【正文】 ..........................................................................................3 第 2 章 總體技術(shù)方案 ...........................................................................................................4 紙漿濃度工藝描述及系 統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 ....................................................................................4 系統(tǒng)各組成模塊及控制方框圖 ........................................................................................4 方案的確定 ........................................................................................................................5 第 3 章 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) ...........................................................................................................6 濃度變送器的原理 ............................................................................................................6 力學(xué)法濃度測(cè)量原理 ...............................................................................................6 內(nèi)旋式濃度變送器的原理 .......................................................................................6 內(nèi)旋式變送器的數(shù)學(xué)模型 .......................................................................................7 執(zhí)行器的原理 ....................................................................................................................8 電動(dòng)執(zhí)行器的基本原理 ...........................................................................................8 調(diào)節(jié)閥門的選擇及閥門流量特性 ..........................................................................10 PLC 及 Simens 公司的 S7200 簡(jiǎn)介 ..................................................................................12 PLC的產(chǎn)生及定義 ...................................................................................................12 PLC系統(tǒng)組成 ...........................................................................................................13 S7200 系列 PLC 的硬件系統(tǒng)及內(nèi)部資源 .............................................................13 S7200 CPU 224XP CN 的 I/O 口分配 .............................................................................14 第 4 章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) ......................................................................................................15 控制算法描述 ...................................................................................................................15 程序設(shè)計(jì) ...........................................................................................................................17 程序流程圖 ..............................................................................................................17 程序地址分配 .........................................................................................................18 PID 指令回路表 ........................................................................................................19 程序梯形圖 .............................................................................................................19 第 5 章 系統(tǒng)建模及仿真 ..................................................................................................20 系統(tǒng)建模的方法 ...............................................................................................................20 對(duì)象特性的實(shí)驗(yàn)測(cè)定 .......................................................................................................20 時(shí)域 響應(yīng)的測(cè)定 ......................................................................................................20 時(shí)域數(shù)據(jù)處理方法 ..................................................................................................22 IV 紙漿濃度控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 .......................................................................................22 PID 參數(shù)的整定 .................................................................................................................23 第 6 章 MCGS 組態(tài)軟件模擬 ..............................................................................................25 MCGS 組態(tài)軟件簡(jiǎn)介 ........................................................................................................25 MCGS 軟件組成部分 ........................................................................................................25 組態(tài)軟件的設(shè)計(jì)要求 .......................................................................................................25 MCGS 組態(tài)界面設(shè)計(jì) ........................................................................................................25 第 7 章 總結(jié) ............................................................................................................................29 技術(shù)原理、方案先進(jìn)性評(píng)價(jià) ...........................................................................................29 研究工作進(jìn)展評(píng)價(jià) ...........................................................................................................29 需要解決的遺留問題 .......................................................................................................29 研究存在的不足 ...............................................................................................................29結(jié)論與展望 ..............................................................................................................................30 致謝 ..........................................................................................................................................31 參考文獻(xiàn) ..................................................................................................................................32 附錄 A 硬件電路圖 .................................................................................................................33 附錄 B 外文文獻(xiàn)原文及翻譯 .................................................................................................33 附錄 C 主要參考文獻(xiàn)及其摘錄 .............................................................................................48 附錄 D 程序梯形圖 .................................................................................................................50