【正文】 4 的信號到達(dá)接收機(jī)所經(jīng)歷的時間。當(dāng)?shù)孛嬗脩舻?GPS接收機(jī)同時接收到 3顆以上衛(wèi)星的信號后，通過使用偽距測量或載波相位測量，測算出衛(wèi)星信號到接收機(jī)所需要的時間、距離，再結(jié)合各衛(wèi)星所處的位置信息，將衛(wèi)星至用戶的多個等距離球面相交后，即可確定用戶的三維(經(jīng)度、緯度、高度)坐標(biāo)位置以及速度、時間等相關(guān)參數(shù)。GPS是利用測距交會原理確定點(diǎn)的位置來進(jìn)行定位的。從以上所述中可以看出，GPS 接收機(jī)的主要任務(wù)是：當(dāng) GPS衛(wèi)星在用戶視界升起時，接收機(jī)能夠捕獲到按一定衛(wèi)星高度截止角所選擇的待測衛(wèi)星，并且能夠跟蹤這些衛(wèi)星的運(yùn)行；有變換、放大和處理接收到的 GPS信號的功能，這樣對測量出 GPS信號從衛(wèi)星到接收天線的傳播時間提供了便利，解譯出 GPS衛(wèi)星所發(fā)送的導(dǎo)航電文，從中計算出測站的三維位置，甚至三維速度和時間，還有就是可以實(shí)現(xiàn)使用 GPS進(jìn)行導(dǎo)航和定位的目的。為了便于進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和數(shù)據(jù)保存接，在現(xiàn)代的 GPS接收機(jī)中都備有存貯器，這樣收機(jī)內(nèi)存數(shù)據(jù)就可以傳到微機(jī)上。作為核心的信號通道，它的作用是有很多，這里介紹的作用有三點(diǎn)：第一搜索衛(wèi)星并跟蹤衛(wèi)星運(yùn)行軌跡；第二進(jìn)行偽距測量、載波相位測量及多普勒頻移測量；第三解擴(kuò)廣播電文數(shù)據(jù)信號，解調(diào)出廣播電文。（2）接收機(jī)主機(jī)接收機(jī)主機(jī)中包括變頻器和中頻放大器兩個重要組成部分，其中的結(jié)構(gòu)還有：信號通道；上 海 理 工 大 學(xué) 畢 業(yè) 設(shè) 計6存貯器和微處理器。GPS 天線就是由接收機(jī)天線和前置放大器這兩部分組成。GPS接收機(jī)主要構(gòu)成部分接收機(jī)主機(jī)的構(gòu)成有：信號通道、變頻器、微處理器、存貯器，其構(gòu)成如圖 23所示。在這些組成用戶端的 GPS接收機(jī)中，我們又可以根據(jù)作用的不同分為兩大類型：導(dǎo)航型和測地型。每隔 ，監(jiān)控站會進(jìn)行一次偽距測量，利用電離層和氣象數(shù)據(jù)，每 15min進(jìn)行一次數(shù)據(jù)平滑，然后發(fā)送給主控站。上 海 理 工 大 學(xué) 畢 業(yè) 設(shè) 計5最后介紹的是監(jiān)控站，監(jiān)控站有 5個，5 個監(jiān)控站分別設(shè)在科羅拉多、夏威夷、大西洋、印度洋、北太平洋馬紹爾群島。如果由于某個地面站發(fā)生故障，那么導(dǎo)航定位的精準(zhǔn)度在一段時間內(nèi)將會慢慢降低，在這段時間內(nèi)，預(yù)存在各衛(wèi)星中的導(dǎo)航信息還是可以用。（3）診斷衛(wèi)星的工作狀態(tài)，改變那些偏離軌道衛(wèi)星的位置及姿態(tài)，調(diào)整備用的衛(wèi)星替代失效衛(wèi)星。首先介紹的是主控站，接收各監(jiān)測站對 GPS衛(wèi)星的監(jiān)測數(shù)據(jù)、衛(wèi)星在工作狀態(tài)下的數(shù)據(jù)、各監(jiān)測站和注入站工作狀態(tài)數(shù)據(jù)是主控站的主要任務(wù)，并且主控站還需要根據(jù)接收到的各類數(shù)據(jù)，完成以下幾項工作任務(wù)：（1）及時對每顆衛(wèi)星的導(dǎo)航電文進(jìn)行編算并傳送給注入站。 地面段的結(jié)構(gòu)為：1 個主控站、3 個注入站和 5個監(jiān)測站。圖 GPS 星座圖和衛(wèi)星圖 GPS地面段星座系統(tǒng)的控制是 GPS整個系統(tǒng)的主要工作，而要完成星座系統(tǒng)的控制主要任務(wù)的是地面段，因此地面段成了 GPS系統(tǒng)的中樞。可以看出這 3顆備用衛(wèi)星也有著極其重要的作用。在地平線以上的每顆衛(wèi)星每天約出現(xiàn)有 5個小時，同時位于地平線上的衛(wèi)星數(shù)目，隨時間和地點(diǎn)的不同而不同，最多可以有 11 顆，最少也會有 4顆。在相距最近的軌道上，衛(wèi)星的升交距相差 30度。衛(wèi)星軌道和地球赤道沒有在同一個水平面上，兩者間有個相對傾斜角，傾斜角大約在 55176。圖 GPS 系統(tǒng)結(jié)構(gòu) GPS空間段在 GPS衛(wèi)星的衛(wèi)星星座空間段中，其中有 21顆工作衛(wèi)星，高度一般都達(dá)到 20200km，在軌道備份中還有 3顆備用衛(wèi)星。 GPS的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖 21所示，在 GPS系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)中可分為三個部分：由 GPS衛(wèi)星星座組成的空間段；為整個系統(tǒng)的中樞運(yùn)行控制系統(tǒng)的地面段；各種類型的 GPS接收機(jī)組成的 GPS用戶終端為用戶段。上 海 理 工 大 學(xué) 畢 業(yè) 設(shè) 計3第 2章 GPS全球衛(wèi)星定位系統(tǒng) GRS技術(shù)衛(wèi)星導(dǎo)航定位是指利用衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)提供的位置、速度及時間等信息來完成對各種目標(biāo)的定位、導(dǎo)航、監(jiān)測和管理。在日本的一些豪華汽車上，電子導(dǎo)航設(shè)備已經(jīng)成為標(biāo)準(zhǔn)配置。隨著嵌入式微處理器的不斷發(fā)展和我國自主研發(fā)衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)和衛(wèi)星導(dǎo)航接收芯片的不斷完善，相信我國的車載監(jiān)控終端會朝著功能越來越完善、性能越來越穩(wěn)定、設(shè)計越來越人性化的方向快速發(fā)展。中國也發(fā)射了北斗導(dǎo)航定位系統(tǒng)衛(wèi)星，這將為汽車定位導(dǎo)航技術(shù)提供更加完善的基礎(chǔ)，也為定位導(dǎo)航技術(shù)的提高提供了更加廣闊的空間，在交通行業(yè)可以得到更好的應(yīng)用。但與歐盟等國家相比較，我國汽車電子技術(shù)的整體水平比較落后，與國外的主要差距表現(xiàn)在：自主開發(fā)能力差，技術(shù)水平低、應(yīng)用范圍小、器件和產(chǎn)品精度差、相上 海 理 工 大 學(xué) 畢 業(yè) 設(shè) 計2關(guān)立法滯后、研究與應(yīng)用脫節(jié)等。我國從 20 世紀(jì) 80 年代后期開始，在少數(shù)地區(qū)也曾試用過由國內(nèi)一些科研機(jī)構(gòu)及企業(yè)自主研制的數(shù)字式汽車電子裝置。歐盟、日本等國家早在 20 世紀(jì) 70 年代就開始以立法的形式在部分客運(yùn)車輛及貨車上強(qiáng)制安裝使用記錄儀，經(jīng)過靠近 30 年的發(fā)展，已經(jīng)形成了一套體系完善，車輛監(jiān)控、調(diào)度制度健全的全國范圍內(nèi)的車輛行駛監(jiān)控中心，大大減少了由于汽車行駛安全帶來的人員和財產(chǎn)的損失，也因此受到物流運(yùn)輸、汽車租賃、企事業(yè)單位、保險公司和交通管理部門的歡迎。 車載智能終端的發(fā)展隨著電子工業(yè)和電子技術(shù)的飛速發(fā)展，車載智能終端由當(dāng)初簡單的汽車數(shù)據(jù)記錄儀發(fā)展到集數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)存儲、全球定位系統(tǒng)、地理信息系統(tǒng)和各種無線通信技術(shù)、多媒體技術(shù)于一體的高性能智能化汽車數(shù)字電子裝置。監(jiān)控中心根據(jù) GPRS向其發(fā)回的汽車全球定位數(shù)據(jù)，能夠在 GIS地圖上顯示受監(jiān)控車輛的位置。車載智能終端是汽車電子化、智能化的一個重要應(yīng)用。衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)是全球發(fā)展最快的三大信息產(chǎn)業(yè)之一，涉及集成電路技術(shù)、軟件技術(shù)、通訊技術(shù)、嵌入式系統(tǒng)、地理信息系統(tǒng)等多領(lǐng)域的戰(zhàn)略性高新科技，在信息、交通、安全防衛(wèi)、防災(zāi)、救災(zāi)、環(huán)境監(jiān)測等方面發(fā)展前景十分廣闊。 GPS positioning system。以及把車載移動終端的 GPS定位信息如何傳到建立在 Inter網(wǎng)上服務(wù)器的問題做了相關(guān)的設(shè)計，以達(dá)到實(shí)現(xiàn)在線實(shí)時對車輛運(yùn)行狀態(tài)、安全狀態(tài)、技術(shù)狀態(tài)等各類信息的監(jiān)控。本設(shè)計主要介紹了 GPS和 GPRS在車輛定位中的工作原理,車載終端的硬件和軟件設(shè)計。LAN ZHOU UNIVERSITY OF TECHNOLOGY畢 業(yè) 設(shè) 計題 目 基 于 GPS和 GPRS的 車 輛 定 位 系 統(tǒng) 應(yīng) 用 設(shè) 計 與 實(shí) 現(xiàn)學(xué) 生 姓 名 xxx 學(xué) 號 專 業(yè) 班 級 通 信 工 程 指 導(dǎo) 教 師 xxx 學(xué) 院 通 信 學(xué) 院 答 辯 日 期 2022 年 6 月 11 日 基于 GPS和 GPRS的車輛定位系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計與實(shí)現(xiàn)The Design and Implementation of Vehicles Positioning System Application Based on GPS and GPRS xxxx上 海 理 工 大 學(xué) 畢 業(yè) 設(shè) 計I摘 要全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)利用導(dǎo)航衛(wèi)星進(jìn)行測時和測距，它是一種將衛(wèi)星及通訊很好的結(jié)合在一起的技術(shù)。GPS 用在大地測量、工程測量、航空攝影、運(yùn)載工具導(dǎo)航和管制、資源勘察等許多學(xué)科中都有著不可取代的優(yōu)點(diǎn),并且在經(jīng)濟(jì)和社會中都取得了很好的效益。該系統(tǒng)的設(shè)計與實(shí)現(xiàn)是 GPRS、GPS 技術(shù)相結(jié)合，利用 GPRS的數(shù)據(jù)傳輸功能，把它接收到的信息通過 GPRS網(wǎng)絡(luò)上的無線通信鏈路傳到建立在 Inter網(wǎng)上的服務(wù)器上。關(guān)鍵詞：GPRS；GPS 定位系統(tǒng)；車載終端上 海 理 工 大 學(xué) 畢 業(yè) 設(shè) 計IIAbstractGlobal satellite positioning system using navigation satellite timing and ranging, it is a satellite and munications in a very good bination technology. GPS used in geodetic survey, engineering survey, aerial photography, vehicle navigation and control, resource survey and many other disciplines has irreplaceable advantages in economy and society, and have achieved good benefit.This paper introduces the design of GPS and GPRS in vehicle positioning in the working principle, hardware and software design of the vehicle mounted terminal. The design and implementation of this system is GPRS, GPS technology, using GPRS data transmission function, put it to receive information through the GPRS work wireless munication link to the online server based on Inter. As well as the vehicle mobile terminal GPS positioning information how to build in the Inter online server problem introduced the, to achieve realtime operating state of the vehicle, security, technical condition and other types of information monitoring.Key words: GPRS。 Vehicle terminal上 海 理 工 大 學(xué) 畢 業(yè) 設(shè) 計III目 錄第 1章 緒論 ?????????????????????????????????? 1 課題背景 ???????????????????????????????? 1 車載智能終端的發(fā)展 ??????????????????????????? 1 車載研發(fā)的國內(nèi)外現(xiàn)狀 ?????????????????????????? 2第 2章 GPS全球衛(wèi)星定位系統(tǒng) ?????????????????????????? 3 GRS技術(shù) ????????????????????????????????? 3 GPS的系統(tǒng)結(jié)構(gòu) ?????????????????????????????? 3 GPS空間段 ?????????????????????????????? 3 GPS地面段 ?????????????????????????????? 4 GPS用戶段 ?????????????????????????????? 5 GPS衛(wèi)星定位原理 ????????????????????????????? 6 GPS的應(yīng)用 ???????????????????????????????? 7 GPS 短信方案優(yōu)點(diǎn)及缺點(diǎn) ????????????????????????? 8第 3章 GPRS移動通信系統(tǒng) ???????????????????????????? 9 GPRS的定義 ??????????????????????????????? 9 GPRS發(fā)展現(xiàn)狀及技術(shù)分析 ????????????????????????? 9 GPRS系統(tǒng)工作原理 ???????????????????????????? 10 GPRS數(shù)據(jù)傳輸?shù)膬?yōu)點(diǎn) ??????????????????????????? 10 車載定位系統(tǒng) GPRS方案 ????????????????????????? 11第 4章 車載終端的工作原理 ?????????????????????????? 12 車載終端系統(tǒng)總體的整體流程 ??????????????????????? 12 汽車行駛記錄儀介紹 ??????????????????????????? 13 ????????????????????????? 16 ??????????????????????????? 18 液晶顯示 ?????????????????????????????? 20 數(shù)據(jù)采集控制程序 ?????????????????????????? 23上 海 理 工 大 學(xué) 畢 業(yè) 設(shè) 計IV 汽車是否啟動檢測程序的設(shè)計 ????????????????????? 24 基于 μC/OSⅡ的任務(wù)調(diào)度 ?????????????????????? 24第 5章 應(yīng)用實(shí)例 ??????????????????????????????? 27 ???????????????????????????????? 27 硬件支撐環(huán)境 ???????????????????????????? 27 軟件支撐環(huán)境 ???????????????????????????? 27 安裝 ?????????????????????????????????? 27 登陸工作站 ?????????