焊接機(jī)器人設(shè)計畢業(yè)論文-展示頁

【摘要】焊接機(jī)器人設(shè)計畢業(yè)論文摘要[0001]本發(fā)明涉及一種用來電阻焊工作的焊接機(jī)器人，它包括一個焊鉗（21），一個焊接電流發(fā)生器（1），發(fā)生器連接在焊鉗上的焊接電極（24,25），在電阻焊工作中為焊接電極提供電能，一個工業(yè)機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人包括機(jī)器人手臂（2）和用于控制手臂移動的機(jī)械手控制裝置（9）。焊鉗被連接到機(jī)器人手臂上，機(jī)械手控制裝置被連接到焊接電流發(fā)生器和一個焊鉗的鉗驅(qū)動器上。描述

2025-07-07 01:19

六足步行機(jī)器人設(shè)計畢業(yè)論文-展示頁

【摘要】摘要以六足機(jī)器人結(jié)構(gòu)套件為基礎(chǔ)，搭建移動測控平臺，包括設(shè)計總體方案和各個模塊實現(xiàn)方案，設(shè)計和制作伺服電機(jī)（即舵機(jī)）主控制板和傳感器電路板，設(shè)計機(jī)器人行走方案并編程實現(xiàn)，實現(xiàn)超聲波避障。采用細(xì)化的八步行走算法來實現(xiàn)行走控制，采用軸向舵機(jī)序號確定其他舵機(jī)運動方式和次序的方法進(jìn)行行走方向的控制，這樣完成了對18個舵機(jī)的控制任務(wù)，使得機(jī)器人能夠比較協(xié)調(diào)、流暢地行走，并且可

2025-07-09 11:46

履帶機(jī)器人設(shè)計及應(yīng)用畢業(yè)論文-展示頁

【摘要】中北大學(xué)2014屆畢業(yè)設(shè)計說明書履帶機(jī)器人設(shè)計及應(yīng)用畢業(yè)論文1緒論從機(jī)器人的分類上來講，軍用履帶機(jī)器人是屬于遙控機(jī)器人的一種，既是能在人的操控下在人類難以接近或者遠(yuǎn)距離完成作業(yè)的機(jī)器人。從上世紀(jì)八十年代開始，歐美等工業(yè)發(fā)達(dá)國家就開始對各種機(jī)器人進(jìn)行系統(tǒng)的研究，隨著科技的進(jìn)步和時間的推移，取得了大量的研究成果。比較有影響的是美國的Packbot機(jī)器人和Talon機(jī)器人。這兩

2025-06-29 05:25

畢業(yè)論文-小型輪式機(jī)器人設(shè)計與研究-展示頁

【摘要】中國礦業(yè)大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計姓名：**學(xué)號：**學(xué)院：**專業(yè)：**設(shè)計題目：小型輪式機(jī)器人的設(shè)計與研究指導(dǎo)教師：**職稱：教授講師

2025-07-07 10:12

畢業(yè)論文-全自動電子迎賓機(jī)器人設(shè)計-展示頁

【摘要】全自動電子迎賓機(jī)器人設(shè)計摘要本電路可安裝在商場、賓館、舞廳等營業(yè)場所的門口，利用紅外線檢測技術(shù)自動識別顧客的進(jìn)、出方向?？腿诉M(jìn)門時它會說歡迎光臨，同時模特會做出彎腰和伸手的示意動作?？腿顺鲩T時它又會說謝謝光臨，同時做出和上述相同的動作。語音電路發(fā)出的語音能給人以愉悅、親切的感覺。該裝置不受情緒和天氣冷熱的影響，對顧客熱情如一。增強(qiáng)顧客對該部門的好感

2025-06-18 10:12

焊接機(jī)器人設(shè)計畢業(yè)論文(初稿)-展示頁

【摘要】摘要隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和工業(yè)技術(shù)的提高，越來越多的工業(yè)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)實踐中，機(jī)器人與手工操作相比，有著明顯的優(yōu)勢，廣泛采用工業(yè)機(jī)器人不僅可提高產(chǎn)品的質(zhì)量和產(chǎn)量，而且對保障人身安全，改善勞動環(huán)境，減輕勞動強(qiáng)度，提高勞動生產(chǎn)率，節(jié)約原材料消耗以及降低生產(chǎn)成本，有著十分重要的意義。和計算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)一樣，工業(yè)機(jī)器人的廣泛應(yīng)用日益改變?nèi)祟惖纳a(chǎn)生活。其中

2025-06-16 08:33

循跡物料搬運機(jī)器人設(shè)計格式畢業(yè)論文-展示頁

【摘要】編號南京航空航天大學(xué)金城學(xué)院畢業(yè)設(shè)計題目循跡物料搬運機(jī)器人設(shè)計學(xué)生姓名學(xué)號系部專業(yè)班級指導(dǎo)教師二〇一一年六月南京航空航天大學(xué)金城學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文）誠信承諾書本人鄭重聲明：所呈交的畢業(yè)設(shè)計（論文）（題目：循跡

2025-06-28 13:29

畢業(yè)論文-全自動電子迎賓機(jī)器人設(shè)計-展示頁

【摘要】全自動電子迎賓機(jī)器人設(shè)計摘要本電路可安裝在商場、賓館、舞廳等營業(yè)場所的門口，利用紅外線檢測技術(shù)自動識別顧客的進(jìn)、出方向?？腿诉M(jìn)門時它會說歡迎光臨，同時模特會做出彎腰和伸手的示意動作。客人出門時它又會說謝謝光臨，同時做出和上述相同的動作。語音電路發(fā)出的語音能給人以愉悅、親切的感覺。該裝置不受情緒和天氣冷熱的影響，對顧客熱情如一。增強(qiáng)顧客對該部門的好感

2025-01-25 20:06

全維輪移動籃球機(jī)器人設(shè)計說明書畢業(yè)論文-展示頁

【摘要】全維輪移動籃球機(jī)器人設(shè)計說明書畢業(yè)論文目錄緒論 1移動機(jī)器人現(xiàn)狀與技術(shù)水平 1移動機(jī)器人機(jī)構(gòu)研究概況 1 2、主要任務(wù)及目標(biāo) 21全維輪移動籃球機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計整體方案 4 42移動平臺設(shè)計 7 7 7 8 8全向輪的選擇 9全向輪的介紹： 9 10 12直流電機(jī)的選取與計算 14 19 1

2024-08-11 11:48

機(jī)器人設(shè)計論文-展示頁

【摘要】第一篇：機(jī)器人設(shè)計論文 綠化植樹機(jī)器人設(shè)計 摘要： 這個機(jī)器人是針對大量綠色植樹而設(shè)計的，利用機(jī)械四足作為其活動方式，機(jī)器人通過視頻識別系統(tǒng)在有限范圍內(nèi)對地形與植被作出判斷，然后通過自動行走系統(tǒng)...

2024-10-10 17:22

畢業(yè)論文-清洗油煙管道機(jī)器人設(shè)計-展示頁

【摘要】目錄1緒論..................................................................1本課題研究背景和研究意義..........................................1國內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r........................................

2025-06-16 04:37

基于arm9的救災(zāi)機(jī)器人設(shè)計(畢業(yè)論文)-展示頁

【摘要】IDesignofRescueRobotBasedOnARM9學(xué)校代碼學(xué)號分類號密級題目（中、英文）基于ARM9的救災(zāi)機(jī)器人設(shè)計IIII

2025-07-17 10:56

基于arm9的救災(zāi)機(jī)器人設(shè)計畢業(yè)論文-展示頁

【摘要】咸陽師范學(xué)院2011屆本科畢業(yè)畢業(yè)論文學(xué)校代碼分類號密級學(xué)號基于ARM9的救災(zāi)機(jī)器人設(shè)計題目（中、英文） DesignofRescueRobotBasedOnARM9摘要 IAbstract II1緒論 41．

2025-07-04 14:05

爬桿機(jī)器人設(shè)計說明書畢業(yè)論文-展示頁

【摘要】畢業(yè)設(shè)計說明書目錄設(shè)計任務(wù)書1摘要5引言6第一章總體方案設(shè)計

2025-07-02 04:35

并聯(lián)機(jī)器人設(shè)計論文-展示頁

【摘要】并聯(lián)機(jī)器人設(shè)計論文摘要：并聯(lián)機(jī)器人是一類全新的機(jī)器人,它具有剛度大、承載能力強(qiáng)、誤差小、精度高、自重負(fù)荷比小、動力性能好、控制容易等一系列優(yōu)點,在21世紀(jì)將有廣闊的發(fā)展前景。文中從運動副分析入手，對一種運動解耦的三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)進(jìn)行了構(gòu)型研究，該機(jī)構(gòu)由三個正交分布的支鏈組成，且機(jī)構(gòu)的運動副均為轉(zhuǎn)動副，構(gòu)成了機(jī)構(gòu)動平臺x、y、z三個方向的平動解耦；在機(jī)構(gòu)構(gòu)型研究的基礎(chǔ)上，對其進(jìn)行了運動

2025-06-28 17:07

移動物體檢測警報機(jī)器人設(shè)計畢業(yè)論文(留存版)

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移動物體檢測警報機(jī)器人設(shè)計畢業(yè)論文(已修改)