【正文】
modern industrial control, PLC and configuration is very important technology, master the technology, it is very necessary for us to engage in electromechanical people.The graduation design topic is: the design of paper shredder blade processing system based on PLC control. The graduation design of the main wood this is to develop a cognitive approach to PLC. Master automation processing system working principle, working process and control mode of operation, the PLC control design, programming, debugging system. The graduation design is the simulation manipulator by Kingview software, manipulator instead of manual operation, the process to plete the paper shredder blade.And the mechanical hand can replace human do dangerous, boring work, to reduce human labor intensity, and improve labor productivity. Manipulator is a kind of grasping and moving the workpiece function of automation devices in the automation of the production process, it is a new device developed in the mechanization, automation of production process. The manipulator has been applied more and more widely, in the machinery industry, it can be used for parts assembly, handling, loading and unloading of workpiece, especially in the automation of CNC machine tools, machine tool portfolio of more general use. This paper applied the Mitsubishi Co production of programmable controller FX series PLC, realizes the manipulator transportation control system, the system makes full use of the programmable controller (PLC) control function. So that the system is reliable and stable, the time functional scope widely used.Keywords: Kingview programmable controller PLC manipulator automation目錄前言 1 選題背景 1 設(shè)計目的及主要內(nèi)容 1PLC及機(jī)械手的介紹及選擇 2 可編程控制器PLC 2 機(jī)械手 10設(shè)計主體部分 12 控制要求 12 順序控制流程圖 13 I/O分配 14 梯形圖 14 指令表 17 PLC連線圖 19 模擬調(diào)試 20設(shè)計過程 21 數(shù)據(jù)變量的建立 21 系統(tǒng)程序的編制 22 動畫連接 23 機(jī)械手的運行 27設(shè)計小結(jié) 30參考文獻(xiàn) 31致 謝 32基于PLC控制的碎紙機(jī)刀片加工系統(tǒng)設(shè)計陳樹明前言 選題背景隨著我國經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展,采用PLC的工作原理來控制材料完成生產(chǎn)的技術(shù)基本已經(jīng)成熟,其中得到愈來愈廣泛的就是采用PLC控制搬運機(jī)械手來實現(xiàn)生產(chǎn)所需的裝置,本次課題是采用PLC的機(jī)械手應(yīng)用于碎紙機(jī)刀片的加工系統(tǒng)。本文應(yīng)用三菱公司生產(chǎn)的可編程控制器FX系列PLC,實現(xiàn)機(jī)械手搬運控制系統(tǒng),該系統(tǒng)充分利用了可編程控制器(PLC)控制功能。機(jī)械手是在自動化生產(chǎn)過程中使用的一種具有抓取和移動工件功能的自動化裝置,它是在機(jī)械化、自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。這次的畢業(yè)設(shè)計是用組態(tài)王軟件模擬機(jī)械手,用機(jī)械手代替人手操作,去完成碎紙機(jī)刀片的加工過程。這次的畢業(yè)設(shè)計的主要木的是培養(yǎng)一種對PLC的認(rèn)知方法。在現(xiàn)代工業(yè)控制中,PLC和組態(tài)都是非常重要的技術(shù),掌握這項技術(shù),對我們從事機(jī)電的人來說是非常必要的。東莞理工學(xué)院城市學(xué)院本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計畢業(yè)論文題目: 基于PLC控制的碎紙 機(jī)刀片加工系統(tǒng)設(shè)計 學(xué) 生 姓 名: 陳樹明 學(xué) 號: 200940501205 系 別: 機(jī)電工程系 專 業(yè) 班 級: 09機(jī)械設(shè)計制造 及其自動化(2)班 指導(dǎo)教師姓名及職稱: 張錦榮 講師 起 止 時 間: 2013 年 3 月—2013 年 6 月2摘 要目前,PLC在國內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力建材。機(jī)械制造、汽車、輕紡、交通運輸、環(huán)保及文化娛樂等各個行業(yè),因此PLC在控制領(lǐng)域取得廣泛應(yīng)用。這次我畢業(yè)設(shè)計的題目是:“基于PLC控制的碎紙機(jī)刀片加工系統(tǒng)設(shè)計”。掌握自動化加工系統(tǒng)的工作原理、工作過程及其控制操作方式、PLC控制的設(shè)計、編程方法、系統(tǒng)調(diào)試。并且機(jī)械手能代替人類完成危險、重復(fù)枯燥的工作,減輕人類勞動強(qiáng)度,提高勞動生產(chǎn)力。機(jī)械手越來越廣泛的得到了應(yīng)用,在機(jī)械行業(yè)中它可用于零部件組裝,加工工件的搬運、裝卸,特別是在自動化數(shù)控機(jī)床、組合機(jī)床上使用更普遍。使該系統(tǒng)可靠穩(wěn)定,時期功能范圍得到廣泛應(yīng)用。在完成大學(xué)四年的課程學(xué)習(xí)和課程、生產(chǎn)實習(xí),我熟練地掌握了機(jī)械制圖、機(jī)械設(shè)計、機(jī)械原理等專業(yè)基礎(chǔ)課和專業(yè)課方面的知識,對機(jī)械制造、加工的工藝有了一個系統(tǒng)、全面的理解,達(dá)到了學(xué)習(xí)的目的。經(jīng)過在東莞精銳五金有限公司的生產(chǎn)實習(xí),我對于PLC對搬運機(jī)械手的控制設(shè)計有了一個全新的認(rèn)識,豐富了許多PLC方面的知識,而對于PLC方面的制造工藝更是實現(xiàn)了零的突破。并在圖書館借閱了許多相關(guān)手冊和書籍,設(shè)計中,將充分利用和查閱各種資料,并與同學(xué)進(jìn)行充分討論,盡最大努力搞好本次畢業(yè)設(shè)計。由于學(xué)生水平有限,而且缺乏經(jīng)驗,設(shè)計中不妥之處在所難免,肯請各位老師指正。通過本次設(shè)計,進(jìn)一步加強(qiáng)自己對機(jī)械手對于加工系統(tǒng)的應(yīng)用和PLC的認(rèn)識,以及它們在生活中廣泛應(yīng)用。與個人計算機(jī)的PC相區(qū)別,用PLC表示。它的產(chǎn)生和發(fā)展與繼電器有很大的關(guān)系。顯然,將計算機(jī)功能的完備、靈活、通用與繼電器控制系統(tǒng)的簡單易懂、操作方便、價格便宜等優(yōu)點結(jié)合起來,制造一種新型的工業(yè)控制裝置成為電氣控制系統(tǒng)的發(fā)展方向。同時,PLC的功能也不斷完善。今天的PLC不再局限于邏輯控制,在運動控制、過程控制等領(lǐng)域也發(fā)揮著十分重要的作用。它以存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和運算等操作的指令;并通過數(shù)字輸入和輸出操作,來控制各類機(jī)械或生產(chǎn)過程。運行時按存儲程序的內(nèi)容逐條執(zhí)行,以完成工藝流程要求的操作。PLC每完成一次循環(huán)操作所需的時間稱為一個掃描周期。PLC用梯形圖編程,在解算邏輯方面,表現(xiàn)出快速的優(yōu)點,在微秒量級,解算1K邏輯程序不到1毫秒。大型PLC使用另外一個CPU來完成模擬量的運算。相同I/O點數(shù)的系統(tǒng),用PLC比用DCS,其成本要低一些(大約能省40%左右)。一個PLC的控制器,可以接收幾千個I/O點(最多可達(dá)8000多個I/O)。PLC由于采用通用監(jiān)控軟件,在設(shè)計企業(yè)的管理信息系統(tǒng)方面,要容易一些。隨