【正文】 2) PLC接線圖 PLC硬件接線圖第四章 軟件設(shè)計(jì)第五章 程序調(diào)試1) 當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕后，若皮帶打滑開(kāi)關(guān)閉合，相應(yīng)的打滑報(bào)警燈亮進(jìn)行報(bào)警，并進(jìn)行緊急停車。Y2系列電動(dòng)機(jī)（除個(gè)別延伸的機(jī)座和規(guī)格外）的功率等級(jí)與安裝尺寸的對(duì)應(yīng)關(guān)系與Y系列電動(dòng)機(jī)完全相同，有利于Y2系列電動(dòng)機(jī)逐步取代Y系列電動(dòng)機(jī)。防護(hù)等級(jí)提高到IP54，機(jī)座用平行垂直分布的散熱筋，接線盒置于電動(dòng)機(jī)機(jī)座的上方，以方便接線。電動(dòng)機(jī)運(yùn)行地點(diǎn)的海拔不超過(guò)1000m；環(huán)境空氣溫度隨季節(jié)變化，但不超過(guò)40℃；最低環(huán)境空氣溫度為15℃；最濕月月平均最高相對(duì)濕度為90%；同時(shí)該月月平均最低溫度不高于25℃。Y2系列電動(dòng)機(jī)額定電壓為380V，額定頻率為50Hz。該產(chǎn)品應(yīng)用于國(guó)民經(jīng)濟(jì)各個(gè)領(lǐng)域，如機(jī)床、水泵、風(fēng)機(jī)、壓縮機(jī)，也可適用于運(yùn)輸、攪拌、印刷、農(nóng)機(jī)、食品等各類不含易燃、易爆或腐蝕性氣體的場(chǎng)合。Y2系列電動(dòng)機(jī)是Y系列電機(jī)的更新?lián)Q代產(chǎn)品。隨著紅外技術(shù)和不斷發(fā)展，用戶對(duì)紅外傳感器有很多種選擇。其中性能指標(biāo)又包括溫度范圍、光斑尺寸、工作波長(zhǎng)、測(cè)量精度、響應(yīng)時(shí)間等；環(huán)境和工作條件則包括環(huán)境溫度、窗口、顯示和輸出、保護(hù)附件等。下面我們就紅外溫度傳感器的選型問(wèn)題加以說(shuō)明。集成施密特觸發(fā)器性能的一致性好，觸發(fā)閾值穩(wěn)定，使用方便。施密特觸發(fā)器可以由555定時(shí)器構(gòu)成，也可以用分立元件和集成門(mén)電路組成。霍爾傳感器以單個(gè)磁極面控制信號(hào)的有無(wú)，一般都只定磁極為S極以感應(yīng)正面控制信號(hào)（磁場(chǎng)的一個(gè)磁極靠近它，輸出低電位電壓（低電平）或關(guān)的信號(hào)，磁場(chǎng)磁極離開(kāi)它輸出高電位電壓（高電平）或開(kāi)的信號(hào)，但要注意的是，單極性霍爾開(kāi)關(guān)它會(huì)指定某磁極感應(yīng)才有效，一般是正面感應(yīng)磁場(chǎng)S極，反面感應(yīng)N極。電阻應(yīng)變式稱重傳感器結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單，準(zhǔn)確度高，適用面廣，且能夠在相對(duì)比較差的環(huán)境下使用。能夠?qū)崿F(xiàn)力－－電轉(zhuǎn)換的傳感器有多種，常見(jiàn)的有電阻應(yīng)變式、電磁力式和電容式等。光電式傳感器具有非接觸、響應(yīng)快、性能可靠等特點(diǎn)，因此在工業(yè)自動(dòng)化裝置和機(jī)器人中獲得廣泛應(yīng)用。光電式傳感器是以光電器件作為轉(zhuǎn)換元件的傳感器。光電傳感器主要是在光電檢測(cè)，煙塵源進(jìn)行監(jiān)測(cè)、自動(dòng)顯示等自動(dòng)化控制方面有著重要應(yīng)用。2) 傳感器的選型： 本次選擇光電速度傳感器、測(cè)力傳感器、霍爾傳感器、施密特觸發(fā)器、測(cè)溫傳感器、漏磁信號(hào)傳感器、拉力傳感器。緊急閉鎖開(kāi)關(guān)裝置還可兼作接線盒來(lái)使用，沿輸送機(jī)線路方向設(shè)置的信號(hào)器、打滑、撕裂、跑偏、斷帶、堆料、托輥卡死、張力超限、抽動(dòng)、銹蝕、脫膠等相應(yīng)的傳感器都可以接入附近的緊急停車開(kāi)關(guān)裝置中，并通過(guò)其與電氣控制裝置相連接。當(dāng)輸送機(jī)出現(xiàn)某一故障而需要緊急停車時(shí)，可選取最近的閉鎖開(kāi)關(guān)進(jìn)行手動(dòng)控制也可在主控室直接控制，拉下開(kāi)關(guān)任意一端的鋼絲繩，停車開(kāi)關(guān)中的拉桿松開(kāi)并旋轉(zhuǎn)，行程開(kāi)關(guān)同時(shí)進(jìn)行動(dòng)作。8)輸送帶抽動(dòng)：本次設(shè)計(jì)用漏磁信號(hào)傳感器檢測(cè)帶式輸送機(jī)是否發(fā)生抽動(dòng)，電磁檢測(cè)部分的核心是漏磁信號(hào)傳感器，這種傳感器是基于電磁感應(yīng)理論，利用輸送帶各種損傷及接頭抽動(dòng)移位的變化引起磁場(chǎng)信號(hào)變化，并把該磁場(chǎng)信號(hào)通過(guò)信號(hào)變換轉(zhuǎn)換為電信號(hào)送入PLC數(shù)據(jù)采集并檢測(cè)輸送帶是否抽動(dòng)。6)輸送帶托輥卡死: 本次設(shè)計(jì)用測(cè)溫傳感器檢測(cè)帶式輸送機(jī)是否發(fā)生托輥卡死，采用由形狀記憶合金構(gòu)成的測(cè)溫傳感器，將其安裝在托輥軸端，當(dāng)形狀記憶合金監(jiān)測(cè)的溫度升高，直至達(dá)到其記憶溫度，它就會(huì)產(chǎn)生相應(yīng)的變形量，微動(dòng)開(kāi)關(guān)觸發(fā)，并輸出一個(gè)開(kāi)關(guān)量信號(hào)，對(duì)托輥卡死進(jìn)行間接測(cè)量。4)輸送帶斷帶: 本次設(shè)計(jì)用霍爾傳感器檢測(cè)帶式輸送機(jī)是否發(fā)生斷帶，當(dāng)輸送帶運(yùn)行至靠近主動(dòng)滾筒時(shí)，輸送帶緊邊所受的張力最大，相應(yīng)的接頭變形量也會(huì)增大，因而監(jiān)測(cè)點(diǎn)也選在該處，在膠帶寬度方向上鋼繩芯抽絲“起泡”現(xiàn)象通常首先發(fā)生在帶寬的左右四分之一處，因而可著重監(jiān)測(cè)接頭區(qū)這兩處的長(zhǎng)度搜其變化在膠帶接頭區(qū)四分之一寬度方向上預(yù)埋兩組磁塊，和一塊金屬電阻應(yīng)變片，當(dāng)兩組磁塊通過(guò)膠帶下方的霍爾元件時(shí)則會(huì)產(chǎn)生一串脈沖信號(hào)，將此脈沖信號(hào)送至信號(hào)處理器便可通過(guò)測(cè)算脈沖的時(shí)間間隔T，得到接頭區(qū)的長(zhǎng)度。當(dāng)輸送帶跑偏而與立輥接觸時(shí)，立輥被輸送帶推著擺動(dòng)，帶動(dòng)裝置內(nèi)的凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)撕帶試驗(yàn)得出的結(jié)論歸納如下：對(duì)于 米寬的輸送帶，這一附加壓力大小至少應(yīng)該在 1960N 以上才會(huì)造成撕帶故障。 2)輸送帶撕裂: 本次設(shè)計(jì)用測(cè)力傳感器進(jìn)行檢測(cè)帶式輸送機(jī)是否發(fā)生撕裂，輸送機(jī)工作正常時(shí)，作用在測(cè)力傳感器上的力來(lái)自輸送帶的自重、托輥的重量以及物料的重量。 基本控制要求1)輸送帶打滑: 本次設(shè)計(jì)用光電速度傳感器進(jìn)行檢測(cè)帶式輸送機(jī)的速度，傳感器安裝在輸送機(jī)輸送帶下面，帶式輸送機(jī)運(yùn)行時(shí)，由緊貼輸送帶的滾輪帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)（帶有小孔）在光電傳感器凹槽內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，光電傳感器光路通斷受轉(zhuǎn)盤(pán)上的小孔控制，輸出相應(yīng)的特征信號(hào)。 系統(tǒng)開(kāi)始運(yùn)行，首先進(jìn)行程序初始化，再啟動(dòng)帶式輸送機(jī)輸送帶，相應(yīng)的各種故障傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)采樣，觀察數(shù)據(jù)是否發(fā)生異常，如果異常時(shí)即檢測(cè)到有故障發(fā)生，接著進(jìn)行報(bào)警，相應(yīng)的報(bào)警燈亮，若故障沒(méi)有達(dá)到許用值，則處理相