【正文】 ........……………………………………………………………………. 113．1 按鍵查詢部分…….........…………………………………………………………113．1．1 電機(jī)控制部分…….........……………………………………………………123．1．2 樓層檢測(cè)及顯示部分 …….........……………….. 12致謝 .......................................................................12參考 文獻(xiàn)………………………………………………………………………………………1錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。完成對(duì)系統(tǒng)的改進(jìn)和再次調(diào)試直至系統(tǒng)能夠圓滿完成任務(wù)的具體要求。完成開(kāi)題課題報(bào)告。四、應(yīng)收集的資料及參考文獻(xiàn) 51 單片機(jī)應(yīng)用設(shè)計(jì)，單片機(jī)輕松入門(mén)，模擬電子技術(shù)，數(shù)字電子技術(shù)。論文的第 2章進(jìn)行方案的提出與論證，分析本次設(shè)計(jì)所采用方案的可行性三、主要技術(shù)指標(biāo)（或研究方法）采用可編程控制器（PLC） 的響應(yīng)、按鍵后的電路顯示等等。滄州師范學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 單片機(jī)電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)學(xué)員姓名： 王新 指導(dǎo)導(dǎo)師： 姜榮東 年 級(jí)： 三 專 業(yè)： 電氣自動(dòng)化 學(xué) 號(hào)： 15 2022 年 11 月2畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）評(píng)語(yǔ)及成績(jī)學(xué)生姓名 王新 專業(yè) 電氣自動(dòng)化畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（ 論 文 ） 題目單片機(jī)電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師 姜榮東 指導(dǎo)教師 崔茂奇指導(dǎo)教師評(píng)語(yǔ)：答辯小組意見(jiàn)：答辯小組組長(zhǎng)簽字： 年 月 日3成績(jī)：系主任簽字： 年 月 日畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書(shū)題目 基于 51 單片機(jī)控制電梯系統(tǒng)設(shè)計(jì)專業(yè) 電氣自動(dòng)化 學(xué)生姓名 王新所在系 機(jī)電工程系 導(dǎo)師 姜榮東 導(dǎo)師 崔茂齊4一、設(shè)計(jì)（論文）內(nèi)容基于 51 單片機(jī)控制電梯系統(tǒng)設(shè)計(jì)，樓層為 8 層。二、基本要求用 51 單片機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)電梯控制系統(tǒng)，使其具備電梯基本升、降功能，并當(dāng)多層對(duì)電梯呼叫時(shí)，能安排電梯停靠，從而實(shí)現(xiàn)電梯的基本運(yùn)行情況的模擬。用 PLC 編程較簡(jiǎn)單，電路也不復(fù)雜，但此方案的各個(gè)模塊的費(fèi)用都比較高，硬件設(shè)計(jì)不靈活，故不采用本方案。五、進(jìn)度計(jì)劃第 12 周查找相關(guān)資料和整理所需資料設(shè)備技術(shù)參數(shù)，分析任務(wù)的具體要求制定總體方案。第 34 周設(shè)計(jì)框圖和電路原理圖完成設(shè)計(jì)電路的連接電路完成電梯控制的程序設(shè)計(jì)及調(diào)試。撰寫(xiě)論文。附圖圖紙………………………………………………………………………………………...14程序清單………………………………………………………………………………… …15摘 要：伴隨著我國(guó)現(xiàn)代化程度的提高，電梯成為高層建筑中的重要交通工具，它是高層建筑中安全、可靠、垂直上下的運(yùn)載工具，對(duì)改善勞動(dòng)條件、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度起到很大的作用。電梯的應(yīng)用范圍很廣，可用于賓館、飯店、辦公大樓、商場(chǎng)、娛樂(lè)場(chǎng)所，倉(cāng)庫(kù)以及居民住宅大樓等。利用單片機(jī)控制電梯有成本低，通用性強(qiáng)，靈活性大以及易于實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制等優(yōu)點(diǎn)。關(guān) 鍵 詞：?jiǎn)纹瑱C(jī)；電梯；系統(tǒng)；控制2單片機(jī)電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)11 級(jí)電氣自動(dòng)化專業(yè)學(xué)生 王新指導(dǎo)教師 姜榮東引言:隨著現(xiàn)代高科技的發(fā)展，住房和辦公用樓都已經(jīng)逐漸向高層發(fā)展。當(dāng)然單片機(jī)并不像 PLC 那么有針對(duì)性，所以由單片機(jī)設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)可以隨著設(shè)備的更新而不斷修改完善，更完美的實(shí)現(xiàn)設(shè)備的升級(jí)。一、系統(tǒng)功能介紹及方案論證1．1 電梯的組成電梯主要由以下兩大部分組成：（1）機(jī)械部分：包括曳引系統(tǒng)，導(dǎo)向系統(tǒng)，嬌廂，門(mén)系統(tǒng)等（2）電路部分: 包括重量平衡系統(tǒng)，電力拖動(dòng)系統(tǒng)，電梯控制系統(tǒng)，安全保護(hù)系統(tǒng)等。1．2 電梯控制系統(tǒng)組成框圖及工作原理該系統(tǒng)主要由 MCU 控制模塊、電梯間電路模塊、電梯內(nèi)電路模塊、控制臺(tái)電路、樓層檢測(cè)模塊、電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、報(bào)警模塊等 7 部分組成 ＭＣＵ控制模塊電梯內(nèi)電路 電梯間電路報(bào)警電路電動(dòng)機(jī)控制模塊 樓層檢測(cè)控制臺(tái)電路31．3 單元電路的設(shè)計(jì)與論證通過(guò)對(duì)系統(tǒng)總框圖的分析，此系統(tǒng)的各個(gè)模塊方案設(shè)計(jì)如下： 1．3．1 單片機(jī)最小系統(tǒng) 此處選用最常用的 AT89C51，它是一種帶 4K 字節(jié)閃爍可編程可擦除只讀存儲(chǔ)器（FPEROM—Falsh Programmable and Erasable Read Only Memory）的低電壓，高性能 CMOS8 位微處理器。由于將多功能 8位 CPU 和閃爍存儲(chǔ)器組合在單個(gè)芯片中，ATMEL 的 AT89C51 是一種高效微控制器，AT89C2051 是它的一種精簡(jiǎn)版本。外形及引腳排列如下圖所示主要特性：與 MCS51 兼容 4K 字節(jié)可編程閃爍存儲(chǔ)器，壽命：1000 寫(xiě)/擦，循環(huán)數(shù)據(jù)保留時(shí)間：10 年，全靜態(tài)工作：0Hz24Hz，三級(jí)程序存儲(chǔ)器鎖定，128*8 位內(nèi)部 RAM，32 可編程 I/O 線，兩個(gè) 16 位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器，5 個(gè)中斷源 ，可編程串行通道，低功耗的閑置和掉電模式，片內(nèi)振蕩器和時(shí)鐘電路1．3．2 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路模塊采用 L298N 芯片驅(qū)動(dòng)，根據(jù)單片機(jī)系統(tǒng)程序設(shè)定 PWM 信號(hào)，在輸出端接入直流電機(jī)，根據(jù)不同按鍵的不同信號(hào)就可以實(shí)現(xiàn)電梯上升與下降。1．3．3 報(bào)警模塊直接采用單片機(jī)控制輸出口電平的高低來(lái)控制蜂鳴器的發(fā)聲與否。 1．3．4 電梯內(nèi)部電路、電梯間電路及控制臺(tái)電路模塊的設(shè)計(jì)電梯控制系統(tǒng)由各樓層的電梯間電路、電梯內(nèi)電路和控制臺(tái)電路三部分組成。電梯內(nèi)部電路：目標(biāo)樓層號(hào) 14 選擇按鍵?？刂婆_(tái)電路：兩個(gè)按鍵用于手動(dòng)控制。兩個(gè)指示燈，分別指示電梯當(dāng)前的升降情況。采用 74HC164 共陰極數(shù)碼管顯示，公共端接地。電容C3 按鍵 RESET 構(gòu)成上電復(fù)位和手動(dòng)復(fù)位電路。按鍵與單片機(jī)的 分別相連，指示燈通過(guò) 來(lái)控制。當(dāng)按鍵按下時(shí)，端口 ～ 通過(guò)按鍵接地，～ 變?yōu)榈碗娖健＜从?P1 口可以讀到電梯間升、降按鍵的狀態(tài)。每個(gè)發(fā)光二極管通過(guò)一只阻值為 470Ω 的限流電阻接電源(VCC)，這樣流經(jīng)發(fā)光二極管的電流約為 7．5 mA，有適當(dāng)?shù)牧炼?，同時(shí)單片機(jī)的端口在不加驅(qū)動(dòng)的情況下可以承受2．1．2 電梯內(nèi)電路電梯內(nèi)電路如圖 33 所示，提供給電梯內(nèi)的乘客用戶使用，四個(gè)目標(biāo)樓層選擇按鍵 FFFF4 和 4 個(gè)與之配合的發(fā)光二極管作為指示燈，即FSFSFS3 和 FS4。上拉電阻 R11~R14 的作用同上。發(fā)光二極管 Power 是電源指示燈，用以顯示供電是否正常。STOP 鍵和 START 鍵分別接單片機(jī)的 和 ，上下指示燈分別接單片機(jī)的 和 2．1．4 樓層檢測(cè)在本設(shè)計(jì)當(dāng)中，光電傳感器電路連接圖如下所示：如圖所示，D1，T1 組成紅外發(fā)射接受對(duì)管，D1 通電后發(fā)出紅外信號(hào)，光槽若未擋住， T1 將導(dǎo)通，比較器 LM339 輸出低電平，光槽光線若被擋，T1 截止，LM339 輸出高電平。2．1．5 電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路主要是用來(lái)控制直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，通過(guò)改變直流電動(dòng)機(jī)兩端的電壓可以控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。由 L298N 內(nèi)部電路無(wú)續(xù)流二極管對(duì)三極管進(jìn)行保護(hù)，所以必須在外部接線 OUT1，OOUT2，OUT3，OUT4 加入續(xù)流二極管7保護(hù)電路。2．1．6 報(bào)警部分 如圖 38 所示，此處利用兩個(gè)常用三極管 CS9013，連接成達(dá)林頓管結(jié)構(gòu)，此電路與單片機(jī) 相連。三 、軟件設(shè)計(jì)3．1 按鍵查詢部分 在本設(shè)計(jì)當(dāng)中，鍵盤(pán)采用獨(dú)立式按鍵，按鍵由 P1 口和 控制，采用定時(shí)器 T1 中斷查詢按鍵狀態(tài)，當(dāng)有鍵按下時(shí)，即轉(zhuǎn)入相應(yīng)功能程序。由 L298N 內(nèi)部電路無(wú)續(xù)流二極管對(duì)三極管進(jìn)行保護(hù)，所以必須在外部接線 OUT1，OOUT2，OUT3，OUT4 加入續(xù)流二極管保護(hù)電路。3．1．2 樓層檢測(cè)及顯示部分利用光電傳感器檢測(cè)樓層，電梯行至樓層標(biāo)志處（裝有光電傳感器）時(shí)，光槽光線被遮擋，引其電平變化，通過(guò) 發(fā)