【正文】 與專(zhuān)家系統(tǒng)等，形成新一代的機(jī)械制造技術(shù)。運(yùn)動(dòng)傳遞： 運(yùn)動(dòng)傳遞使構(gòu)成機(jī)電一體化系統(tǒng)各組成要素之間，不同類(lèi)型運(yùn)動(dòng)的變換與傳輸以及以運(yùn)動(dòng)控制為目的的優(yōu)化。信息控制： 在系統(tǒng)中，所謂智能組成要素的系統(tǒng)控制單元，在軟、硬件的保證下，完成信息的采集、傳輸、儲(chǔ)存、分析、運(yùn)算、判斷、決策，以達(dá)到信息控制的目的。變換放大后的信號(hào)要在兩個(gè)環(huán)節(jié)之間可靠、快速、準(zhǔn)確的交換、傳遞，必須遵循一致的時(shí)序、信號(hào)格式和邏輯規(guī)范才行，因此接口耦合時(shí)就必須具有保證信息的邏輯控制功能，使信息按規(guī)定的模式進(jìn)行交換與傳遞。接口耦合： 兩個(gè)需要進(jìn)行信息交換和傳遞的環(huán)節(jié)之間，由于信息模式不同（數(shù)字量與模擬量，串行碼與并行碼，連續(xù)脈沖與序列脈沖等）無(wú)法直接傳遞和交換，必須通過(guò)接口耦合來(lái)實(shí)現(xiàn)。控制及信息處理部分（職能組成要素） 將來(lái)之測(cè)試傳感部分的信息及外部直接輸入的指令進(jìn)行集中、存儲(chǔ)、分析、加工處理后，按照信息處理結(jié)果和規(guī)定的程序與節(jié)奏發(fā)出相應(yīng)的指令，控制整個(gè)系統(tǒng)有目的的運(yùn)行。動(dòng)力驅(qū)動(dòng)部分（動(dòng)力組成要素） 依據(jù)系統(tǒng)控制要求，為系統(tǒng)提供能量和動(dòng)力以使系統(tǒng)正常運(yùn)行。、五大組成要素 一個(gè)機(jī)電一體化系統(tǒng)中一般由結(jié)構(gòu)組成要素、動(dòng)力組成要素、運(yùn)動(dòng)組成要素、感知組成要素、智能組成要素五大組成要素有機(jī)結(jié)合而成。是現(xiàn)代化的自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備幾乎可以說(shuō)都是機(jī)電一體化的設(shè)備。機(jī)電一體化技術(shù)又稱(chēng)為機(jī)械電子技術(shù)，是機(jī)械技術(shù)、電子技術(shù)和信息技術(shù)有機(jī)結(jié)合的產(chǎn)物。這在很大程度上使機(jī)械工業(yè)的技術(shù)和產(chǎn)品機(jī)構(gòu)、功能構(gòu)成、生產(chǎn)方式及管理體系發(fā)生了巨大變化,促進(jìn)工業(yè)生產(chǎn)由“機(jī)械電氣化”時(shí)代進(jìn)入“機(jī)電一體化”時(shí)代，機(jī)電一體化技術(shù)是機(jī)械、電子、信息三個(gè)學(xué)科合理結(jié)合的復(fù)合技術(shù),是在工業(yè)產(chǎn)品和過(guò)程設(shè)計(jì)與制造中,機(jī)械行業(yè)和高科技計(jì)算及行業(yè)的有機(jī)結(jié)合，在技術(shù)發(fā)展階段，人類(lèi)總是試圖實(shí)行實(shí)現(xiàn)各個(gè)行業(yè)智能化和綠色化，所以，機(jī)電一體化技術(shù)促進(jìn)了機(jī)械制造技術(shù)的發(fā)展計(jì)入一個(gè)新的階段，在很大程度上推動(dòng)了兩個(gè)行業(yè)的迅速發(fā)展， 1 3第一章 簡(jiǎn)述機(jī)電一體化．機(jī)電一體化 “機(jī)電一體化”在國(guó)外被稱(chēng)為Mechatronics是日本人在20世紀(jì)70年代初提出來(lái)的，它是用英文Mechanics的前半部分和Electronics的后半部分結(jié)合在一起構(gòu)成的一個(gè)新詞，意思是機(jī)械技術(shù)和電子技術(shù)的有機(jī)結(jié)合?！娟P(guān)鍵詞】：機(jī)電一體化 一體化 技術(shù) 現(xiàn)狀 發(fā)展 發(fā)展趨勢(shì) 前景 任務(wù) 形勢(shì) 緒 論 人類(lèi)社會(huì)是一部科技發(fā)展史，尤其是近代史，隨著工業(yè)革命的進(jìn)行，機(jī)械工業(yè)和機(jī)器制造業(yè)一直處于高速發(fā)展的狀況，并且隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的迅速發(fā)展，在很大程度上極大地推動(dòng)了學(xué)科之間的交叉和滲透，這在很大程度上促進(jìn)了工程技術(shù)方面的改造和創(chuàng)新。本文簡(jiǎn)述了機(jī)電一體化技術(shù)的基本情況和發(fā)展背景發(fā)展歷程，明確了機(jī)電一體化技術(shù)對(duì)于機(jī)械制造業(yè)的整體行業(yè)發(fā)展所擁有的重要影響，并闡明了機(jī)電一體化技術(shù)在未來(lái)社會(huì)朝著智能化、系統(tǒng)化以及輕量、微型化的方向發(fā)展。機(jī)電一體化研究畢業(yè)論文 目 錄【摘 要】 3【關(guān)鍵詞】 4緒 言 錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。第一章 簡(jiǎn)述機(jī)電一體化 1．機(jī)電一體化 1 1 1 1 五大組成要素 機(jī)電一體化四大原則 2 機(jī)電一體化技術(shù)具體內(nèi)容 3第二章 一體化發(fā)展歷程 3 3”的發(fā)展歷程 4”發(fā)展趨勢(shì) 4 4“機(jī)電一體化”面臨的形勢(shì)和任務(wù) 5 機(jī)電一體化技術(shù) 5第三章 21世紀(jì)機(jī)電一體化 6 6“機(jī)電一體化” 7 7 8 8 我國(guó)“機(jī)電一體化”工作的任務(wù) 9“機(jī)電一體化”的對(duì)策 9，協(xié)調(diào)發(fā)展計(jì)劃 9，發(fā)揮“協(xié)會(huì)”作用 增大支持力度 10，兼顧“兩個(gè)層次” 10第四章 機(jī)電一體化系統(tǒng) 10 10 11第五章 一體化常見(jiàn)問(wèn)題及解決 12 干擾源 12 抗供電干擾的措施 13 場(chǎng)干擾的抑制 13第六章 探述機(jī)電一體化 14 14 14 14 14 14 14 14結(jié)論 15參考文獻(xiàn) 15【摘 要】 機(jī)電一體化是一項(xiàng)將系統(tǒng)技術(shù)、計(jì)算機(jī)信息處理技術(shù)、伺服傳動(dòng)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、檢測(cè)傳感技術(shù)和機(jī)械技術(shù)等多項(xiàng)技術(shù)相互結(jié)合的系統(tǒng)工程，是現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)發(fā)展的必然結(jié)果。希望為機(jī)電制造業(yè)未來(lái)的發(fā)展方向起到了一定的指向作用。尤其是在機(jī)械工程方面,隨著微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的交互發(fā)展，并逐漸應(yīng)用到機(jī)械工業(yè)當(dāng)中，形成了機(jī)電一體化的技術(shù)發(fā)展方向, 機(jī)械制造技術(shù)的發(fā)展是從開(kāi)始的完全人工到半自動(dòng)化直到自動(dòng)化,是這部技術(shù)發(fā)展史的一部分。 這一名稱(chēng)已得到包括我國(guó)在內(nèi)的世界各國(guó)的承認(rèn)，我國(guó)的工程技術(shù)人員習(xí)慣上把它譯為機(jī)電一體化技術(shù)。機(jī)電一體化技術(shù)是將機(jī)械技術(shù)、電工電子技術(shù)、微電子技術(shù)、信息技術(shù)、傳感器技術(shù)、接口技術(shù)、信號(hào)變換技術(shù)等多種技術(shù)進(jìn)行有機(jī)地結(jié)合，并綜合應(yīng)用到實(shí)際中去的綜合技術(shù)?！≈袊?guó)機(jī)電設(shè)計(jì)邁入PLM全新階段，正挑戰(zhàn)著了前所未有的，不可預(yù)測(cè)的難題，一個(gè)個(gè)久戰(zhàn)沙場(chǎng)經(jīng)久不衰精兵良將正褪去了昨日英雄的光環(huán)，唯有CAMEL VIEW 能夠勝任軍統(tǒng)三國(guó)，光復(fù)舊業(yè)的重任，此時(shí)數(shù)系科技與德國(guó)iXtronics GmbH公司攜手共同開(kāi)拓機(jī)電設(shè)計(jì)領(lǐng)域的新篇章，CAMEL VIEW 作為機(jī)電一體化設(shè)計(jì)系統(tǒng)，從產(chǎn)品的概念設(shè)計(jì)到產(chǎn)品性能的測(cè)試、驗(yàn)證、通過(guò)都是一體化的，流程化的、規(guī)范化的，在滿(mǎn)足用戶(hù)設(shè)計(jì)的前提下，數(shù)值實(shí)驗(yàn)的仿真與結(jié)果的驗(yàn)證無(wú)不精確化，支持復(fù)雜環(huán)境下，多工況，多耦合場(chǎng)設(shè)計(jì). 機(jī)電一體化技術(shù)是在微型計(jì)算機(jī)為代表的微電子技術(shù)、信息技術(shù)迅速發(fā)展，向機(jī)械工業(yè)領(lǐng)域迅猛滲透，機(jī)械電子技術(shù)深度結(jié)合的現(xiàn)代工業(yè)的基礎(chǔ)上，綜合應(yīng)用機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、信息技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、傳感測(cè)試技術(shù)、電力電子技術(shù)、接口技術(shù)及軟件編程技術(shù)等群體技術(shù)，從系統(tǒng)理論出發(fā)，根據(jù)系統(tǒng)功能目標(biāo)和優(yōu)化組織結(jié)構(gòu)目標(biāo)，以智力、動(dòng)力、結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)和感知組成要素為基礎(chǔ)，對(duì)各組成要素及其間的信息處理，接口耦合，運(yùn)動(dòng)傳遞，物質(zhì)運(yùn)動(dòng)，能量變換進(jìn)行研究，使得整個(gè)系統(tǒng)有機(jī)結(jié)合與綜合集成，并在系統(tǒng)程序和微電子電路的有序信息流控制下，形成物質(zhì)的和能量的有規(guī)則運(yùn)動(dòng)，在高功能、高質(zhì)量、高精度、高可靠性、低能耗等諸方面實(shí)現(xiàn)多種技術(shù)功能復(fù)合的最佳功能價(jià)值系統(tǒng)工程技術(shù)。（請(qǐng)參考機(jī)電之家機(jī)電一體化頻道）機(jī)械本體（結(jié)構(gòu)組成要素） 是系統(tǒng)的所有功能要素的機(jī)械支持結(jié)構(gòu)，一般包括有機(jī)身、框架、支撐、聯(lián)接等。測(cè)試傳感部分（感知組成要素） 對(duì)系統(tǒng)的運(yùn)行所需要的本身和外部環(huán)境的各種參數(shù)和狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，并變成可識(shí)別的信號(hào)，傳輸給信息處理單元，經(jīng)過(guò)分析、處理后產(chǎn)生相應(yīng)的控制信息。執(zhí)行機(jī)構(gòu)（運(yùn)動(dòng)組成要素） 根據(jù)控制及信息處理部分發(fā)出的指令，完成規(guī)定的動(dòng)作和功能、機(jī)電一體化四大原則 構(gòu)成機(jī)電一體化系統(tǒng)的五大組成要素其內(nèi)部及相互之間都必須遵循結(jié)構(gòu)耦合、運(yùn)動(dòng)傳遞、信息控制與能量轉(zhuǎn)換四大原則。而兩個(gè)信號(hào)強(qiáng)弱相差懸殊的環(huán)節(jié)之間，也必須通過(guò)接口耦合后，才能匹配。能量轉(zhuǎn)換： 兩個(gè)需要進(jìn)行傳輸和交換的環(huán)節(jié)之間，由于模式不同而無(wú)法直接進(jìn)行能量的轉(zhuǎn)換和交流，必須進(jìn)行能量的轉(zhuǎn)換，能量的轉(zhuǎn)換包括執(zhí)行器，驅(qū)動(dòng)器和他們的不同類(lèi)型能量的最優(yōu)轉(zhuǎn)換方法及原理。對(duì)于智能化程度高的信息控制系統(tǒng)還包含了知識(shí)獲得、推理機(jī)制以及自學(xué)習(xí)功能等知識(shí)驅(qū)動(dòng)功能。