【正文】 挖掘機采用飛機和機床專用的液壓技術(shù)，缺少適用于挖掘機各種工況的液壓元件，制造質(zhì)量不夠穩(wěn)定，配套也不齊全。parameters design。backhoe device。挖掘阻力不僅與鏟斗的尺寸形狀有關(guān)，還與挖掘?qū)ο笥嘘P(guān)，是兩者的綜合反映。挖掘力是衡量挖掘機挖掘能力的重要參數(shù)，挖掘力是由各液壓缸中的油液壓力提供的，是主動力。 本文根據(jù)液壓挖掘機反鏟裝置的結(jié)構(gòu)特點和工作原理，對其各主要機構(gòu)進行了運動學(xué)分析。本科畢業(yè)設(shè)計(論文)題目：反鏟液壓挖掘機工作機構(gòu)設(shè)計教學(xué)單位： 機電工程系 專 業(yè)： 機械設(shè)計制造及其自動化 學(xué) 號： 0912010339 姓 名： 劉寄吧 指導(dǎo)教師： 2012年 6月摘 要液壓挖掘機是一種重要的工程機械，它的廣泛應(yīng)用對于減輕勞動量，保證工程質(zhì)量，加快工程進度，提高勞動生產(chǎn)率起了巨大的作用。反鏟工作裝置由動臂，斗桿，動臂液壓缸，斗桿液壓缸和鏟斗液壓缸組成。并在此基礎(chǔ)上，根據(jù)任務(wù)書的設(shè)計要求，結(jié)合各機構(gòu)的工作特點和設(shè)計要求，在對各機構(gòu)分析計算的同時，結(jié)合構(gòu)件已知尺寸參數(shù)，算出各機構(gòu)中構(gòu)件的其它參數(shù)，為各構(gòu)件的結(jié)構(gòu)設(shè)計提供數(shù)據(jù)支撐。最大挖掘力的實現(xiàn)受諸多因素的制約，它是工作裝置各鉸點受力分析的基礎(chǔ)。關(guān)鍵字： 液壓挖掘機 反鏟裝置 運動分析 參數(shù)設(shè)計 力學(xué)分析33AbstractHydraulic excavator is an important engineering wide application played a tremendous role to reducing the volume of labor and to ensuring project quality and to accelerating progress and to increasing working devices is made up of a moving arm and a fighting pole and shovel and a hydraulic tank of moving arm and a hydraulic tank of fighting pole and a hydraulic tank of shovel.Based on the hydraulic excavator backhoe device characteristics and the structure of principle,to all the major institutions of the kinematic this basis,in accordance with the design specification design requirements,with the bodies of the characteristics and design requirements,in terms of the various agencies at the same time,bining elements of known size parameters,calculated in the ponent agencies of other parameters,for various ponents,The shape of design data support.Mining is a measure of the ability of excavators digging the important is done by the hydraulic cylinder of the pressure on the oil,is initiative, the largest excavation of the realization by many factors, it is also working device to hinge point Analysis of the resistance not only reflect the size of bucket shape,but also with the excavation of the object,is a prehensive reflection of the two.Keywords： hydraulic excavator。motion analysis。 mechanical analysis目 錄摘 要 I第1章 前言 1 課題背景及研究意義 1 國內(nèi)外研究狀況 1 論文構(gòu)成及研究內(nèi)容 2第2章 挖掘機工作裝置的總體設(shè)計 3 工作裝置構(gòu)成 3 動臂及斗桿的結(jié)構(gòu)形式 4 動臂油缸與鏟斗油缸的布置 4 鏟斗與鏟斗油缸的連接方式 5 鏟斗的結(jié)構(gòu)選擇 5 原始幾何參數(shù)的確定 6第3章 挖掘機的工作裝置詳細(xì)的機構(gòu)運動學(xué)分析 9 動臂運動分析 9 斗桿的運動分析 10 鏟斗的運動分析 11 鏟斗的傳動比 11 最大卸載高度 13 最大挖掘半徑 14第4章 工作裝置各部分的基本尺寸計算和驗證 15 鏟斗各參數(shù)的確定 15 鏟斗結(jié)構(gòu)形狀的設(shè)計及基本要求 15 鏟斗主要參數(shù)的確定 15 動臂機構(gòu)參數(shù)的確定 16 斗桿機構(gòu)基本參數(shù)的選擇 18 鏟斗機構(gòu)基本參數(shù)的選擇 19 轉(zhuǎn)角范圍 19 鏟斗機構(gòu)其它基本參數(shù)的計算 19第5章 工作裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計 21 斗桿的結(jié)構(gòu)設(shè)計 21 斗桿的受力分析 21 結(jié)構(gòu)尺寸的計算 26 鏟斗的設(shè)計 27 鏟斗斗形尺寸的設(shè)計 27 鏟斗斗齒的結(jié)構(gòu)計算 27 銷軸與襯套的設(shè)計 28 銷軸的設(shè)計 28 襯套的設(shè)計 28結(jié) 論 29致 謝 30參考文獻 31附錄：零件截圖 32西京學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文）第1章 前言 課題背景及研究意義20世紀(jì)40年代在拖拉機上配裝的懸掛的懸掛式反鏟液壓挖掘機，20世紀(jì)50年代初期和中期相繼出現(xiàn)了拖式全回轉(zhuǎn)液壓機和履帶式液壓挖掘機。從20世紀(jì)60年代起，液壓挖掘機進入推廣和蓬勃發(fā)展階段。我國挖掘機械行業(yè)近年來雖有很大的發(fā)展，但從產(chǎn)品的種類、數(shù)量和技術(shù)性能及制造質(zhì)量上都還不能滿足現(xiàn)代化建設(shè)發(fā)展的要求，迅速地提高挖掘機械的設(shè)計、研究和生產(chǎn)的技術(shù)水平是當(dāng)前挖掘機械行業(yè)所面臨的迫切而艱巨的任務(wù)。 國內(nèi)外研究狀況我國的挖掘機生產(chǎn)起步較晚，從1954年撫順挖掘機廠生產(chǎn)的第一臺斗容量為1的機械式單斗挖掘機至今，大體上經(jīng)歷了測繪仿制、自主研制開發(fā)和發(fā)展提高等三個階段。到20世紀(jì)80年代，我國挖掘機生產(chǎn)廠已有30多家，生產(chǎn)機型達40余種。工業(yè)發(fā)達國家的挖掘機生產(chǎn)較早，法國、德國、美國、俄羅斯、～40單斗液壓挖掘機的主要生產(chǎn)國，從20世紀(jì)80年代開始生產(chǎn)特大型挖掘機。從20世紀(jì)后期開始，國際上挖掘機的生產(chǎn)向大型化、微型化、多功能化、專用化和自動化的方向發(fā)展。具體內(nèi)容包括以下五部分:(1) 挖掘機工作裝置的總體設(shè)計。 (3) 工作裝置各部分的基本尺寸的計算和驗證。(5) 銷軸的設(shè)計及螺栓等標(biāo)準(zhǔn)件進行選型。斗裝滿后提升，回轉(zhuǎn)到卸土位置進行卸土。本文主要對工作裝置的反鏟裝置進行分析。1斗桿油缸；2 動臂； 3油管； 4動臂油缸； 5鏟斗； 6斗齒； 7側(cè)板；8連桿； 9曲柄： 10鏟斗油缸； 11斗桿； 工作裝置組成圖 動臂下鉸點鉸接在轉(zhuǎn)臺上，通過動臂缸的伸縮，使動臂連同整個工作裝置繞動臂下鉸點轉(zhuǎn)動。挖掘作業(yè)時，接通回轉(zhuǎn)馬達、轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)臺，使工作裝置轉(zhuǎn)到挖掘位置，同時操縱動臂缸小腔進油使液壓缸回縮，動臂下降至鏟斗觸地后再操縱斗桿缸或鏟斗缸，液壓缸大腔進油而伸長，使鏟斗進行挖掘和裝載工作。挖掘機工作裝置的大臂與斗桿是變截面的箱梁結(jié)構(gòu)，鏟斗是由厚度很薄的鋼板焊接而成。根據(jù)以上特征，可以對工作裝置進行適當(dāng)簡化處理。挖掘機的工作裝置經(jīng)上面的簡化后實質(zhì)是一組平面連桿機構(gòu)，自由度是3，工作裝置的幾何位置由動臂油缸長度L斗桿油缸長度L鏟斗油缸長度L3決定，當(dāng)LLL3為某一確定的值時，工作裝置的位置也就能夠確定。反鏟動臂可以分為整體式和組合式兩類。直動式臂結(jié)構(gòu)簡單，輕巧，布置緊湊，主要用于懸掛式挖掘機。整體式彎動臂在彎曲處的結(jié)構(gòu)形式