模糊pid與常規(guī)pid的比較-展示頁(yè)
2025-07-06 04:45本頁(yè)面
【正文】 位75x系列和8位78k系列微處理器中。必須平衡多個(gè)輸入或者相矛盾的抑制力的過(guò)程中。需要適應(yīng)性處理來(lái)克服不斷變化的環(huán)境過(guò)程條件的系統(tǒng)中。需要人的直覺(jué)調(diào)整的難以控制的系統(tǒng)中。在輸入有大偏量或精度不足的系統(tǒng)中。諸如過(guò)程、張力和定位控制等非線性系統(tǒng)中。PLC使用模糊邏輯開(kāi)發(fā)軟件在IBM AT電腦上編程,并可在運(yùn)行狀態(tài)下產(chǎn)生、模擬、修改和監(jiān)察模糊邏輯程序。處理模糊推理的速度是125us/規(guī)則,再加上600us去模糊時(shí)間。FZ—001本身沒(méi)有輸入輸出,控制值經(jīng)過(guò)CPU的計(jì)算由通訊網(wǎng)絡(luò)中的其他智能裝置寫入到該模塊中。它已應(yīng)用在C200H以及CV系列的PLC中。E5J系列有1/1/8和1/16DIN三種規(guī)格。1991年7月推出的E5AF型模糊溫度控制器(也稱調(diào)節(jié)器)是PID與模糊邏輯算法相結(jié)合的產(chǎn)物,它顯著地增強(qiáng)了對(duì)生產(chǎn)過(guò)程混亂的響應(yīng)能力,繼之又推出以自適應(yīng)調(diào)諧為特點(diǎn)的E5J系列溫控器,可以為PID算法保持優(yōu)化了的PID參數(shù)。1990年推出的產(chǎn)品有人體傳感器、機(jī)床故障診斷/預(yù)測(cè)專家系統(tǒng)以及溫度控制器、FP—5000多任務(wù)處理器和FP—3000控制器及其開(kāi)發(fā)工具。公司還為多種模糊產(chǎn)品申請(qǐng)了700多項(xiàng)專利。1989年投入570萬(wàn)美元開(kāi)發(fā)適用于機(jī)器人、過(guò)程控制語(yǔ)言識(shí)別以及成像處理的模糊處理器,其特點(diǎn)是根據(jù)模擬電路和平行處理作出高速推理,適應(yīng)于多種應(yīng)用場(chǎng)合的自由規(guī)則數(shù)和輸入輸出數(shù)。該公司從1984年起追趕模糊技術(shù)?？梢哉f(shuō),日本差不多壟斷了整個(gè)模糊邏輯產(chǎn)品市場(chǎng)。其原因是,日本在模糊邏輯元件生產(chǎn)方面一向居領(lǐng)導(dǎo)地位。模糊一詞是1990年日本國(guó)民使用頻率最高的四個(gè)詞之一。三室研究模糊計(jì)算機(jī)。1989年4月日本創(chuàng)建了國(guó)際模糊工程研究所(LIFE),下設(shè)三個(gè)實(shí)驗(yàn)室:一室研究模糊控制。模糊邏輯也不例外。在專用系統(tǒng)和其他方面有地鐵控制(日本)、電梯、自動(dòng)扶梯、蒸氣引擎、聲控直機(jī)、紙幣識(shí)別裝置以及機(jī)器人等等。在日本 ,家用電氣設(shè)備已成為其主攻市場(chǎng),諸如智能洗衣機(jī)(日立)、微波爐(夏普)、吸塵器、空調(diào)機(jī)(三菱)、照相機(jī)和攝錄機(jī)(立石)等等。扎德曾獲得日本企業(yè)家贈(zèng)與的15萬(wàn)美元的本田獎(jiǎng)。1989年日本把模糊邏輯消費(fèi)品推向高潮,同年,扎德教授出任OMRON(立石)公司高級(jí)顧問(wèn)。1983年日本富士電機(jī)開(kāi)創(chuàng)了日本第一項(xiàng)應(yīng)用—水凈化處理。 1979年至今是發(fā)展高性能模糊控制的第三階段。在這期間,美國(guó)加州一公司率先生產(chǎn)了世上第一只模糊邏輯芯片。其間于1972年,日本 模糊系統(tǒng)研究基金會(huì)建立,后來(lái)成為國(guó)際模糊系統(tǒng)協(xié)會(huì)(IFSA)的日本辦事處。1974年倫敦大學(xué)Mamdani博士首次嘗試?yán)媚：壿?成功地開(kāi)發(fā)了世界上第一臺(tái)模糊控制的蒸氣引擎。1968年扎德首次公開(kāi)發(fā)表其模糊算法。 Systems),產(chǎn)生了模糊集合論,奠定了模糊集理論和應(yīng)用研究的基礎(chǔ)。仿真結(jié)果表明,在工況有較大變化和存在擾動(dòng)情況下,模糊控制系統(tǒng)性能優(yōu)于常規(guī)PID控制。而模糊PID控制器既具有模糊控制靈活而適應(yīng)性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn),又具有常規(guī)PID控制精度高的特點(diǎn), 在工業(yè)控制中得到廣泛的應(yīng)用。計(jì)算機(jī)根據(jù)所設(shè)定的輸入和反饋信號(hào)，計(jì)算實(shí)際位置和理論位置 的偏差 e以及當(dāng)前的偏差變化ec ，并根據(jù)模糊規(guī)則進(jìn)行模糊推理，最后對(duì)模糊參數(shù)進(jìn)行解模糊，輸出PID 控制器的比例、積分、微分系數(shù)。所謂模糊PID控制器，即利用模糊邏輯算法并根據(jù)一定的模糊規(guī)則對(duì)PID控制的比例、積分、微分系數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)優(yōu)化，以達(dá)到較為理想的控制效果。在控制對(duì)象有很大的時(shí)變性和非線性的情況下，一組整定好的PID參數(shù)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足系統(tǒng)的要求。PID控制原理簡(jiǎn)單、易于實(shí)現(xiàn)、適用面廣，但 PID控制器的參數(shù)整定是一件比較困難的事。PID控制器的參數(shù)整定是控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的核心。PID控制器問(wèn)世至今憑借其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、穩(wěn)定性好、工作可靠、調(diào)整方便等優(yōu)點(diǎn)成為工業(yè)控制的主要技術(shù)之一。模糊控制的基本思想是將人類專家對(duì)特定對(duì)象的控制經(jīng)驗(yàn)，運(yùn)用模糊集理論進(jìn)行量化，轉(zhuǎn)化為可數(shù)學(xué)實(shí)現(xiàn)的控制器從而實(shí)現(xiàn)對(duì)被控對(duì)象的控制。于是，人類將這些專家控制經(jīng)驗(yàn)轉(zhuǎn)化為可以用計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的算法，為不確定性系統(tǒng)的控制開(kāi)辟一條新途徑。對(duì)于不確定性系統(tǒng)很難用傳統(tǒng)的控制方法取得滿意的控制效果。最優(yōu)控制與智能控制基礎(chǔ)文獻(xiàn)總結(jié)報(bào)告 模糊PID 與常規(guī)PID的MATLAB 仿真比較與分析 學(xué)生姓名： 班級(jí)學(xué)號(hào)：5080628 任課教師：段洪君 提交日期： 成績(jī)： 文獻(xiàn)總結(jié)報(bào)告自查表自查項(xiàng)目“是”標(biāo)√“否”標(biāo)1報(bào)告是否由本人獨(dú)立撰寫完成2參考文獻(xiàn)是否由本人獨(dú)立查閱完成3文獻(xiàn)總結(jié)報(bào)告是否按時(shí)提交4題目是否包含被控對(duì)象名稱及與本課程相關(guān)的控制方法5封面是否按“示樣”標(biāo)準(zhǔn)打印，簽名是否手寫6報(bào)告正文是否包含“要求”的三部分7報(bào)告正文是否按“樣本”格式撰寫8報(bào)告正文中的公式、圖表等是否由本人編輯、繪制9所引用的參考文獻(xiàn)在報(bào)告正文中是否按順序標(biāo)注10參考文獻(xiàn)的數(shù)量是否達(dá)到要求11參考文獻(xiàn)的格式是否規(guī)范12報(bào)告的正文與參考文獻(xiàn)的總頁(yè)數(shù)是否在8～10頁(yè)之間13報(bào)告是否達(dá)到“總體要求”14報(bào)告是否包含對(duì)現(xiàn)有文獻(xiàn)結(jié)論的仿真驗(yàn)證結(jié)果15報(bào)告是否包含本人的研究?jī)?nèi)容及結(jié)果對(duì)所提交報(bào)告的自我評(píng)價(jià)(按百分制打分)1 研究的背景及意義隨著工業(yè)的發(fā)展和社會(huì)的進(jìn)步，被控對(duì)象越來(lái)越復(fù)雜，其數(shù)學(xué)模型的建立也越發(fā)困難，對(duì)于很多控制對(duì)象有的只能建立起粗糙的模型，有的甚至無(wú)法建立模型。這類對(duì)象往往被稱為不確定性系統(tǒng)。但是對(duì)于這類系統(tǒng)，人類卻可以憑借自身的操作經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行很好的控制。而后，控制專家運(yùn)用模糊控制工具，結(jié)合人類的專家控制控制經(jīng)驗(yàn)建立了一種新型的控制方法模糊控制。模糊控制器的基本工作原理是：將測(cè)量得到的被控對(duì)象的狀態(tài)經(jīng)過(guò)模糊化接口轉(zhuǎn)換為用人類自然語(yǔ)言描述的模糊量，而后根據(jù)人類的語(yǔ)言控制規(guī)則，經(jīng)過(guò)模糊推
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