【正文】
用戶程序存儲器 [1]。這樣,即使某個(gè) CPU 出現(xiàn)故障,整個(gè)系統(tǒng)仍能正常運(yùn)行。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后,最后將 I/O 映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置,如此循環(huán)運(yùn)行,直到停止運(yùn)行。它按照 PLC 系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù);檢查電源、存儲器、I/O 以及警戒定時(shí)器的狀態(tài),并能診斷用戶程序中的語法錯(cuò)誤。老式的繼電器控制系統(tǒng)已無法滿足這一要求,迫使人們?nèi)ふ乙环N新的控制裝置取而代之。PLC 自產(chǎn)生至今只有 30 多年的歷史,卻得到了迅速發(fā)展和廣泛應(yīng)用,成為當(dāng)代工業(yè)自動(dòng)化的主要支柱之一。它采用可編程序的存儲器,其內(nèi)部存貯執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作指令,并通過數(shù)字的、模擬的輸入和輸出,控各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。關(guān)鍵詞:S7 200 PLC、兩相混合式步進(jìn)電機(jī)、PLC 編程。本文主要論述了步進(jìn)電機(jī)的原理及驅(qū)動(dòng)方法,并在 S7200 PLC 的基礎(chǔ)上,對步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行控制。目錄摘要 .............................................................IABSTRACT ........................................................II第一章 緒論 ......................................................1 概述 .................................................................................................................1 國內(nèi)、外 S7200PLC 現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢 .........................................................2 論文的主要研究工作 .....................................................................................3第二章 步進(jìn)電機(jī) ..................................................4 步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn) .............................................................................................4 步進(jìn)電機(jī)的工作原理及分類 .........................................................................4 步進(jìn)電機(jī)的工作原理 ...............................................................................5 步進(jìn)電機(jī)的分類 .......................................................................................5 步進(jìn)電機(jī)在工業(yè)中的應(yīng)用 .............................................................................5第三章 西門子 S7200 PLC..........................................6 S7200 PLC.......................................................................................................6 硬件系統(tǒng) ...................................................................................................6 軟元件 .......................................................................................................7 PLC 技術(shù)在步進(jìn)電機(jī)控制中的應(yīng)用 ..............................................................8第四章 S7200 PLC 控制步進(jìn)電機(jī)設(shè)計(jì) ................................9 步進(jìn)電機(jī)的選擇 .............................................................................................9 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì) ...............................................................................10 驅(qū)動(dòng)器的選擇 .........................................................................................10 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù) .................................................................................10 驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置 .....................................................................................12 PLC 控制步進(jìn)電機(jī) ........................................................................................12 電機(jī)起動(dòng) .................................................................................................16 控制電機(jī)方向轉(zhuǎn)動(dòng) .................................................................................19 電機(jī)急??刂?.........................................................................................19 聯(lián)鎖 .........................................................................................................20 程序調(diào)試 .......................................................................................................20第五章 全文總結(jié) .................................................24參考文獻(xiàn) ........................................................25致謝 ............................................................26附錄 ............................................................27摘要小型 PLC 在編程, I/O 擴(kuò)展,通訊接口,開關(guān)量和模擬量的調(diào)節(jié)以及一些特殊功能模塊如高速計(jì)數(shù)輸入和脈沖輸出的應(yīng)用上已經(jīng)基本滿足用戶的需求了。但隨著應(yīng)用需求及關(guān)聯(lián)產(chǎn)品技術(shù)性能的提升,PLC 將繼續(xù)得已完善和發(fā)展。本設(shè)計(jì)選用 PLC 控制兩相混合式步進(jìn)電機(jī),在 PLC 編程的基礎(chǔ)上用按鈕開關(guān)控制步進(jìn)電機(jī)的啟動(dòng)、加速、勻速、減速、反轉(zhuǎn)及急停等基本功能。AbstractIn the field of programming, I/O expansion, Communication interface, adjustments of switches and simulation and some special function modules such as the application of high speed pulse input and output, the PLC has already met demands of users. But the PLC will continue to improve and develop, as the development of application re