基于matlab的無刷直流電動機雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)研究-展示頁
2025-07-05 17:59本頁面
【正文】 電機的一般控制技術(shù)應(yīng)經(jīng)比較成熟，但日本和美國具有較先進的無刷直流電機制造與控制技術(shù)。本世紀中葉誕生了晶體管，因而采用晶體管換向電路代替電刷與換向器的直流無刷電機就應(yīng)運而生了。早在上世紀誕生電機的時候，產(chǎn)生的實用性電機就是無刷形式，即交流鼠籠式異步電動機，這種電動機得到了廣泛的應(yīng)用。河南工業(yè)大學 控制系統(tǒng)仿真姓 名： XXX 班 級： 自動0901班 學 號： 200948280105 成 績： 2012年 11月 8 日設(shè)計題目基于Matlab的無刷直流電動機雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)研究設(shè)計內(nèi)容和要求1分析無刷直流電機的數(shù)學模型,2 建立雙閉環(huán)的數(shù)學模型3 利用Matlab中的Simulink對無刷直流電機進行建模,并在此基礎(chǔ)上進行了雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)仿真. 報告主要章節(jié)第一章 無刷直流電機介紹 本設(shè)計的主要內(nèi)容第二章 無刷直流電機原理 無刷直流電機的概述第三章雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的理論設(shè)計 系統(tǒng)工作原理 matlab與simulink仿真總結(jié)參考文獻基于Matlab的無刷直流電動機雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)研究第一章 無刷直流電機介紹 無刷直流電機簡介無刷直流電機由電動機主體和驅(qū)動器組成，是一種典型的機電一體化產(chǎn)品。 無刷電機是指無電刷和換向器(或集電環(huán))的電機，又稱無換向器電機。但是，異步電動機有許多無法克服的缺陷，以致電機技術(shù)發(fā)展緩慢。這種新型無刷電機稱為電子換向式直流電機，它克服了第一代無刷電機的缺陷。特別是日本在民用方面較為突出，而美國則在軍工方面更加先進。無位置傳感器控制技術(shù)：傳統(tǒng)的無刷直流電機通過位置傳感器來直接檢測電機轉(zhuǎn)子的位置。目前檢測方法主要有：反電勢法；電感法；磁鏈法；續(xù)流二極管法；觀測器估計法；智能估計法等。采用無位置傳感器控制的無刷直流電機一般較難直接起動，因此其起動問題一直是研究的熱點和難點。其他無位置傳感器控制下的電機起動方法，如預(yù)定位起動、升頻升壓同步起動法和短時檢測脈沖轉(zhuǎn)子定位法等也都有了一定的應(yīng)用。然后按照自動控制原理，對雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計參數(shù)進行分析和計算，利用Simulink對系統(tǒng)進行了各種參數(shù)給定下的仿真，通過仿真獲得了參數(shù)整定的依據(jù)。電機定子繞組為Y接集中整距繞組，轉(zhuǎn)子采用隱極內(nèi)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，3個霍爾元件在空間相隔120176。在此結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上，另作如下假設(shè)以簡化分析過程：(1) 忽略電機
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