【正文】 輸入信號如何變化，輸入映像存儲器中的內(nèi)容保持到下一個掃描周期的輸入采樣階段，才重新采樣新的信號，即：輸入映像存儲器每周期刷新一次。在輸入采樣階段，首先掃描所有輸入端子，經(jīng)過輸入調(diào)理電路（光電隔離、電平轉(zhuǎn)換、濾波處理等）后進入輸入緩沖器等待采樣。通電后，消除各元件的隨機狀態(tài)，進行清零或復位處理，檢查I/O單元的連接是否正確（I/O總線）。三菱FX2N系列可編程控制器是小型化，高速度，高性能的產(chǎn)品，是FX系列中最高檔次的超小型程序裝置。現(xiàn)在幾乎所有的PLC新產(chǎn)品都有通信聯(lián)網(wǎng)功能，它和計算機一樣具有RS232接口，通過雙絞線、同軸電纜或光纜，可以在幾公里甚至幾十公里的范圍內(nèi)交換信息。直接監(jiān)視數(shù)據(jù)或通過畫面監(jiān)視數(shù)據(jù)。底板或機架：大多數(shù)模塊式PLC使用底板或機架，其作用是：電氣上，實現(xiàn)各模塊間的聯(lián)系，使CPU能訪問底板上的所有模塊，機械上，實現(xiàn)各模塊間的連接，使各模塊構(gòu)成一個整體。I/O模塊集成了PLC的I/O電路，其輸入暫存器反映輸入信號狀態(tài)，輸出點反映輸出鎖存器狀態(tài)。箱體式PLC的主箱體也有這些顯示。CPU的寄存器參與運算，并存儲運算的中間結(jié)果，它也是在控制器指揮下工作。內(nèi)存主要用于存儲程序及數(shù)據(jù)，是PLC不可缺少的組成單元。 功能存儲器（數(shù)據(jù)區(qū)）——存放用戶數(shù)據(jù)PC的用戶存儲器通常以字（16位/字）為單位來表示存儲容量。CPU的構(gòu)成：PLC中的CPU是PLC的核心，起神經(jīng)中樞的作用，每臺PLC至少有一個CPU，它按PLC的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數(shù)據(jù)，用掃描的方式采集由現(xiàn)場輸入裝置送來的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入規(guī)定的寄存器中，同時，診斷電源和PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過程中的語法錯誤等。一般講，PLC分為箱體式和模塊式兩種。大型控制網(wǎng)絡。國際電工委員會（IEC）頒布了對PLC的規(guī)定：可編程控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計。近10年來，隨著PLC價格的不斷降低和用戶需求的不斷擴大，越來越多的中小設備開始采用PLC進行控制，PLC在我國的應用增長十分迅速。PLC沒有專用操作站，它用的軟件和硬件都是通用的，所以維護成本比DCS要低很多。它把所有的輸入都當成開關量來處理，16位（也有32位的）為一個模擬量。PLC的CPU內(nèi)有指示程序步存儲地址的程序計數(shù)器，在程序運行過程中，每執(zhí)行一步該計數(shù)器自動加1，程序從起始步（步序號為零）起依次執(zhí)行到最終步（通常為END指令），然后再返回起始步循環(huán)運算。PLC是由摸仿原繼電器控制原理發(fā)展起來的，二十世紀七十年代的PLC只有開關量邏輯控制，首先應用的是汽車制造行業(yè)。自二十世紀六十年代美國推出可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller，PLC）取代傳統(tǒng)繼電器控制裝置以來，PLC得到了快速發(fā)展，在世界各地得到了廣泛應用。是近幾年迅速發(fā)展并得到廣泛應用的新一代工業(yè)自動化控制裝置。 設計目的及主要內(nèi)容 設計目的培養(yǎng)機械設計能力；擴展知識結(jié)構(gòu)；培養(yǎng)綜合運用能力；是課堂教學的有益補充。在指導老師的協(xié)助下，同時在現(xiàn)場查閱了很多相關資料，明確了PLC的一般工作原理、制造、工藝過程。關鍵詞: 組態(tài)王 可編程控制器PLC 機械手 自動化AbstractAt present, PLC has been widely applied in electric power, petroleum, chemical industry, building materials, iron and steel. Machinery manufacturing, automotive, textile, transportation, environmental protection, and cultural entertainment industries, so PLC in control applications.In modern industrial control, PLC and configuration is very important technology, master the technology, it is very necessary for us to engage in electromechanical people.The graduation design topic is: the design of paper shredder blade processing system based on PLC control. The graduation design of the main wood this is to develop a cognitive approach to PLC. Master automation processing system working principle, working process and control mode of operation, the PLC control design, programming, debugging system. The graduation design is the simulation manipulator by Kingview software, manipulator instead of manual operation, the process to plete the paper shredder blade.And the mechanical hand can replace human do dangerous, boring work, to reduce human labor intensity, and improve labor productivity. Manipulator is a kind of grasping and moving the workpiece function of automation devices in the automation of the production process, it is a new device developed in the mechanization, automation of production process. The manipulator has been applied more and more widely, in the machinery industry, it can be used for parts assembly, handling, loading and unloading of workpiece, especially in the automation of CNC machine tools, machine tool portfolio of more general use. This paper applied the Mitsubishi Co production of programmable controller FX series PLC, realizes the manipulator transportation control system, the system makes full use of the programmable controller (PLC) control function. So that the system is reliable and stable, the time functional scope widely used.Keywords: Kingview programmable controller PLC manipulator automation目錄前言 1 選題背景 1 設計目的及主要內(nèi)容 1PLC及機械手的介紹及選擇 2 可編程控制器PLC 2 機械手 10設計主體部分 12 控制要求 12 順序控制流程圖 13 I/O分配 14 梯形圖 14 指令表 17 PLC連線圖 19 模擬調(diào)試 20設計過程 21 數(shù)據(jù)變量的建立 21 系統(tǒng)程序的編制 22 動畫連接 23 機械手的運行 27設計小結(jié) 30參考文獻 31致 謝 32基于PLC控制的碎紙機刀片加工系統(tǒng)設計陳樹明前言 選題背景隨著我國經(jīng)濟的迅速發(fā)展，采用PLC的工作原理來控制材料完成生產(chǎn)的技