【正文】 度信息確定位置坐標(biāo)的方法。如智能手機(jī)，如今的移動(dòng)臺(tái)既可以用蜂窩基站定位，也可以實(shí)現(xiàn) GPS 定位。FCC的規(guī)定大大推動(dòng)了蜂窩無線定位技術(shù)的發(fā)展。1998 年又提出了定位精度為 400m、準(zhǔn)確率不低于 90%的服務(wù)要求。近年來，由于對移動(dòng)臺(tái)用戶定位的需求增加，進(jìn)一步推動(dòng)了無線定位的研究。最初，對地面移動(dòng)用戶的定位來XXXXXXX 學(xué)士學(xué)位論文3說，以 GPS 最為重要。兩種信號(hào)均含有可向用戶接收機(jī)提供所需的衛(wèi)星情況、系統(tǒng)時(shí)間、接收機(jī)正在跟蹤的衛(wèi)星的星歷（目前和將來的位置）等信息。這兩個(gè)信號(hào)分別稱為粗測碼（C/A 碼）和精測碼（P 碼）。的衛(wèi)星，每顆導(dǎo)航星上均載有穩(wěn)定度為 1013/日的原子鐘，這是 GPS 之所以能精確定位、授時(shí)的基礎(chǔ)。的圓軌道平面上，每面相隔 60176。系統(tǒng)由空間(衛(wèi)星)、地面監(jiān)測和用戶接收機(jī)由三個(gè)部分組成。無線電導(dǎo)航技術(shù)的基本要素是測角和測距，因此可以組成測角測角、測距測距、測角測距和測距差（雙曲線）等系統(tǒng)。發(fā)射裝置主要在地面，也可以安裝在衛(wèi)星或飛機(jī)上。導(dǎo)航和定位密切相關(guān),連續(xù)定位本質(zhì)上是導(dǎo)航。雷達(dá)定位主要應(yīng)用在軍亊上，用于搜索和引導(dǎo)、跟蹤測量和火力控制。對空中目標(biāo)進(jìn)行定位時(shí)，須同時(shí)測定距離、方位和高度，雷達(dá)測量目標(biāo)距離時(shí)，實(shí)際是測發(fā)射脈沖間的時(shí)間差，因?yàn)殡姶挪ㄒ怨馑賯鞑?，?jù)此可算出目標(biāo)的距離；目標(biāo)的方位利用雷達(dá)天線的銳方位波束測量；根據(jù)所測目標(biāo)的仰角和距離。它對目標(biāo)發(fā)射電磁波并接收其回波，由此獲得目標(biāo)的速度、方位角和高度信息。無線定位系統(tǒng)有雷達(dá)、無線電導(dǎo)航系統(tǒng)、無線電測向和全球定位系統(tǒng)等。 無線定位技術(shù)的簡介XXXXXXX 學(xué)士學(xué)位論文2 無線定位的概述無線定位是指利用無線電波直線恒速傳播特性通過測量固定或運(yùn)動(dòng)的物體的位置以進(jìn)行定位的技術(shù)。現(xiàn)在無線定位技術(shù)正朝著精確化、智能化發(fā)向飛速發(fā)展。但運(yùn)用這些方法需要增加一些系統(tǒng)增加了系統(tǒng)成本和復(fù)雜性 【5】 。因此,NLOS 傳播誤差的主要因素之一。到達(dá)時(shí)間測量（TOA）誤差主要是由兩部分組成：系統(tǒng)測量誤差和多徑衰落和多址干擾,NLOS 傳播誤差。時(shí)間的測量精度決定了定位精度。但在實(shí)際的環(huán)境下，由于高山和建筑物等的影響，信號(hào)的傳輸總是沿著非視距(NLOS)道路傳輸，信號(hào)的 NLOS 傳輸極大的降低了算法的定位精度。在視距環(huán)境中，可以較為精確的對目標(biāo)進(jìn)行定位。為了有效提高算法的跟蹤性能，多站協(xié)同、多種測量方式融合是目前定位跟蹤的主要趨勢。 當(dāng)前，移動(dòng)站的無線定位方法主要包括：基于信號(hào)到達(dá)時(shí)間的(TOA)、基于信號(hào)到達(dá)時(shí)間差的(TDOA)、基于信號(hào)到達(dá)角度的(AOA)和基于到達(dá)信號(hào)強(qiáng)度的(RSSI)4 種方法。最后，高精度的定位也為軍事，礦產(chǎn)，農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域的提供了便利。首先，提高定位的精確度，可以提高民眾生活的便利性，可以精確的指導(dǎo)出行，減少了出行成本。因而定位的準(zhǔn)確度是決定此類軟件服務(wù)好壞的重要條件。如地圖，團(tuán)購等客戶端?！娟P(guān)鍵詞】 非視距，TOA、迭代、凸松弛NLOS Error Mitigation for TOABased Localization via Iterative【Abstract】The location of MS can be got according to three or more arrival time of signals from MS to BS . But, the accuracy of TOA (time of arrival) is influenced by the nonlineofsight (NLOS) transmission. The NLOS transmission of the signal affects the accuracy of the TOA, and the different positioning accuracy of the positioning algorithm is also different in different environment conditions. The traditional TOA localization algorithm includes LS algorithm, the AML algorithm, the RWGH algorithm and the RT algorithm. This paper also proposes a new algorithm for overing the NLOS error in the NLOS environment. Simulation results show that the proposed location algorithm can restrain NLOS error effectively, and has better location accuracy than the traditional location algorithms.【Key words】NLOS, Time of Arrival，Iterative，Convex Relaxation XXXXXXX 學(xué)士學(xué)位論文11 緒論　 對移動(dòng)臺(tái)的定位是無線通信業(yè)務(wù)提供商的一項(xiàng)基本業(yè)務(wù)，自從 1996 年美國 FCC 提出第一個(gè)緊急呼救檢測的條款以來，對移動(dòng)目標(biāo)的定位已經(jīng)引起了人們的極大關(guān)注。本文也提出一種在非視距環(huán)境下克服 NLOS 誤差的新的算法思路。然而信道的時(shí)間和空間的變化所導(dǎo)致非視距(NLOS)傳輸導(dǎo)致無線定位技術(shù)面臨的巨大困難,信號(hào)的非視距傳輸卻極大地影響了 TOA 定位算法的定位精度，不同的定位算法在不同的環(huán)境條件下獲得的定位精度也是不同的。24Acknowledgments 205 TOA algorithm prospect20 Simulation result analysis20 Algorithm simulation process184 Algorithm simulation and result analysis13 The simulation software of PROTEUS13 New algorithm design and description13 Steepest descent method13 The new method of thinking6 RT algorithm6 AML algorithm5 Based on TOA ranging algorithm22 The principle and algorithm of wireless positioning technology2 Overview of wireless positioning technology1 introduction of Wireless positioning technology……………………. ………………. …………………裝訂線……………….……. …………. …………. ………xxxx 大 學(xué)畢 業(yè) 論 文題目：對抗室外環(huán)境下 NLOS 誤差的 TOA 無 線定位迭代算法 學(xué) 院 信 息 科 學(xué) 與 工 程 學(xué) 院 專業(yè)班級 通 信 工 程 1 班 屆 次 學(xué)生姓名 學(xué) 號(hào) 指導(dǎo)教師 二 O 一四 年 六 月 十四 日XXXXXX 學(xué)士學(xué)位論文`I目 錄1 緒論 ...........................................................1 無線定位技術(shù)的簡介 ...................................................1 無線定位的概述 .....................................................2 無線定位技術(shù)的發(fā)展過程 .............................................22 無線定位技術(shù)的原理及算法介紹 ...................................4 無線定位技術(shù)的工作原理 .................................................4 基于 TOA 測距算法介紹 ...................................................5 最小均方(LS)算法 【1】 ................................................6 近似最大似然估計(jì)(AML)算法 【1】 .......................................7 殘差加權(quán)(Rwgh)算法 【1】 ..............................................8 殘差檢測(RT)算法 【1】 ................................................93 基于 TOA 的新算法的思路與設(shè)計(jì) ...................................11 新算法的思路 ..........................................................11 牛頓迭代算法 ......................................................11 高斯牛頓迭代法 ....................................................11 最速下降法 ........................................................12 TOA 新算法設(shè)計(jì)與說明 ..................................................12 TOA 算法設(shè)計(jì) ......................................................12 TOA 算法說明 ......................................................124 算法仿真與 結(jié)果分析 .............................................14 算法仿真過程 ..........................................................14 仿真結(jié)果分析 ..........................................................165 TOA 算 法展望 【2】 ................................................18參考文獻(xiàn) .........................................................19致 謝 ............................................................20附 錄 ............................................................21XXXXXX 學(xué)士學(xué)位論文`IIContents1 Foreword2 The history of wireless positioning technology5 The technology indicators of digital oscilloscope6 LS algorithm6 RWGH algorithm63 Thinking and design of new algorithm based on TOA13 NewtonRaphson method13 GaussNewton method17 Algorithm design17 PROTEUS platform using simulation system22References25Appendix26對抗