療衛(wèi)生、商務(wù)與辦公設(shè)備,還是在日常生活中的家用電器,都在大量地使用著各式各樣的電動機(jī)。隨著現(xiàn)代化步伐的邁進(jìn),人們對自動化的需求越來越高,使電動機(jī)控制向更復(fù)雜的控制發(fā)展。 脈寬調(diào)制控制控制技術(shù)以其控制簡單、靈活和動態(tài)響應(yīng)好的優(yōu)點(diǎn)而成為電力電子技術(shù)最廣泛應(yīng)用的控制方式,也是人們研究的熱點(diǎn),對于交流電機(jī)驅(qū)動而言,傳統(tǒng)的脈寬調(diào)制多采用模擬技術(shù)實(shí)現(xiàn),即脈寬調(diào)制信號的獲得是通過三角波與所希望的調(diào)制函數(shù)直接比較而獲得,隨著高性能的交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)的全數(shù)字控制,以及驅(qū)動電機(jī)電流控制的數(shù)字化方法的實(shí)現(xiàn),脈寬調(diào)制方法須采用數(shù)字化實(shí)現(xiàn)。讓信號保持為數(shù)字形式可將噪聲影響降到最小。 由于單片計(jì)算機(jī)具有體積小,重量輕,耗電少,功能強(qiáng)和價(jià)格低等特點(diǎn),又由于數(shù)據(jù)大多是在芯片內(nèi)傳送處理,所以運(yùn)行速度快,抗干擾能力強(qiáng)。單片機(jī)內(nèi)部也用和電腦功能類似的模塊,比如CPU,內(nèi)存,并行總線,還有和硬盤作用相同的存儲器件,不同的是它的這些部件性能都相對我們的家用電腦弱很多,不過價(jià)錢也是低的。單片機(jī)所實(shí)現(xiàn)的控制是靠程序的,并且可以修改。通過對單片機(jī)的程序的編寫可以實(shí)現(xiàn)高智能,高效率,以及高可靠性。利用單片機(jī)的編程來改變脈寬波形的占空比從而可以得到頻率穩(wěn)定占空比不同的矩形波,矩形波通過濾波后就可以得到相應(yīng)的電壓值,從而控制電機(jī)。它的特點(diǎn)是以微處理器和電子半導(dǎo)體元件為核心,橫跨電力、電子、微型計(jì)算機(jī)及自動化控制等多種學(xué)科領(lǐng)域。在簡單的模擬收音機(jī)中,音量旋鈕被連接到一個可變電阻,擰動旋鈕時(shí),電阻值變大或變小,流經(jīng)這個電阻的電流也隨之增加或減少,從而改變了驅(qū)動揚(yáng)聲器的電流值,使音量相應(yīng)變大或變小。其中一點(diǎn)就是,模擬電路運(yùn)行時(shí)其參數(shù)容易隨時(shí)間漂移,因而難以調(diào)節(jié)。模擬電路還有可能嚴(yán)重發(fā)熱,其功耗相對于工作組件兩端電壓與電流的乘積成正比。因此如果以數(shù)字方式控制模擬電路,可以大幅度降低系統(tǒng)的成本和功耗。由于高分辨率計(jì)數(shù)器的使用,方波的占空比被調(diào)變用來對一個具體模擬信號的電平進(jìn)行編碼。電壓或電流源是以一種通(ON)或斷(OFF)的重復(fù)脈沖序列被加到模擬負(fù)載上去的。只要頻寬足夠,任何模擬值都可以使用PWM進(jìn)行編碼。在本設(shè)計(jì)中,系統(tǒng)的主要硬件是單片機(jī),我選用了MCS