【正文】 察各架設(shè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)情況及橋跨的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)，若發(fā)現(xiàn)不正常的情況，要及時(shí)按下“解鎖/暫停”鍵，將所有動(dòng)作停止，待排除故障后，才能按下“確認(rèn)”鍵，自動(dòng)執(zhí)行繼續(xù)。原理圖如下：目標(biāo)位置N電磁閥互鎖輸入輸出Y傳感器PLC控制器暫停執(zhí)行元件 手動(dòng)/自動(dòng)控制原理圖手動(dòng)/自動(dòng)架設(shè)過(guò)程可以分為三個(gè)階段： 第一階段為手動(dòng)控制階段，先接通“電源開(kāi)關(guān)”，將工作狀態(tài)選擇為“架設(shè)”、控制方式選擇為“手動(dòng)”，用手動(dòng)控制的方式完成從0步到第5步的架設(shè)動(dòng)作，為自動(dòng)架設(shè)做好準(zhǔn)備。輸入互鎖判斷輸出解鎖PLC控制器控制指令電磁閥執(zhí)行元件 手動(dòng)控制原理圖（2） 全程手動(dòng)/自動(dòng)控制 自動(dòng)工作是指完成一定的前期準(zhǔn)備工作后，由控制器自動(dòng)控制架橋架設(shè)及撤收的動(dòng)作過(guò)程。（“解鎖/暫?！辨I在手動(dòng)工作過(guò)程中，執(zhí)行“解鎖”功能，無(wú)“暫停”功能）。全程手動(dòng)控制操作具有邏輯互鎖的保護(hù)功能，在相應(yīng)的動(dòng)作過(guò)程中，設(shè)置了語(yǔ)音提示功能。遙控發(fā)射器啟動(dòng)時(shí)，選擇開(kāi)關(guān)必須置于“手動(dòng)工作”位置時(shí)才能啟動(dòng)。 電控系統(tǒng)控制方式 在重型機(jī)械化保障橋的架設(shè)和撤收過(guò)程中，系統(tǒng)設(shè)置有三種控制方式，分別是全程手動(dòng)控制、全程手動(dòng)/自動(dòng)控制、應(yīng)急手動(dòng)控制。 ③ 打開(kāi)無(wú)線對(duì)講機(jī)，在駕駛室內(nèi)的操作人員聽(tīng)從室外操作人員的口令，根據(jù)需要，逐一搬動(dòng)相應(yīng)開(kāi)關(guān)，完成每一步動(dòng)作。應(yīng)急操作工作過(guò)程如下：① 接通電源：將設(shè)置在駕駛室儀表盤(pán)上的“電源控制”開(kāi)關(guān)板上的電源開(kāi)關(guān)S0置于“工作電源”位置，中心控制箱上“工作電源”指示燈亮。應(yīng)急操作是采用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的開(kāi)關(guān)量控制方式。有線操作的過(guò)程與無(wú)線操作相同。（2）有線操作 無(wú)線發(fā)射器對(duì)無(wú)線接收器具有有線控制功能[3]。③ 打開(kāi)無(wú)線發(fā)射器的電源開(kāi)關(guān)，準(zhǔn)備工作。中心控制箱和無(wú)線接收機(jī)的工作電源均接通。重型機(jī)械化保障橋架設(shè)和撤收的全過(guò)程是利用一套無(wú)線發(fā)射器進(jìn)行操控的，其可以獨(dú)立完成整套動(dòng)作[2]。多種操作手段并存，能夠較好的滿足使用要求。電控系統(tǒng)具有關(guān)鍵部位語(yǔ)音提示，其它部位防誤操作與限位報(bào)警功能，以確保器材及工作人員安全。2 重型機(jī)械化保障橋電控系統(tǒng)簡(jiǎn)介 電控系統(tǒng)工作原理機(jī)械化保障橋電控系統(tǒng)由底盤(pán)車提供DC24伏的電源,全系統(tǒng)由主控箱、遙控接收機(jī)、遙控發(fā)射機(jī)和輔助照明箱等組成。今后研制工作的側(cè)重點(diǎn)將放在將結(jié)構(gòu)整體化，架設(shè)作業(yè)機(jī)械化上面；并將進(jìn)一步開(kāi)發(fā)、應(yīng)用輕質(zhì)高強(qiáng)度的材料，以降低鑄造成本，增大單跨長(zhǎng)度，提高橋梁載重量、加快架設(shè)、撤收速度、完善運(yùn)載車輛的機(jī)動(dòng)能力；提高器材的標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化程度；發(fā)展能適應(yīng)特殊地形、復(fù)雜氣候條件和空運(yùn)要求的新型器材等。PLC技術(shù)也不夠成熟，只是在改革開(kāi)放后才開(kāi)始致力于此的發(fā)展。我軍研制此類裝備起步較晚，但歷經(jīng)高起點(diǎn)創(chuàng)新發(fā)展，已取得重要的新成果。1984年，中國(guó)研制成帶有液壓橋腳、整體式橋面的重型機(jī)械化橋。1974年，法軍裝備了可直接駛?cè)氲臉蜍嚭涂梢栽跍蟽?nèi)架設(shè)的自行伴隨橋，提高了對(duì)障礙的適應(yīng)性，擴(kuò)大了使用范圍和單車架設(shè)長(zhǎng)度。該橋采用整體式橋面和液壓橋腳，便于小型輪式車輛的通行和各種車輛夜間通行，并提高了撤收時(shí)拔起橋腳的能力。60年代，中國(guó)人民解放軍裝備了輕型機(jī)械化橋。50年代初，蘇軍裝備了車轍式輕型機(jī)械化橋，這是最早的車載式機(jī)械化橋。第二次世界大戰(zhàn)后期，美軍研制成了汽車半掛式剪刀橋。隨著發(fā)展，該橋也逐漸發(fā)展為民用，比如抗震救災(zāi)。該橋還具有較好的機(jī)動(dòng)性、而且架設(shè)速度快、機(jī)械化程度高、減少工人勞動(dòng)強(qiáng)度，既可單跨架設(shè)，又可多跨連架，還可與重型舟橋混合架設(shè)。橋梁構(gòu)件模塊化和架設(shè)機(jī)械化確保了快速架設(shè)的能力，通載全面化提供了強(qiáng)有力的保障能力。每套設(shè)備上均配置一套輔助設(shè)備，用來(lái)協(xié)助完成作業(yè)，例如橋跨在橋車上的固定、橋跨架設(shè)后的系留固定。關(guān)鍵詞：重型機(jī)械化保障橋；PLC控制；CAN總線目 次1緒論 1 研究背景 1 1 1 22 重型機(jī)械化保障橋電控系統(tǒng)簡(jiǎn)介 2 電控系統(tǒng)工作原理 2 2 2 電控系統(tǒng)控制方式 33 電氣控制系統(tǒng)軟硬件設(shè)計(jì) 9 PLC控制電路 10 PLC簡(jiǎn)介 10 PLC梯形圖程序的設(shè)計(jì)方法 12 PLC控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì) 13 PLC控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 15 CAN總線電路 17 CAN總線特點(diǎn) 18 CAN的工作原理 18 CAN總線硬件電路設(shè)計(jì) 18 21 22 電源電路 22 P89LV51單片機(jī)電路 22 遙控開(kāi)關(guān)電路 25 輔助照明及報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì) 274 結(jié)論 28參 考 文 獻(xiàn) 29致謝 30II常州大學(xué)成人高等教育畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）1緒論 研究背景最常用的重型機(jī)械化保障橋是21米的，主要由橋跨、橋車和輔助設(shè)備組成。電控系統(tǒng)通過(guò)接近開(kāi)關(guān)對(duì)各架設(shè)部件的位置進(jìn)行非接觸式的檢測(cè),其訊號(hào)送到可編程控制器(PLC)進(jìn)行邏輯判斷，然后控制液壓電磁閥電磁線圈電源的接通與斷開(kāi),達(dá)到控制液壓執(zhí)行元件的工作狀況，完成架設(shè)或撤收的每一個(gè)動(dòng)作。在具體操作上可以選擇無(wú)線操作，也可以選擇有線操作。X X 大 學(xué)成 人 高 等 教 育 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）（2014級(jí)）題 目 姓 名 專 業(yè) 指導(dǎo)教師 （宋體 四號(hào) 粗體） 二○一四年二月 基于PLC機(jī)械化保障橋電控系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘 要：本文簡(jiǎn)要介紹了重型機(jī)械化保障橋的構(gòu)成及工作過(guò)程，并分析了EPEC型的PLC、CAN總線和P89LV51單片機(jī)的工作原理及設(shè)計(jì)方法；重點(diǎn)放在重型機(jī)械化保障橋的電控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)上，這主要包括EPEC型的PLC控制程序及硬件電路的設(shè)計(jì)、CAN總線的通信設(shè)計(jì)、P89LV51單片機(jī)對(duì)收發(fā)信號(hào)的處理和遙控開(kāi)關(guān)的硬件電路設(shè)計(jì)。系統(tǒng)設(shè)置有全程手動(dòng)控制、全程手動(dòng)/自動(dòng)控制、應(yīng)急手動(dòng)三種控制方式。多種操作手段并存，能夠較好地滿足使用需要機(jī)械化保障橋電控系統(tǒng)由底盤(pán)車提供DC24伏電源,全系統(tǒng)由主控箱、遙控接收機(jī)、遙控發(fā)射機(jī)和輔助照明箱等組成。電控系統(tǒng)具有關(guān)鍵部位語(yǔ)音提示，其它部位防誤操作與限位報(bào)警功能，確保器材及人員安全。運(yùn)輸時(shí)，橋跨重疊固定在橋車上；工作時(shí)，由橋車完成橋跨的架設(shè)和撤收動(dòng)作。該橋的主要特點(diǎn)有：橋梁構(gòu)件模塊化、架設(shè)機(jī)械化以及通載全面化(能通載現(xiàn)有的或計(jì)劃的所有荷載)。因此，該橋能適應(yīng)現(xiàn)代作戰(zhàn)的重型荷載和快速反應(yīng)的要求，具有較強(qiáng)的地形適應(yīng)能力和伴隨保障能力。圖1 21米重型機(jī)械化保障橋1. 橋跨 起初，重型機(jī)械化保障橋主要是保障作戰(zhàn)部隊(duì)中的重型裝備、車輛等能迅速克服19米以內(nèi)的小河、溝谷、彈坑等障礙,以實(shí)施快速機(jī)動(dòng)作業(yè)。該器材可以用于高原（安裝增壓發(fā)動(dòng)機(jī)并調(diào)整少數(shù)油料品種）、山地、平原和水網(wǎng)稻田地區(qū)。它是坦克沖擊橋的發(fā)展，以保障負(fù)載32噸的履帶式荷載通過(guò)。此后，蘇軍為了提高機(jī)械化橋的負(fù)荷，增大架設(shè)長(zhǎng)度，又研制并配備了重型機(jī)械化橋。1972年，捷克軍隊(duì)裝備了重型機(jī)械化橋。該橋還改進(jìn)了橋節(jié)展開(kāi)機(jī)構(gòu)，縮短了架設(shè)時(shí)間。1981年，日本研制出了結(jié)構(gòu)比較新穎的平推式機(jī)械化橋。目前英國(guó)、瑞典、德國(guó)等均依托其先進(jìn)工業(yè)技術(shù)開(kāi)發(fā)此類裝備，美國(guó)后來(lái)居上，在綜合歐洲幾種典型的大跨度保障橋方案后，改進(jìn)完善了自己的重型干溝保障橋方案。雖然我國(guó)的機(jī)械化保障橋近幾年取得的發(fā)展是值得驕傲的，但是和世界一流水平相比較還是有一定的差距，例如，架橋時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，機(jī)身過(guò)于笨重，所保障的長(zhǎng)度和深度遜色于世界發(fā)達(dá)國(guó)家，控制系統(tǒng)過(guò)于復(fù)雜等。隨著各國(guó)國(guó)力的發(fā)展，機(jī)械化保障橋的發(fā)展也日新月異，各國(guó)均投入