modbus通訊協(xié)議比較好理解-展示頁(yè)
2024-11-19 13:03本頁(yè)面
【正文】 向某個(gè)從站（地址 1~247）發(fā)出命令，然后等待從站的應(yīng)答；從站接到主站命令后，執(zhí)行命令，并將執(zhí)行結(jié)果返回給主站作為應(yīng)答，然后等待下一個(gè)命令。 下表是 RTU傳 輸模式的一般格式命令幀。 Modbus協(xié)議傳輸模式 Modbus的傳輸模式： RTU方式。其他特性屬于用戶可選的，如傳輸介質(zhì)、波特率、字符奇偶校驗(yàn)、停止位的個(gè)數(shù)等等，傳輸模式為 RTU。受線路和設(shè)備的限制， 實(shí)際 最多可接一臺(tái)主站和 32臺(tái)從站。Modbus 通訊協(xié)議簡(jiǎn)化 20201122 1 Modbus 協(xié)議概述 Modbus協(xié)議是主從站通訊協(xié)議，用異步串行口完成通訊，物理層采用 RS485或 RS232。傳輸速率可以達(dá)到 115kbps，理論上可接（尋址）一臺(tái)主站和至多 247臺(tái)從站。 Modbus 協(xié)議的某些特性是固定的，如幀格式、幀順序、通訊錯(cuò)誤和異常情況的處理，以及所執(zhí)行的功 能等，都不能隨便改動(dòng)。用戶所選擇的參數(shù)對(duì)于各個(gè)站必須一致，在系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)不能改變。 表 11 RTU 傳輸模式的特性 特性 RTU 編碼系統(tǒng) 十六進(jìn)制 每個(gè)字符的位數(shù) 起始位 1位 數(shù)據(jù)位 8位 奇偶校驗(yàn)位 0或 1位 停止位 1或 2位 校驗(yàn)和 CRC（循環(huán)冗余校驗(yàn)） 幀 Modbus協(xié)議的幀（報(bào)文）格式： RTU幀。 從站地址 功能碼 數(shù)據(jù) 校驗(yàn)和 8位 8位 N*8位 16位 2 Modbus 協(xié)議 通訊方式 Modbus有兩種通訊方式：應(yīng)答方式和廣播方式。 廣播方式是主站向所有從站發(fā)送命令（從站地址為 0），不需要等待從站應(yīng)答；從站接到廣播命令后，執(zhí)行命令，也不向主站應(yīng)答。 Modbus幀 Modbus 的幀按應(yīng)答方式分為命令幀（詢問(wèn)幀）和應(yīng)答幀。 從站地址 功能碼 數(shù)據(jù) 校驗(yàn)和 數(shù)據(jù)起始寄存器高位 數(shù)據(jù)起始寄存器地位 數(shù)據(jù)寄存器高位 數(shù)據(jù)寄存器地位 圖 21 一般格式命令幀 從站地址 功能碼 數(shù)據(jù)長(zhǎng)度 數(shù)據(jù) 校驗(yàn)和 圖 23 顯長(zhǎng)度應(yīng)答幀 從站地址 功能碼 數(shù)據(jù) 校驗(yàn)和 圖 24 隱長(zhǎng)度應(yīng)答幀 從站地址字段 幀中的從 站地址字段表示接收主站報(bào)文的從站地址。 用戶必須設(shè)定每臺(tái)從站的專用地址。從站發(fā)送應(yīng)答報(bào)文時(shí)，報(bào)文中地址的作用是向主站報(bào)告正在通訊的是哪臺(tái)從站。表 21 列出了功能碼的意義和作用。 表 21 Modbus功能碼 功能碼 名稱 作用（對(duì)主站而言） 01 讀取開(kāi)出狀態(tài) 讀取 一組開(kāi)關(guān)量輸出的當(dāng)前狀態(tài) 02 讀 取開(kāi)入狀態(tài) 讀 取一組開(kāi)關(guān)量輸入的當(dāng)前狀態(tài) 03 讀取模出狀態(tài) 讀取 一組模擬量輸出的當(dāng)前狀態(tài) 04 讀取模入狀態(tài) 讀取 一組模擬量輸入的當(dāng)前狀態(tài) 05 強(qiáng)制單路開(kāi)出 強(qiáng)制設(shè)定某個(gè)開(kāi)關(guān)量輸出的值 06 強(qiáng)制單路模出 強(qiáng)制設(shè)定某個(gè)模擬量輸出的值 07 讀取異常狀態(tài) 取得從站的一些
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