【正文】 不論是采用極軸坐標系統(tǒng)還是地平坐標系統(tǒng)，太陽運行的位置變化都是可以預測的，通過數(shù)學上對太陽軌跡的預測可完成對日跟蹤。 太陽能跟蹤控制方法的比較目前國內(nèi)外采用的跟蹤太陽的方法有很多，但不外乎三種方式： (1) 視日運動軌跡跟蹤；(2) 光電跟蹤；(3) 視日運動軌跡跟蹤和光電跟蹤相結(jié)合。地球極軸和黃道天球極軸存在的一個27度的夾角，引起了太陽赤緯角在一年中的變化。 第二章 系統(tǒng)總體設計方案 太陽運行的規(guī)律 由于地球的自轉(zhuǎn)和地球繞太陽的公轉(zhuǎn)導致了太陽位置相對于地面靜止物體的運動。但是太陽每時每刻都是在運動著，集熱裝置若想收集更多方向上的太陽光，那就必須要跟蹤太陽。太陽跟蹤系統(tǒng)為解決這一問題提供了可能。就目前的太陽能裝置而言，如何最大限度的提高太陽能的利用率，仍為國內(nèi)外學者的研究熱點。 提高太陽能的利用率太陽能是一種低密度、間歇性、空間分布不斷變化的能源，這就對太陽能的收集和利用提出了更高的要求。在國內(nèi)近年來有不少專家學者也相繼開展了這方面的研究，1992年推出了太陽灶自動跟蹤系統(tǒng)，1994年《太陽能》雜志介紹的單軸液壓自動跟蹤器，完成了單向跟蹤。1998年美國加州成功的研究了ATM兩軸跟蹤器，并在太陽能面板上裝有集中陽光的透鏡，這樣可以使小塊的太陽能面板硅收集更多的能量，使效率進一步提高。本課題的研究成功，對創(chuàng)建能源節(jié)約型，環(huán)境友好型社會具有較大的意義，也有較好的市場發(fā)展前景。設計一個對太陽實現(xiàn)全天候跟蹤系統(tǒng)，是提高太陽能利用率根本方法。它資源豐富，既可免費使用，又無需運輸，對環(huán)境無任何污染。同時太陽能又是一種無污染的清潔能源，加強太陽能的開發(fā)，對節(jié)約能源、保護環(huán)境也有重大的意義。日本經(jīng)濟企劃廳和三澤公司合作研究認為，到2030年，世界電力生產(chǎn)的一半將依靠太陽能。因此越來越多的國家都在致力于對可再生能源的深度開發(fā)和廣泛利用。據(jù)聯(lián)合國環(huán)境規(guī)劃署資料，目前礦物燃料提供了世界商業(yè)能源的95%，且其使用在世界范圍內(nèi)以每10年20%的速度增長。這種全球性的能源危機，迫使各國政府投入大量的人力和財力，研究和開發(fā)新能源，如太陽能等。主要單軸跟蹤的分類：水平軸跟蹤改變傾角垂直軸跟蹤改變方向角極軸跟蹤同時改變傾角和方向角長期以來，世界能源主要依靠石油和煤炭等礦物燃料，而這些礦物作為一次性不可再生資源，儲量有限，而且燃燒時產(chǎn)生大量的二氧化碳，造成地球氣溫升高，生態(tài)環(huán)境惡化。對于使用透鏡或盤式反射鏡，并且聚光率超過60倍的系統(tǒng)，需要使用雙軸跟蹤。單軸跟蹤主要用在槽式反射鏡面系統(tǒng)中，也可用在低倍聚光時的透鏡系統(tǒng)。光伏系統(tǒng)跟蹤方式的分類：光伏系統(tǒng)跟蹤方式分為固定式、單軸跟蹤和雙軸跟蹤。 　　4. 惡劣天氣狀態(tài)的保護：當環(huán)境風速或降水等因素不適宜系統(tǒng)工作時，跟蹤儀會自動停止工作，并使整個大系統(tǒng)的受光面與地平面成平行狀態(tài)或垂直狀態(tài)，以避免系統(tǒng)遭到破壞。日落后，系統(tǒng)會自動進入休眠狀態(tài)，并自動回歸到太陽升起的方位。待光線和跟蹤條件適宜時，系統(tǒng)會有一個快速跟蹤指令，使跟蹤儀大致對準太陽。把加裝了太陽能跟蹤系統(tǒng)的太陽能發(fā)電系統(tǒng)安裝在高速行駛的汽車、火車，以及通訊應急車、特種軍用汽車、軍艦或輪船上，不論系統(tǒng)向何方行駛、如何調(diào)頭、拐彎，該太陽能跟蹤系統(tǒng)都能保證設備的要求跟蹤部位正對太陽！該太陽能跟蹤系統(tǒng)的工作狀態(tài)有四種： 　　1. 常態(tài)（好天氣情況）下的對日跟蹤狀態(tài)； 　　2. 間歇式跟蹤。最大限度的提高太陽跟蹤精度，完美實現(xiàn)適時跟蹤，最大限度提高太陽光能利用率。增加了GPS定位系統(tǒng)，該太陽能跟蹤系統(tǒng)是國內(nèi)首家完全不用電腦軟件的太陽空間定位跟蹤儀，具有國際領先水平，能夠不受地域、天氣狀況和外部條件的限制，可以在50℃至70℃環(huán)境溫度范圍內(nèi)正常使用；跟蹤精度可以達到177。該太陽能跟蹤系統(tǒng)在該公司第一代跟蹤儀的技術(shù)基礎上，綜合各地各種環(huán)境下的使用情況，對太陽能跟蹤系統(tǒng)進行了全面的升級和改進，使該太陽能跟蹤系統(tǒng)成為全天候、全功能、超節(jié)能、智能型太陽能跟蹤系統(tǒng)。采用的是電腦數(shù)據(jù)理論，需要地球經(jīng)緯度地區(qū)的的數(shù)據(jù)和設定，一旦安裝，就不便移動或裝拆，每次移動完就必須重新計算參數(shù)、設定數(shù)據(jù)和調(diào)整各個參數(shù)；原理、電路、技術(shù)、設備都很復雜，非專業(yè)人士不能夠隨便操作。 　　由于地球的自轉(zhuǎn)，相對于某一個固定地點的太陽能光伏發(fā)電系統(tǒng)，一年春夏秋冬四季、每天日升日落，太陽的光照角度時時刻刻都在變化，有效的保證太陽能電池板能夠時刻正對太陽，發(fā)電效率才會達到最佳狀態(tài)。 20 電機驅(qū)動部分實現(xiàn)的功能 21 程序設計思想及說明 21 22 23 DS1302 時鐘模塊的功能 23 程序設計思想 23 部分程序說明及流程圖 23unsigned char Read_Ds1302 ( unsigned char address ) 23 25 LCD1602液晶顯示器各種圖形的顯示原理 25 該模塊程序設計思想或說明 26 26void LcdWriteCommand(uchar cmd,uchar chk) 26 報警系統(tǒng)模塊 28 28 29 29結(jié) 論 30致 謝 31參 考 文 獻 32附錄A 系統(tǒng)原理圖 33附錄B 部分程序清單 34第一章 太陽能跟蹤系統(tǒng)綜述太陽能跟蹤系統(tǒng)是光熱和光伏發(fā)電過程中，最優(yōu)化太陽光使用，達到提高光電轉(zhuǎn)換效率的機械及電控單元系統(tǒng)，包括：電機（直流、步進、伺服、行星減速電機、推桿電機等）、渦輪蝸桿、傳感器系統(tǒng)等等。而目前的太陽能發(fā)電效率普遍都不高，所以如何提高太陽能發(fā)電系統(tǒng)的發(fā)電效率是值得研究的。在環(huán)保意識抬頭的今日，積極開發(fā)低污染及低危險性能源乃為迫切的需要。太陽光線自動跟蹤裝置解決了太陽能利用率不高的問題。四、設計（論文）進度安排： 時間（迄止日期）工 作 內(nèi) 容三、指導教師意見：指導老師簽名： 年 月 日四、系部意見：系主任簽名： 年 月 日常州信息職業(yè)技術(shù)學院 第41 頁摘要人類正面臨者石油和煤炭等礦物質(zhì)燃料枯竭的嚴重威脅，太陽能作為一種新型能源具有無限、普遍存在、利用清潔、使用經(jīng)濟等優(yōu)點。(2)、太陽能跟蹤系統(tǒng)的安裝。意義：太陽能是已知的最原始能源，干凈、可再生、豐富，而且分布廣泛，具有非常廣闊的前景，提高太陽能的利用率，能使太用能技術(shù)得到普及。 常州信息職業(yè)技術(shù)學院 畢 業(yè) 設 計畢業(yè)設計題目： 太陽能跟蹤系統(tǒng)設計與安裝 所在系 （部）： 電子與電氣工程學院 專 業(yè) 及班級： 微電 104 班 完 成 日 期： 2012/12/2 畢業(yè)設計（論文）任務書專業(yè) 微電子技術(shù)（光伏技術(shù)與應用） 班級 104班 姓名 王文明 實踐單位名稱：偉創(chuàng)晶光電設備有限公司 實踐崗位名稱： 技術(shù)員 崗位職責: 崗位能力要求: 一、課題名稱: 二、主要技術(shù)指標（或基本要求）三、主要工作內(nèi)容：四、主要參考文獻：(1)、李建庚，呂文華，曉雷等．一種智能型全自動太陽跟蹤裝置的機械設計[J]．太陽能學報，2003，24(03)：330333(2)、余海．太陽能利用綜述及提高其利用率的途徑[J]．能源研究與利用，2004，(03)：27(3)、張順心，宋開峰，范順成等?；诓⒙?lián)球面機構(gòu)的太陽跟蹤裝置研究[J]．河北工業(yè)大學學報，2003，32(6)：4447學 生 （簽名） 年 月 日指導 教師 （簽名） 年 月 日教研室主任 (簽名) 年 月 日系 主 任 (簽名) 年 月 日畢業(yè)設計（論文）開題報告設計（論文）題目太陽能跟蹤系統(tǒng)設計與安裝一、課題研究的目的與意義 目的：實現(xiàn)跟蹤系統(tǒng)設計安裝，提高太陽能的利用率。二、課題研究的主要內(nèi)容 (1)、從硬件和軟件方面分析和設計太陽能跟蹤系統(tǒng)的設計。三、主要研究（方法）論述： （1）、收集資料學習并了解自動控制器的工作原理、各模塊要實現(xiàn)的功能和要求（2）、按照功能模塊進行具體電路設計，確定元器件型號和參數(shù)，完成整個跟蹤系統(tǒng)設計安裝。但是太陽能又存在著密度、間歇性、空間分布不斷變化的缺點，這就使目前的一系列太陽能設備對太陽能的利用率不高。本論文主要對太陽能跟蹤系統(tǒng)進行了機械化設計和太陽光自動跟蹤系統(tǒng)控制部分設計。而太陽能是一種免費、無污染且又取之不盡、用之不竭，是一種可以利用來發(fā)電的一種相當好的能源?！娟P(guān)鍵字】 太陽能 光電池 跟蹤 傳感器 AbstractHumanity is facing a serious threart by oil and coal and other minerals fuel depletion , as a new type of solar energy has unlimited , widespread use of clean , economic and other advertages . But solar energy density , intermittent , and the spatial distribution of the shortings of the everchanging , which makes the current series of solar energy equipment for solar energy utilization is not high . The sun’s rays , automatic tracking device to solve the problem of solar energy utilization is not high . In this thesis , the solar tracking system mechanized design and sun tracking system control part of the design . Actively develop lowpullution and low=risk energy is an urgent in today’s environmental consciousness . Solar energy is free , nonpolluting and because inexhaustible . inexhaustible . one can take advantage of a very good energy to generate electricity . The solar power generation efficiency is generally not high , so how to improve the power generation efficiency of the solar power system is worth studying . 【Keyword】solar battery