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正文內(nèi)容

基于matlab的無刷直流電動機雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)研究-展示頁

2025-07-05 17:59本頁面
  

【正文】 電機的一般控制技術(shù)應(yīng)經(jīng)比較成熟,但日本和美國具有較先進的無刷直流電機制造與控制技術(shù)。本世紀中葉誕生了晶體管,因而采用晶體管換向電路代替電刷與換向器的直流無刷電機就應(yīng)運而生了。早在上世紀誕生電機的時候,產(chǎn)生的實用性電機就是無刷形式,即交流鼠籠式異步電動機,這種電動機得到了廣泛的應(yīng)用。河南工業(yè)大學 控制系統(tǒng)仿真姓 名: XXX 班 級: 自動0901班 學 號: 200948280105 成 績: 2012年 11月 8 日設(shè)計題目基于Matlab的無刷直流電動機雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)研究設(shè)計內(nèi)容和要求1分析無刷直流電機的數(shù)學模型,2 建立雙閉環(huán)的數(shù)學模型3 利用Matlab中的Simulink對無刷直流電機進行建模,并在此基礎(chǔ)上進行了雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)仿真. 報告主要章節(jié)第一章 無刷直流電機介紹 本設(shè)計的主要內(nèi)容第二章 無刷直流電機原理 無刷直流電機的概述第三章雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的理論設(shè)計 系統(tǒng)工作原理 matlab與simulink仿真總結(jié)參考文獻基于Matlab的無刷直流電動機雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)研究第一章 無刷直流電機介紹 無刷直流電機簡介無刷直流電機由電動機主體和驅(qū)動器組成,是一種典型的機電一體化產(chǎn)品。 無刷電機是指無電刷和換向器(或集電環(huán))的電機,又稱無換向器電機。但是,異步電動機有許多無法克服的缺陷,以致電機技術(shù)發(fā)展緩慢。這種新型無刷電機稱為電子換向式直流電機,它克服了第一代無刷電機的缺陷。特別是日本在民用方面較為突出,而美國則在軍工方面更加先進。無位置傳感器控制技術(shù):傳統(tǒng)的無刷直流電機通過位置傳感器來直接檢測電機轉(zhuǎn)子的位置。目前檢測方法主要有:反電勢法;電感法;磁鏈法;續(xù)流二極管法;觀測器估計法;智能估計法等。采用無位置傳感器控制的無刷直流電機一般較難直接起動,因此其起動問題一直是研究的熱點和難點。其他無位置傳感器控制下的電機起動方法,如預(yù)定位起動、升頻升壓同步起動法和短時檢測脈沖轉(zhuǎn)子定位法等也都有了一定的應(yīng)用。然后按照自動控制原理,對雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計參數(shù)進行分析和計算,利用Simulink對系統(tǒng)進行了各種參數(shù)給定下的仿真,通過仿真獲得了參數(shù)整定的依據(jù)。電機定子繞組為Y接集中整距繞組,轉(zhuǎn)子采用隱極內(nèi)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu),3個霍爾元件在空間相隔120176。在此結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上,另作如下假設(shè)以簡化分析過程:(1) 忽略電機
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