基于模糊邏輯控制的全自動(dòng)洗衣機(jī)論文-展示頁(yè)
2025-07-03 16:03本頁(yè)面
【正文】 制器(a)單入單出模糊控制器 (b)雙入單出模糊控制器 (c)多入單出模糊控制器圖22 模糊控制器結(jié)構(gòu)（3） 模糊控制狀態(tài)表與查詢表的建立由if E=NB or NM and EC=NB or NM then u=，即： （）如果令此刻采樣所得到的實(shí)際誤差量為e且誤差的變化為ec，由式可以算出控制量為： （）對(duì)于e及ec的隸屬函數(shù)值對(duì)應(yīng)于所量化的等級(jí)上取1，其余均取零，： （）式中，是模糊集合NBE和NME第i個(gè)元素的隸屬度，而，是模糊集合NBEC和NMEC第j個(gè)元素的隸屬度。除了用模糊條件語(yǔ)句表達(dá)控制規(guī)則外，還可以用模糊控制狀態(tài)表來(lái)表示。此時(shí)，模糊集合只包含一個(gè)元素, =*,在該元素上的隸屬度為，即=〔0 0 …0 1 0 …0〕 （） ② 根據(jù)確定數(shù)及量化因子，由=*求得在基本論域〔，〕上的量化等級(jí)；其次查找語(yǔ)言變量的賦值表，找出在元素上與最大隸屬度對(duì)應(yīng)的語(yǔ)言值所決定的模糊集合，該模糊集合就代表了確定數(shù)的迷糊化。圖21 模糊控制器原理框圖 模糊控制器的設(shè)計(jì)（1）精確量的模糊化模糊控制器的輸入要求為模糊集合，因此需要將確定數(shù)模糊化。至此，得到模糊誤差E的模糊語(yǔ)言集合的一個(gè)子集e。模糊控制器的控制規(guī)則由計(jì)算機(jī)的程序?qū)崿F(xiàn)，微機(jī)通過(guò)采樣獲取被控制量的精確值然后將此量與給定值比較得到誤差信號(hào)E,一般誤差信號(hào)E作為模糊控制器的輸入量。在整個(gè)控制過(guò)程中，單片機(jī)MC6805R3和模糊控制軟件起了決定作用。把人們從每次洗衣時(shí)按洗衣量選擇水位、洗滌時(shí)間等繁瑣工作中徹底解放出來(lái)。而模糊邏輯控制的全自動(dòng)洗衣機(jī)向真正的智能化邁出了一大步，它的目標(biāo)，則是要求根據(jù)所洗衣服的數(shù)量、種類和臟的程度來(lái)決定水的多少、水流的強(qiáng)度和洗衣的時(shí)間，并可以動(dòng)態(tài)地改變參數(shù)，以達(dá)到在洗干凈衣服的情況下還要盡量不傷衣服、省電、省水、省時(shí)的目的；另外要求操作簡(jiǎn)單，任何人都可輕松的使用，即“一個(gè)按鈕”一按就行；進(jìn)一步還要求機(jī)器能“人性化”、對(duì)人“友好”，不要像個(gè)黑箱子，而能把其工作情況和過(guò)程顯示出來(lái)。傳統(tǒng)全自動(dòng)洗衣機(jī)從控制角度看，實(shí)際上是一臺(tái)按事先設(shè)定好的參數(shù)進(jìn)行順序控制的機(jī)器。家用電器的自動(dòng)化、智能化，尤其節(jié)能是最主要的發(fā)展方向。模糊控制技術(shù)是近代控制理論中的一種高級(jí)策略和新穎技術(shù)。目前，模糊控制作為20 世紀(jì)90年代的高新技術(shù)，得到非常廣泛的應(yīng)用，被公認(rèn)為簡(jiǎn)單而有效的控制技術(shù)。關(guān)鍵詞：模糊控制、自動(dòng)化技術(shù)、單片微型機(jī)MC68HC05SR3 AbstractThe abstract along with the technical unceasing progress, the industrial production process already to the large scale, the fine refinement, the modernization as well as the plex development, the general convention control method already could not satisfy the actual production the intelligence control algorithm arises at the historic moment, in the multitudinous algorithms, controls the algorithm to realize human39。本報(bào)告敘述的是基于模糊邏輯控制的全自動(dòng)洗衣機(jī)的設(shè)計(jì)，對(duì)模糊控制理論及其智能優(yōu)化控制策略和方法上做了詳盡的研究，建立了一種控制系統(tǒng)。基于模糊邏輯控制的全自動(dòng)洗衣機(jī)目 錄摘 要 1一 引 言 2二 模糊控制器的設(shè)計(jì) 3 3 3三 模糊洗衣機(jī)控制系統(tǒng)電路 6 7 7 8 8 9 9四 洗衣機(jī)物理量檢測(cè) 10 10 12 12五 模糊洗衣機(jī)的模糊推理及控制軟件 13 16 17 20六 小結(jié) 21七 參考文獻(xiàn) 21 摘要隨著科技的不斷進(jìn)步，工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程已經(jīng)向大型化、精細(xì)化、現(xiàn)代化以及復(fù)雜性發(fā)展，一般的常規(guī)控制方法已經(jīng)不能滿足實(shí)際生產(chǎn)的需求。智能型控制算法應(yīng)運(yùn)而生，在眾多的算法中，模糊控制算法利用計(jì)算機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)人的控制經(jīng)驗(yàn)，是模糊理論與計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，由于其良好的控制特性而得到了廣泛應(yīng)用。在系統(tǒng)的構(gòu)建中，應(yīng)用單片微型機(jī)MC68HC05SR3作為核心控制部分，采用模糊控制算法進(jìn)行控制。s control experience fuzzily using the puter, is product which the fuzzy theory and the puter technology, the automated technology unify, obtained the widespread application as a result of its good control characteristic. This report is based on fuzzy logic control design, automatic washing machine for fuzzy control theory and intelligent optimization control strategies and methods to do detailed research, establishing a control system. In the system of singlechip microputers in the application as part of the core cont
環(huán)評(píng)公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1