基于matlab的無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)研究-展示頁(yè)
2025-07-05 17:59本頁(yè)面
【正文】 電機(jī)的一般控制技術(shù)應(yīng)經(jīng)比較成熟，但日本和美國(guó)具有較先進(jìn)的無(wú)刷直流電機(jī)制造與控制技術(shù)。本世紀(jì)中葉誕生了晶體管，因而采用晶體管換向電路代替電刷與換向器的直流無(wú)刷電機(jī)就應(yīng)運(yùn)而生了。早在上世紀(jì)誕生電機(jī)的時(shí)候，產(chǎn)生的實(shí)用性電機(jī)就是無(wú)刷形式，即交流鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)，這種電動(dòng)機(jī)得到了廣泛的應(yīng)用。河南工業(yè)大學(xué) 控制系統(tǒng)仿真姓 名： XXX 班 級(jí)： 自動(dòng)0901班 學(xué) 號(hào)： 200948280105 成 績(jī)： 2012年 11月 8 日設(shè)計(jì)題目基于Matlab的無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)研究設(shè)計(jì)內(nèi)容和要求1分析無(wú)刷直流電機(jī)的數(shù)學(xué)模型,2 建立雙閉環(huán)的數(shù)學(xué)模型3 利用Matlab中的Simulink對(duì)無(wú)刷直流電機(jī)進(jìn)行建模,并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行了雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)仿真. 報(bào)告主要章節(jié)第一章 無(wú)刷直流電機(jī)介紹 本設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容第二章 無(wú)刷直流電機(jī)原理 無(wú)刷直流電機(jī)的概述第三章雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的理論設(shè)計(jì) 系統(tǒng)工作原理 matlab與simulink仿真總結(jié)參考文獻(xiàn)基于Matlab的無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)研究第一章 無(wú)刷直流電機(jī)介紹 無(wú)刷直流電機(jī)簡(jiǎn)介無(wú)刷直流電機(jī)由電動(dòng)機(jī)主體和驅(qū)動(dòng)器組成，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。 無(wú)刷電機(jī)是指無(wú)電刷和換向器(或集電環(huán))的電機(jī)，又稱(chēng)無(wú)換向器電機(jī)。但是，異步電動(dòng)機(jī)有許多無(wú)法克服的缺陷，以致電機(jī)技術(shù)發(fā)展緩慢。這種新型無(wú)刷電機(jī)稱(chēng)為電子換向式直流電機(jī)，它克服了第一代無(wú)刷電機(jī)的缺陷。特別是日本在民用方面較為突出，而美國(guó)則在軍工方面更加先進(jìn)。無(wú)位置傳感器控制技術(shù)：傳統(tǒng)的無(wú)刷直流電機(jī)通過(guò)位置傳感器來(lái)直接檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置。目前檢測(cè)方法主要有：反電勢(shì)法；電感法；磁鏈法；續(xù)流二極管法；觀(guān)測(cè)器估計(jì)法；智能估計(jì)法等。采用無(wú)位置傳感器控制的無(wú)刷直流電機(jī)一般較難直接起動(dòng)，因此其起動(dòng)問(wèn)題一直是研究的熱點(diǎn)和難點(diǎn)。其他無(wú)位置傳感器控制下的電機(jī)起動(dòng)方法，如預(yù)定位起動(dòng)、升頻升壓同步起動(dòng)法和短時(shí)檢測(cè)脈沖轉(zhuǎn)子定位法等也都有了一定的應(yīng)用。然后按照自動(dòng)控制原理，對(duì)雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)參數(shù)進(jìn)行分析和計(jì)算，利用Simulink對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了各種參數(shù)給定下的仿真，通過(guò)仿真獲得了參數(shù)整定的依據(jù)。電機(jī)定子繞組為Y接集中整距繞組，轉(zhuǎn)子采用隱極內(nèi)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，3個(gè)霍爾元件在空間相隔120176。在此結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上，另作如下假設(shè)以簡(jiǎn)化分析過(guò)程：(1) 忽略電機(jī)
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