單片機(jī)課程設(shè)計(157)-展示頁
2025-07-05 12:41本頁面
【正文】 鍵詞：遙控小車；MCS51單片機(jī)；本課程設(shè)計是由三個人合作完成，主要設(shè)計用了我們所學(xué)的日常生活中運(yùn)用最為廣泛的51單片機(jī)和芯片L298N共同作用來驅(qū)動直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)，以控制小車的前后左右四個方向的旋轉(zhuǎn)；用SC2262作為無線發(fā)射信號SC2272M4作為接收信號模塊；用12V直流電源作為驅(qū)動電源。單片機(jī)課程設(shè)計單片機(jī)課程設(shè)計 題目：遙控小車學(xué)院：電氣與控制工程學(xué)院專業(yè)：電氣工程及其自動化 班級：電氣1102 姓名：簡幫華 日期：2014年1月9日基于單片機(jī)的遙控小車的設(shè)計摘要： 當(dāng)今社會現(xiàn)代科技逐漸發(fā)展，工業(yè)自動化的不斷發(fā)展，在信息化時代的環(huán)境背景下，科技發(fā)展已經(jīng)深入到了生活的各個領(lǐng)域，遙控小車在我們生活中也隨處可見。由此，我們也想到了用自己所學(xué)的知識，簡單的設(shè)計一個遙控小車。它們共同完成對小車的控制。L298N1 設(shè)計方案 設(shè)計要求MCS51單片機(jī)和L298N能靈活控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)。 設(shè)計方案 以MCS51單片機(jī)作為主控系統(tǒng)的核心，作為輸入信號給電機(jī)驅(qū)動芯片L298N，L298N的輸出端直接與電機(jī)相連，無線控制模塊發(fā)出信號給接收模塊，再傳給單片處理信號，以此來達(dá)到無線控制的目的，從而對電機(jī)驅(qū)動芯片L298N進(jìn)行控制，最終控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，以此達(dá)到遙控小車的目的。充分分析我們的系統(tǒng)，其關(guān)鍵在于實現(xiàn)小車的前后左右的靈活運(yùn)動，而在這一點(diǎn)上，MCS51單片機(jī)就顯現(xiàn)出來它的優(yōu)勢——控制簡單、方便、快捷。因此，這種方案是一種較為理想的方案。電機(jī)驅(qū)動模塊L298N如下圖 遙控部分 遙控部分我們采用了芯片SC2272M4為信號接收模塊，SC2206M4作為信號發(fā)射模塊，由于課程設(shè)計時間太短，該部分是直接在實驗室借用的兩個集成好的電路直接使用。 原理框圖開始 SC2262發(fā)出信號SC2272M4接收信號接收信號送給MCS51單片機(jī)P1口通過驅(qū)動芯片L298N驅(qū)動兩個電機(jī)的正反轉(zhuǎn)結(jié)束MCS51單片機(jī)處理信號并將信號通過P2口送給驅(qū)動芯片L298N3 單元電路設(shè)計說明及電路圖 驅(qū)動電路設(shè)計及其說明 L298N芯片10；；15引腳接GND；輸出引腳114分別接兩個電機(jī)；4號引腳接12V電源；9號引腳接5V電源。其電路圖如下圖所示：4 程序模塊流程圖及設(shè)計說明 程序流程圖開始in1=0。in3=0。qian=0。zuo=0。pw
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