【正文】 的組合，利用其強大的可編程和計算功能，充分利用單片機的資源，可以靈活控制步進電機，實現(xiàn)不同的模式、步距、換向和速度控制，如果需要變更控制要求，一般只需要更改軟件能夠適應新環(huán)境。本文是使用這個設計的思路。也為了滿足的部分地區(qū)的高精度定位和運行平穩(wěn)性的要求，出現(xiàn)了步進電機細分驅(qū)動技術(shù)，包括基于單片機的斬波恒流驅(qū)動、振蕩器、環(huán)形分配器控制細分驅(qū)動、基于單片機的直流電壓驅(qū)動三種常見的傳動方式，除了上述三種步進電機驅(qū)動方案，覆蓋的傳動方案，根據(jù)裝配或C語言軟件開發(fā)，通過串行或并行通行的方式實現(xiàn)PC和電動機控制器之間的數(shù)據(jù)通信，最終由電腦直接實現(xiàn)步進電機的控制方法?；谖⑿蛦纹C控制系統(tǒng)是通過軟件來控制步進電機，步進電機可以更好的發(fā)揮潛力。1980淮南師范學院 2022 屆本科畢業(yè)論文3年代以來，由于微機以強大的功能出現(xiàn)，步進電機控制變得更加靈活。因此，對于步進電機控制研究也尤為重要。除了廣泛應用于數(shù)控系統(tǒng)，近年來由于微型計算機的迅速發(fā)展，為步進電機帶來了革命性的變化?，F(xiàn)在世界各國都在發(fā)展數(shù)控技術(shù)，數(shù)控系統(tǒng)在我國已經(jīng)取得了很大的發(fā)展，發(fā)達國家已經(jīng)能夠適合我國發(fā)展的數(shù)控機床的所有類型的數(shù)控系統(tǒng)。由于步進電機具有突出的優(yōu)勢，因此已成為機電一體化的一個關(guān)鍵的產(chǎn)品，廣泛應用于各種自動化控制系統(tǒng)，隨著微電子學和計算機技術(shù)快速發(fā)展，提高步進電機的成為當前最迫切的需求，以適用于各個國民經(jīng)濟。步進電動機轉(zhuǎn)動一周的步數(shù)相同，處于不丟步的運行狀態(tài)，則其步距誤差不會長期積累。每一個脈沖電壓，轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)動一個角度，稱為一步，角度稱為步距角。當電流流過定子繞組時，定子繞組產(chǎn)生一個磁場向量，向量場將驅(qū)動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一個角度，使轉(zhuǎn)子的一對磁極磁場方向相對于定子磁場方向的旋轉(zhuǎn)一個角度。步進電機是一種將電脈沖信號變成線性位移或角位移的控制電機，其位移速度與脈沖頻率成正比，位移量與脈沖數(shù)也成正比。 Stepper motor。 Avoid outofstep and oscillation influence on control precision, etc.Keywords: Single chip microputer AT89C51 is。本設計具有較低的 CUP 占用率，效率高；避免了失步、振蕩等對控制精度影響等優(yōu)點。本文首先對步進機進行了分析研究，然后提出了基于單片機的步進電機調(diào)速控制系統(tǒng)設計。畢業(yè)論文（設計）論文題目： 電機調(diào)速控制系統(tǒng)設計學生姓名： XXX學 號： XXXXXXXXXX所在院系： 電氣信息工程學院專業(yè)名稱： 自動化屆 次： XXXX指導教師： XX淮南師范學院本科畢業(yè)論文（設計）誠信承諾書：所呈交的畢業(yè)論文（設計） ，題目《 》是本人在指導教師指導下獨立完成的，沒有弄虛作假，沒有抄襲、剽竊別人的內(nèi)容； （設計）所使用的相關(guān)資料、數(shù)據(jù)、觀點等均真實可靠，文中所有引用的他人觀點、材料、數(shù)據(jù)、圖表均已注釋說明來源； 3. 畢業(yè)論文（設計）中無抄襲、剽竊或不正當引用他人學術(shù)觀點、思想和學術(shù)成果，偽造、篡改數(shù)據(jù)的情況； ：學院對畢業(yè)論文（設計）中的抄襲、剽竊、弄虛作假等違反學術(shù)規(guī)范的行為將嚴肅處理，并可能導致畢業(yè)論文（設計）成績不合格，無法正常畢業(yè)、取消學士學位資格或注銷并追回已發(fā)放的畢業(yè)證書、學士學位證書等嚴重后果； 、學院組織的畢業(yè)論文（設計）檢查、評比中，被發(fā)現(xiàn)有抄襲、剽竊、弄虛作假等違反學術(shù)規(guī)范的行為，本人愿意接受學院按有關(guān)規(guī)定給予的處理，并承擔相應責任。 學生（簽名）： 日期： 年 月 日目 錄前言 ......................................................................21 緒論 ....................................................................3 課題研究目的和意義 ..................................................3 課題研究的內(nèi)容 ......................................................42 步進電機的概述 ..........................................................4 步進電機的分類 ......................................................4 常見的步進電機控制方案 ...............................................5 步進電機驅(qū)動技術(shù) ....................................................63 系統(tǒng)硬件設計.............................................................8 系統(tǒng)的方案簡述與設計要求 .............................................8 系統(tǒng)的組成及其對應功能簡述 ...........................................8 單片機最小系統(tǒng)設計 ..................................................14 驅(qū)動電路的組成 .....................................................14 顯示電路的組成 .....................................................15 獨立按鍵模塊 .......................................................15 系統(tǒng)的整體電路圖 ...................................................164 系統(tǒng)軟件設計............................................................16 系統(tǒng)主程序 .........................................................16 按鍵程序的設計 .....................................................17 加速減速程序的設計 .................................................185 系統(tǒng)的仿真與實現(xiàn)........................................................18 PROTEUS 仿真軟件介紹 ................................................18 系統(tǒng)仿真的實現(xiàn) .....................................................206 總結(jié) ...................................................................22參考文獻 .................................................................23淮南師范學院 2022 屆本科畢業(yè)論文1電機調(diào)速控制系統(tǒng)設計學生：XXX（指導老師：XX）（淮南師范學院電氣信息工程學院）摘要：步進電機特點是易于開環(huán)精確控制，沒有積累誤差（精度為 100%），所以廣泛應用于各種開環(huán)控制。通過單片機、液晶顯示器、按鍵、電動機驅(qū)動器等構(gòu)成硬件電路，實現(xiàn)了電動機的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、加速、減速，同時液晶顯示器顯示實時速度，通過 EEPROM 保存實時速度，掉電不丟失。關(guān)鍵詞：單片機 AT89C51；液晶顯示器；步進電機；電機調(diào)速控制Motor speed control system designStudent:XXXXXX(Instructor: XXXXX)(Department of Electrical and Information Engineering, Huainan Normal University)Abstract: Stepper motor characteristic is easy to open loop control precision, no accu mulated error (accuracy of 100%), so widely used in all kinds of open loop control. This paper first analyses the stepper machine research, then puts forward the step motor speed control system design based on MCU. Through the singlechip micro puter, liquid crystal display, buttons, motor drives, etc hardware circuit, has realized the motor forward, reverse, acceleration, deceleration, liquid crystal display shows realtime speed at the same time, the block by EEPROM save realtime speed, no lose when power supply off. This design has low CPU occupancy rate, high efficiency。 Liquid crystal display。 Motor speed control電機調(diào)速控制系統(tǒng)設計2前言步進電機一般稱為脈沖電機或者階躍電機，國外一般稱為Steppingmotor、Stepper servo或motor Pulse，其應用開發(fā)有大約80年的歷史。步進電動機是由定子和轉(zhuǎn)子組成的結(jié)構(gòu)，可以對旋轉(zhuǎn)角度及旋轉(zhuǎn)速度進行精確的操作。因此，控制電動機轉(zhuǎn)子實際上是通過一定的規(guī)律控制的定子繞組的電流，產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)磁場。根據(jù)電壓脈沖的分配方式，對步進電機各相繞組輪流通電，當供應連續(xù)脈沖，就能實現(xiàn)連續(xù)轉(zhuǎn)動，這樣電動機旋轉(zhuǎn)。在非超載的情況下，電動機轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變化，而且步進電機只有周期性的誤差不累積誤差，精度高，步進電機可以在寬頻率范圍內(nèi)通過改變脈沖頻率來實現(xiàn)快速起停、調(diào)速、正反轉(zhuǎn)動控制等，這是步進電機最大的優(yōu)點。比如被廣泛應用于數(shù)控系統(tǒng)。雖然與發(fā)達國家相比，中國的整體發(fā)展水平的數(shù)控技術(shù)還相對較低，但