abb機器人irc5控制系統(tǒng)基礎(chǔ)資料-展示頁
2025-07-04 05:55本頁面
【正文】 （機器人本體、外部軸）。機械手帶有平衡氣缸或彈簧。機械手帶有串口測量板（SMB），測量板上帶有六節(jié)可充電的鎳鉻電池，起到保存數(shù)據(jù)的作用。每個轉(zhuǎn)軸均帶一個齒輪箱，機械手運動精度（綜合） 。 矚慫潤厲釤瘞睞櫪廡賴賃軔朧礙鱔絹。 當(dāng)前使用的機器人型號為IRB1410，其承重能力為5KG，上臂可承受18KG的附加載荷，這在 同類機器人中絕無僅有。 簡介 1974 ABB第一臺機器人誕生，IRC5為目前最新推出的控制系統(tǒng)。 突然停電時，必須立即關(guān)閉機器人主電源開頭，并取下夾具上的工件。 調(diào)試機器人過程中，不需要移動機器人時，必須釋放使能器。ABB 機器人IRC5控制系統(tǒng)基礎(chǔ)資料 安全 自動模式中，任何人不得進入機器人工作區(qū)域 長時間待機時，夾具上不宜放置任何工件。機器人動作中發(fā)生緊急情況或工作不正常時，均可使用Estop鍵，停止運行（但這將直接使程序終止不可繼續(xù)） 進行編程、測試及維修等工作時，必須將機器人置于手動模式。 調(diào)試人員進入工作區(qū)域
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