【正文】 控等裝置完全代替。由于數(shù)控機(jī)床及計(jì)算機(jī)的廣泛應(yīng)用，特別是近年來可以實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與制造，使凸輪輪廓加工并不十分困難?？梢愿咚賳?dòng)，動(dòng)作準(zhǔn)確可靠。凸輪機(jī)構(gòu)是由凸輪、從動(dòng)件、機(jī)架組成的高副機(jī)構(gòu)。采用什么方式和零部件來實(shí)現(xiàn)這個(gè)二個(gè)運(yùn)動(dòng)呢？在翻閱大量資料后，我們發(fā)現(xiàn)凸輪機(jī)構(gòu)非常適合本次設(shè)計(jì)的需要。 圖22噴槍的往復(fù)擺動(dòng)第二個(gè)：因?yàn)閲姌屢獙?duì)管類零件內(nèi)壁進(jìn)行噴涂，所以噴槍徐徐插入管類零件內(nèi)部進(jìn)行噴涂，這就要求噴槍需要往復(fù)運(yùn)動(dòng)，伸入管類零件內(nèi)部，然后再抽出。噴槍的主要運(yùn)動(dòng)如下： 可以從圖中看出噴槍的主要運(yùn)動(dòng)就是二個(gè)。在旋轉(zhuǎn)過程中，噴槍徐徐插入殼內(nèi)進(jìn)行噴塑，完成后又迅速退回原始位置，再插入下一管類零件重復(fù)前述動(dòng)作。 管類零件噴涂跟蹤機(jī)構(gòu)用于在管類零件連續(xù)輸送過程中，對(duì)管類零件內(nèi)壁噴涂塑料薄膜的機(jī)構(gòu)。減少人工噴涂的塑料薄膜的不均勻和工人的工作強(qiáng)度。 第二章 管類零件噴涂跟蹤機(jī)構(gòu)總體結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì)引言本章針對(duì)噴涂跟蹤機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與研究，建立了一種能夠自動(dòng)跟蹤管類零件并且可以同時(shí)進(jìn)行噴涂的機(jī)構(gòu)，這種機(jī)構(gòu)可以各種零件來完成預(yù)定運(yùn)動(dòng)過程來實(shí)現(xiàn)。圖紙的繪制工作。 本次設(shè)計(jì)的內(nèi)容及工作量是確定管類零件噴涂跟蹤機(jī)構(gòu)的總體方案設(shè)計(jì)，總體結(jié)構(gòu)及其組成，掌握跟蹤機(jī)構(gòu)的工作原理，完成主要機(jī)械部分設(shè)計(jì)。這些目標(biāo)使得 NX 通過無可匹敵的全范圍產(chǎn)品檢驗(yàn)應(yīng)用和過程自動(dòng)化工具，把產(chǎn)品制造早期的從概念到生產(chǎn)的過程都集成到一個(gè)實(shí)現(xiàn)數(shù)字化管理和協(xié)同的框架中。 NX 建立在為客戶提供無與倫比的解決方案的成功經(jīng)驗(yàn)基礎(chǔ)之上，這些解決方案可以全面地改善設(shè)計(jì)過程的效率，削減成本，并縮短進(jìn)入市場(chǎng)的時(shí)間。 NX 獨(dú)特之處是其知識(shí)管理基礎(chǔ)，它使得工程專業(yè)人員能夠推動(dòng)革新以創(chuàng)造出更大的利潤。為了真正地支持革新，必須評(píng)審更多的可選設(shè)計(jì)方案，而且在開發(fā)過程中必須根據(jù)以往經(jīng)驗(yàn)中所獲得的知識(shí)更早地做出關(guān)鍵性的決策。 NX 包含了企業(yè)中應(yīng)用最廣泛的集成應(yīng)用套件，用于產(chǎn)品設(shè)計(jì)、工程和制造全范圍的開發(fā)過程。 UG是Unigraphics的縮寫，UG（Unigraphics NX）是Siemens PLM Software公司出品的一個(gè)產(chǎn)品，這是一個(gè)交互式CAD/CAM(計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與計(jì)算機(jī)輔助制造)系統(tǒng)，它功能強(qiáng)大，可以輕松實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜實(shí)體及造型的建構(gòu)。Pro/E（Pro/Engineer操作軟件）是美國參數(shù)技術(shù)公司（Parametric Technology Corporation，簡稱PTC）的重要產(chǎn)品。 建模的軟件有很多種，最常用的是UG和Pro/E。并且通過一個(gè)微調(diào)器來控制噴槍頭對(duì)準(zhǔn)管類零件內(nèi)部的準(zhǔn)確度。齒輪機(jī)構(gòu)是應(yīng)用最為廣泛的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所以在傳動(dòng)方面采用了齒輪機(jī)構(gòu)。如果噴涂跟蹤機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)不當(dāng)，就會(huì)出現(xiàn)管類零件噴涂不均勻，噴槍與管類零件內(nèi)壁不接觸，甚至無法噴涂，因此，噴涂跟蹤機(jī)構(gòu)的選擇和設(shè)計(jì)至關(guān)重要。圖11 管類零件內(nèi)壁噴涂機(jī)的組成 在噴涂部分中，最重要的就是噴涂跟蹤機(jī)構(gòu)。因此管類零件噴涂機(jī)構(gòu)有著非常重要的意義。在物件內(nèi)壁噴涂的全自動(dòng)噴涂機(jī)中噴涂跟蹤機(jī)構(gòu)占有不可或缺的地位。而對(duì)于透明或單色瓶、杯、管類零件等小尺寸的物件，如在其內(nèi)表面進(jìn)行噴涂，可用起到防銹防腐蝕還可以改善觀賞、裝飾美觀性。噴涂作為制品表面處理的一種方法和手段，其發(fā)展方興未艾。噴涂機(jī)械是涂裝系統(tǒng)不可缺少的重要設(shè)備，隨著時(shí)代進(jìn)步和電子技術(shù)的不斷發(fā)展，噴涂設(shè)備也由最簡單的噴涂機(jī)發(fā)展到現(xiàn)在的噴涂生產(chǎn)線，涂裝生產(chǎn)線主要是用在家用電器、汽車、摩托車、鋼木家具、建筑五金工具、儀器儀表外殼等金屬屬件、塑料件的表面處理。 隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和人們生活水平以及審美要求的提高，對(duì)管類零件的要求也有所提高，我們對(duì)管類零件的外表和內(nèi)壁都有了更高的要求。管類零件生產(chǎn)工業(yè)不僅本身創(chuàng)造了經(jīng)濟(jì)效益，而且為推動(dòng)本國他國家的經(jīng)濟(jì)發(fā)展，促進(jìn)商業(yè)銷售，對(duì)內(nèi)對(duì)外交流做出了重要貢獻(xiàn)。供油行業(yè)，建筑行業(yè)等等。它們與人們的日常生活密切相關(guān)，任何人都離不開它們。該噴涂機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)動(dòng)可靠，對(duì)提高管類零件噴涂質(zhì)量和生產(chǎn)效率，具有一定的工程實(shí)際意義。論文基于跟蹤，噴涂質(zhì)量，以及縮短非生產(chǎn)時(shí)間，提出了采用盤狀擺動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)的往復(fù)擺動(dòng)與圓柱凸輪機(jī)構(gòu)往復(fù)移動(dòng)的協(xié)調(diào)性動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)噴槍的跟蹤噴塑的設(shè)計(jì)方案，進(jìn)行了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，考慮到機(jī)構(gòu)實(shí)際使用中噴管的安裝調(diào)整問題，設(shè)計(jì)了微調(diào)機(jī)構(gòu)。具體論述：總體結(jié)構(gòu)方案的確定，核心部件的選擇，核心部件運(yùn)動(dòng)方式的選擇，核心部件設(shè)計(jì)原理及過程，三維軟件建模及對(duì)噴涂跟蹤機(jī)構(gòu)未來發(fā)展的展望。摘 要 論文通過設(shè)計(jì)并研制一種適用于管類零件或小型圓柱型物件的內(nèi)壁噴涂跟蹤機(jī)構(gòu)，使其能在生產(chǎn)零件時(shí)起到一定自動(dòng)化得效果，減少人力，提高生產(chǎn)率。論文詳細(xì)介紹了管類零件噴涂跟蹤機(jī)構(gòu)的總體方案和跟蹤機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，跟蹤機(jī)構(gòu)的原理極其結(jié)構(gòu)組成。關(guān)鍵詞：噴涂機(jī)構(gòu) 跟蹤機(jī)構(gòu) 凸輪管類零件噴涂跟蹤機(jī)構(gòu)是用于管類零件在連續(xù)輸送過程中，對(duì)其內(nèi)壁自動(dòng)噴涂塑料薄膜的機(jī)構(gòu)，減少人工噴涂的塑料薄膜的不均勻和工作強(qiáng)度。并應(yīng)用三維建模軟件UG 。關(guān)鍵詞：管類零件 噴涂 跟蹤機(jī)構(gòu) 凸輪機(jī)構(gòu) UG Abstract Paper through the design and development of a suitable tube cylindrical objects or small parts of the wall spray tracking mechanism, so that it can play in the production of parts when the effect of automation was to reduce manpower and increase productivity. Paper introduces the spraying tube part of the overall program tracking mechanism and tracking mechanism design, the principle of tracking mechanism is extremely structures. Specific topics: the determination of the overall structure of the program, the core ponents of choice, the choice of the core ponents of movement pattern, the core ponents and process design principles, threedimensional software modeling and tracking mechanism for spraying the prospects for future development.Key words: Spray body Tracker Cam1 緒論管類零件在我們生活中非常常見，它們?cè)谏詈蜕a(chǎn)中的應(yīng)用更舉不勝數(shù)，對(duì)人類的文明、社會(huì)的進(jìn)步做出了巨大貢獻(xiàn)。管類零件在各個(gè)不同的行業(yè)中都有大量的應(yīng)用，例如：供水行業(yè)。因此管類零件作為一種基礎(chǔ)建設(shè)中大量需要的零件，在我國的產(chǎn)量非常巨大。在我國管類零件生產(chǎn)工業(yè)正蓬勃發(fā)展地向前發(fā)展，有著廣闊的前景。所以要對(duì)管類零件內(nèi)外壁進(jìn)行噴涂加工。涂裝系統(tǒng)主要有粉末涂裝系統(tǒng)、自動(dòng)噴漆系統(tǒng)、工業(yè)單機(jī)噴涂設(shè)備及汽車特種噴涂設(shè)備等；設(shè)備主要有線處理生產(chǎn)線、睡蓮噴漆室、自動(dòng)噴粉準(zhǔn)裝置、噴粉機(jī)器人、烘道、烘房、自動(dòng)噴淋裝置懸掛物料輸送設(shè)備等。目前，國內(nèi)噴涂設(shè)備主要有水平往復(fù)自動(dòng)噴涂機(jī)，垂直往復(fù)自動(dòng)噴涂機(jī)、旋轉(zhuǎn)噴涂機(jī)、多軸頂噴機(jī)、噴涂機(jī)器人等，可用于外表面較大物件的自動(dòng)噴涂。因此帶動(dòng)了物件內(nèi)壁噴涂的全自動(dòng)噴涂機(jī)的發(fā)展。管類零件噴涂跟蹤機(jī)構(gòu)用于在管類零件連續(xù)輸送過程中，對(duì)管類零件內(nèi)壁噴涂塑料薄膜的機(jī)構(gòu)。 跟蹤機(jī)構(gòu)在噴涂機(jī)構(gòu)中的意義 就管類零件內(nèi)壁噴涂機(jī)而言，可將其組成大致歸納為三個(gè)大部分，輸送部分、噴涂部分、輸出部分。噴涂機(jī)的噴涂速度、噴涂精度以及管類零件的質(zhì)量與噴涂跟蹤機(jī)構(gòu)密切相關(guān)。管類零件噴涂跟蹤機(jī)構(gòu)是一種自動(dòng)化程度很高的機(jī)構(gòu)，而在各種機(jī)械中，特別是自動(dòng)機(jī)和自動(dòng)控制裝置中，廣泛采用凸輪機(jī)構(gòu)，所以在設(shè)計(jì)管類零件噴涂跟蹤機(jī)構(gòu)時(shí)也采用了凸輪機(jī)構(gòu)來控制運(yùn)動(dòng)?？刂茋姌尩耐鶑?fù)運(yùn)動(dòng)中，采用了花鍵軸來導(dǎo)向。通過齒輪進(jìn)行傳動(dòng)，凸輪機(jī)構(gòu)控制運(yùn)動(dòng)，微調(diào)器來控制準(zhǔn)確度就可以讓本方案得以實(shí)現(xiàn)。 proe是美國PTC公司旗下的產(chǎn)品Pro/Engineer軟件的簡稱。是一款集CAD/CAM/CAE功能一體化的綜合性三維軟件。 來自Siemens PLM 的 NX 使企業(yè)能夠通過新一代數(shù)字化產(chǎn)品開發(fā)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)向產(chǎn)品全生命周期管理轉(zhuǎn)型的目標(biāo)。如今制造業(yè)所面臨的挑戰(zhàn)是，通過產(chǎn)品開發(fā)的技術(shù)創(chuàng)新，在持續(xù)的成本縮減以及收入和利潤的逐漸增加的要求之間取得平衡。NX 是 UGS PLM 新一代數(shù)字化產(chǎn)品開發(fā)系統(tǒng)，它可以通過過程變更來驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品革新。 NX 可以管理生產(chǎn)和系統(tǒng)性能知識(shí)，根據(jù)已知準(zhǔn)則來確認(rèn)每一設(shè)計(jì)決策。通過再一次將注意力集中于跨越整個(gè)產(chǎn)品生命周期的技術(shù)創(chuàng)新， NX 的成功已經(jīng)得到了充分的證實(shí)。 因此鑒于UG的功能強(qiáng)大和使用人性化等因素，本次設(shè)計(jì)使用了U