【正文】 超小形程序裝置。（3）考慮到生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的改進，在選擇容量時，應(yīng)適當(dāng)留有裕量。設(shè)計前，應(yīng)深入現(xiàn)場進行調(diào)查研究，搜集資料，并與機械部分的設(shè)計人員和實際操作人員密切配合，共同擬定電器控制方案，協(xié)同解決設(shè)計中出現(xiàn)的各種問題。包括說明書、電器固件及電器元件明細表等?？刂葡到y(tǒng)的設(shè)計必須經(jīng)過反復(fù)調(diào)試、修改，直到滿足要求為止。包括設(shè)計梯形圖、指令表(即程序清單)或控制系統(tǒng)流程圖。（3）分配I/O點，繪制I/O連接圖。PLC是PLC控制系統(tǒng)的核心部件，正確選擇PLC對于保證整個控制系統(tǒng)的技術(shù)經(jīng)濟性能指標(biāo)起著重要的作用。這些設(shè)備屬于一般的電器元件，其選擇的方法在其他有關(guān)書籍中已有介紹。 ④ 二進制除法指令DIVDIV的功能號為FNC22，它是將源操作數(shù)S1和S2中的16位二進制數(shù)相除,然后運算結(jié)果傳送到指定的目標(biāo)操作數(shù)D中，余數(shù)傳送到D+1中。② 二進制減指令SUBSUB的功能號為FNC21，它是將源操作數(shù)S1和S2中的16位二進制數(shù)相減,然后運算結(jié)果傳送到指定的目標(biāo)操作數(shù)中。（7）傳送指令：MOV的功能號為FNC12，它是將源操作數(shù)的內(nèi)容傳送目標(biāo)操作數(shù)。（5）ANB/ORB指令：ANB完成支路間的串聯(lián)的功能，用于執(zhí)行支路之間 “于”操作；ORB完成支路間的并聯(lián)的功能，用于執(zhí)行支路之間 “或”操作。（3）OR/ORI指令：OR和ORI指令是并聯(lián)連接的觸點，執(zhí)行邏輯 “或” 的功能，OR是常開觸點，ORI是常閉觸點。 PLC的基本指令（1）LD/LDI指令：LD和LDI指令是連接在母線連接的觸點，表示操作開始，LD是常開觸點，LDI是常閉觸點。可編程序控制器與其他智能控制設(shè)備一起，可以組成“集中管理、分散控制”的分布式控制系統(tǒng)。數(shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng)，如無人柔性制造系統(tǒng)，也可以用于過程控制系統(tǒng)，如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。 （4）數(shù)據(jù)處理可編程序控制器具有數(shù)學(xué)運算、數(shù)據(jù)傳送、轉(zhuǎn)換、排序和查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析和處理。（3）過程控制 可編程序控制器可以接收溫度、壓力、流量等連續(xù)變化的模擬量，通過模擬量I/0模塊，實現(xiàn)模擬量(Analog)和數(shù)字量(Digital)之間的A/D轉(zhuǎn)換和D/A轉(zhuǎn)換，并對被控模擬量實行閉環(huán)PID（比例積分微分）控制。（2）運動控制 可編程序控制器使用專用的運動控制模塊，或靈活運用指令，使運動控制與順序控制功能有機地結(jié)合在一起。隨著其性能價格比的不斷提高，應(yīng)用范圍還在不斷擴大，主要有以下幾個方面：（1）邏輯控制 可編程序控制器具有“與”、“或”、“非”等邏輯運算的能力，可以實現(xiàn)邏輯運算，用觸點和電路的串、并聯(lián)，代替繼電器進行組合邏輯控制，定時控制與順序邏輯控制。從而提高了系統(tǒng)抗干擾能力，平均無故障時間達到數(shù)萬小時以上，可以直接用于有強烈干擾的工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場，可編程序控制器已被廣大用戶公認為最可靠的工業(yè)控制設(shè)備之一。（5）可靠性高，抗干擾能力強 可編程序控制器是為現(xiàn)場工作設(shè)計的，采取了一系列硬件和軟件抗干擾措施，硬件措施如屏蔽、濾波、電源調(diào)整與保護、隔離、后備電池等，例如，西門子公司S7200系列PLC內(nèi)部EEPROM中，儲存用戶原程序和預(yù)設(shè)值在一個較長時間段（190小時），所有中間數(shù)據(jù)可以通過一個超級電容器保持，如果選配電池模塊，可以確保停電后中間數(shù)據(jù)能保存200天。一般可用接線端子連接外部接線。（4）控制系統(tǒng)設(shè)計及施工的工作量少，維修方便可編程序控制器的配線與其它控制系統(tǒng)的配線比較少得多，故可以省下大量的配線，減少大量的安裝接線時間，開關(guān)柜體積縮小，節(jié)省大量的費用。如果元件不夠，只要加上需要的擴展單元即可，擴充非常方便。可編程序控制器用軟件功能取代了繼電器控制系統(tǒng)中大量的中間繼電器、時間繼電器、計數(shù)器等器件，硬件配置確定后，可以通過修改用戶程序，不用改變硬件，方便快速地適應(yīng)工藝條件的變化，具有很好的柔性。有繼電器電路基礎(chǔ)的電氣技術(shù)人員只要很短的時間就可以熟悉梯形圖語言，并用來編制用戶程序，梯形圖語言形象直觀，易學(xué)易懂。 （3）輸出刷新階段 在所有指令執(zhí)行完畢后，元件映像寄存器中所有輸出繼電器的狀態(tài)（接通/斷開）在輸出刷新階段轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器中，通過一定方式輸出，最后經(jīng)過輸出端子驅(qū)動外部負載。然后，進行相應(yīng)的運算，運算結(jié)果再存入元件映像寄存器中。但遇到程序跳轉(zhuǎn)指令，則根據(jù)跳轉(zhuǎn)條件是否滿足來決定程序的跳轉(zhuǎn)地址。所以一般來說，輸入信號的寬度要大于一個掃描周期，否則很可能造成信號的丟失。此時，輸入映像寄存器被刷新。如果對遠程I/O特殊模塊和其他通信服務(wù)暫不考慮，這樣掃描過程就只剩下“輸入采樣”、“程序執(zhí)行”和“輸出刷行”三個階段了。 PLC的工作原理PLC是按照上電處理、掃描過程、出錯處理這個順序來運行的。它具有強大的軟件硬件功能、自診斷功能、通信聯(lián)網(wǎng)功能，它可以構(gòu)成三級通信網(wǎng)，實現(xiàn)工廠生產(chǎn)管理自動化。它除了具有小型機所能實現(xiàn)在功能外，還具有強在的網(wǎng)絡(luò)通信功能、更豐富的指令系統(tǒng)、更大的內(nèi)存容量和更快的掃描速度。其特點是體積小、結(jié)構(gòu)緊湊，它可以據(jù)處理和傳送、通信聯(lián)網(wǎng)以及各種應(yīng)用指令。PLC的編程語言有梯形圖、指令表和順序功能流程圖三種。系統(tǒng)程序由PLC生產(chǎn)廠家提供，并固化在EPROM中，用戶不能直接存取，故也不需要用戶干預(yù)。編譯程序用來把程序語言翻譯成機器語言。 （1）系統(tǒng)程序 系統(tǒng)程序包括監(jiān)控程序、編譯程序及診斷程序等。 PLC軟件系統(tǒng) PLC的軟件系統(tǒng)是指PLC所使用的各種程序的集合。智能型編程器即可在線編程又可離線編程，還以遠離PLC插到現(xiàn)場控制站的相應(yīng)接口進行編程。 （5）編程器 編程器分簡易型和智能型兩種。I/O模塊還配有各種發(fā)光二極管來指示各種運行狀態(tài)。因此，多數(shù)都采用光電隔離回路、消抖動回路、多級濾波等措施。PLC提供了各種操作電平和輸出驅(qū)動能力的I/O模塊供用戶選用。因此一般在產(chǎn)品樣本中所列的存儲器型號和容量，均是指用戶程序存儲器。系統(tǒng)程序存儲器用來存儲監(jiān)控程序、模塊化應(yīng)用功能子程序和各種系統(tǒng)參數(shù)等，一般使用ROM；用戶程序存儲器用作存放用戶編制的梯形圖等程序，一般使用RAM，若程序不經(jīng)常修改，也可寫入到EPROM中；存儲器的容量以字節(jié)為單位。它包括隨機存取存儲器（RAM）和只讀存儲器（ROM）等。PLC常用的CPU主要采用通用微處理器、單片機或雙極型位片式微處理器。（1）中央處理單元CPU PLC的CPU與通用微機的CPU一樣，是PLC的核心部分，它按PLC中系統(tǒng)程序賦予的功能，接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)；用掃描方式查詢現(xiàn)場輸入裝置的各種信號狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入輸入過程狀態(tài)寄存器或數(shù)據(jù)寄存器中；診斷電源及PLC內(nèi)部電路工作狀態(tài)和編程過程中的語法錯誤等；在PLC進入運行狀態(tài)后，從存儲器逐條讀取用戶程序，經(jīng)過命令解釋后，按指令規(guī)定的任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號，去啟閉有關(guān)的控制電路；分時、分渠道地去執(zhí)行數(shù)據(jù)的存取、傳送、組合、比較和變換等動作，完成用戶程序中規(guī)定的邏輯運算或算術(shù)運算等任務(wù)；根據(jù)運算結(jié)果，更新有關(guān)標(biāo)志位的狀態(tài)和輸出狀態(tài)寄存器的內(nèi)容，再由輸出狀態(tài)寄存器的位狀態(tài)或數(shù)據(jù)寄存器的有關(guān)內(nèi)容實現(xiàn)輸出控制、制表打印、數(shù)據(jù)通信等功能。從結(jié)構(gòu)上分，PLC分為固定式和組合式（模塊式）兩種，這里介紹一般PLC的結(jié)構(gòu)。”定義強調(diào)了PLC直接應(yīng)用于工業(yè)環(huán)境；是“數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)”，即計算機；是用軟件方式來實現(xiàn)“可編程”的。它采用了可編程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并通過數(shù)字式和模擬式的輸入和輸出，控制各種機械和生產(chǎn)過程。PLC一直在飛速發(fā)展中，因此一直沒有比較明確的定義。到20世紀(jì)80年代，可編程控制器采用微處理器（CPU）、只讀存儲器、隨機存儲器或是單片機作為其核心，處理速度大大提高，功能更強體積又小。早期的可編程控制器主要由分立元件和中小規(guī)模集成電路組成，只具有邏輯運算功能。（3）對基于PLC投幣式洗衣機的控制系統(tǒng)進行設(shè)計，主要包括控制要求、PLC選型、硬件接線、控制程序設(shè)計。 （1）概要闡述課題來源、研究現(xiàn)狀及研究意義。（3）采用PLC控制開發(fā)的周期短，開發(fā)成本低，可以直接用于工業(yè)現(xiàn)場控制。 （1）掌握三菱FX2N系列PLC的原理、性能、使用特點和方法，提高運用PLC梯形圖對系統(tǒng)進行編程的能力。自動化技術(shù)的飛速發(fā)展，使得洗衣機由最初的半自動式發(fā)展到現(xiàn)在的全自動式，并正在向智能化洗衣機方向發(fā)展。傳統(tǒng)洗衣機基于電器的控制，已經(jīng)不能滿足人們對其自動化程度的要求了。這種電路接線多，只適