基于plc控制的碎紙機(jī)刀片加工系統(tǒng)設(shè)計(jì)-全文預(yù)覽
【正文】 輸入信號(hào)如何變化，輸入映像存儲(chǔ)器中的內(nèi)容保持到下一個(gè)掃描周期的輸入采樣階段，才重新采樣新的信號(hào)，即：輸入映像存儲(chǔ)器每周期刷新一次。在輸入采樣階段，首先掃描所有輸入端子，經(jīng)過(guò)輸入調(diào)理電路（光電隔離、電平轉(zhuǎn)換、濾波處理等）后進(jìn)入輸入緩沖器等待采樣。通電后，消除各元件的隨機(jī)狀態(tài)，進(jìn)行清零或復(fù)位處理，檢查I/O單元的連接是否正確（I/O總線）。三菱FX2N系列可編程控制器是小型化，高速度，高性能的產(chǎn)品，是FX系列中最高檔次的超小型程序裝置?，F(xiàn)在幾乎所有的PLC新產(chǎn)品都有通信聯(lián)網(wǎng)功能，它和計(jì)算機(jī)一樣具有RS232接口，通過(guò)雙絞線、同軸電纜或光纜，可以在幾公里甚至幾十公里的范圍內(nèi)交換信息。直接監(jiān)視數(shù)據(jù)或通過(guò)畫(huà)面監(jiān)視數(shù)據(jù)。底板或機(jī)架：大多數(shù)模塊式PLC使用底板或機(jī)架，其作用是：電氣上，實(shí)現(xiàn)各模塊間的聯(lián)系，使CPU能訪問(wèn)底板上的所有模塊，機(jī)械上，實(shí)現(xiàn)各模塊間的連接，使各模塊構(gòu)成一個(gè)整體。I/O模塊集成了PLC的I/O電路，其輸入暫存器反映輸入信號(hào)狀態(tài)，輸出點(diǎn)反映輸出鎖存器狀態(tài)。箱體式PLC的主箱體也有這些顯示。CPU的寄存器參與運(yùn)算，并存儲(chǔ)運(yùn)算的中間結(jié)果，它也是在控制器指揮下工作。內(nèi)存主要用于存儲(chǔ)程序及數(shù)據(jù)，是PLC不可缺少的組成單元。 功能存儲(chǔ)器（數(shù)據(jù)區(qū)）——存放用戶(hù)數(shù)據(jù)PC的用戶(hù)存儲(chǔ)器通常以字（16位/字）為單位來(lái)表示存儲(chǔ)容量。CPU的構(gòu)成：PLC中的CPU是PLC的核心，起神經(jīng)中樞的作用，每臺(tái)PLC至少有一個(gè)CPU，它按PLC的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶(hù)程序和數(shù)據(jù)，用掃描的方式采集由現(xiàn)場(chǎng)輸入裝置送來(lái)的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入規(guī)定的寄存器中，同時(shí)，診斷電源和PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過(guò)程中的語(yǔ)法錯(cuò)誤等。一般講，PLC分為箱體式和模塊式兩種。大型控制網(wǎng)絡(luò)。國(guó)際電工委員會(huì)（IEC）頒布了對(duì)PLC的規(guī)定：可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專(zhuān)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。近10年來(lái)，隨著PLC價(jià)格的不斷降低和用戶(hù)需求的不斷擴(kuò)大，越來(lái)越多的中小設(shè)備開(kāi)始采用PLC進(jìn)行控制，PLC在我國(guó)的應(yīng)用增長(zhǎng)十分迅速。PLC沒(méi)有專(zhuān)用操作站，它用的軟件和硬件都是通用的，所以維護(hù)成本比DCS要低很多。它把所有的輸入都當(dāng)成開(kāi)關(guān)量來(lái)處理，16位（也有32位的）為一個(gè)模擬量。PLC的CPU內(nèi)有指示程序步存儲(chǔ)地址的程序計(jì)數(shù)器，在程序運(yùn)行過(guò)程中，每執(zhí)行一步該計(jì)數(shù)器自動(dòng)加1，程序從起始步（步序號(hào)為零）起依次執(zhí)行到最終步（通常為END指令），然后再返回起始步循環(huán)運(yùn)算。PLC是由摸仿原繼電器控制原理發(fā)展起來(lái)的，二十世紀(jì)七十年代的PLC只有開(kāi)關(guān)量邏輯控制，首先應(yīng)用的是汽車(chē)制造行業(yè)。自二十世紀(jì)六十年代美國(guó)推出可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller，PLC）取代傳統(tǒng)繼電器控制裝置以來(lái)，PLC得到了快速發(fā)展，在世界各地得到了廣泛應(yīng)用。是近幾年迅速發(fā)展并得到廣泛應(yīng)用的新一代工業(yè)自動(dòng)化控制裝置。 設(shè)計(jì)目的及主要內(nèi)容 設(shè)計(jì)目的培養(yǎng)機(jī)械設(shè)計(jì)能力；擴(kuò)展知識(shí)結(jié)構(gòu)；培養(yǎng)綜合運(yùn)用能力；是課堂教學(xué)的有益補(bǔ)充。在指導(dǎo)老師的協(xié)助下，同時(shí)在現(xiàn)場(chǎng)查閱了很多相關(guān)資料，明確了PLC的一般工作原理、制造、工藝過(guò)程。關(guān)鍵詞: 組態(tài)王 可編程控制器PLC 機(jī)械手 自動(dòng)化AbstractAt present, PLC has been widely applied in electric power, petroleum, chemical industry, building materials, iron and steel. Machinery manufacturing, automotive, textile, transportation, environmental protection, and cultural entertainment industries, so PLC in control applications.In modern industrial control, PLC and configuration is very important technology, master the technology, it is very necessary for us to engage in electromechanical people.The graduation design topic is: the design of paper shredder blade processing system based on PLC control. The graduation design of the main wood this is to develop a cognitive approach to PLC. Master automation processing system working principle, working process and control mode of operation, the PLC control design, programming, debugging system. The graduation design is the simulation manipulator by Kingview software, manipulator instead of manual operation, the process to plete the paper shredder blade.And the mechanical hand can replace human do dangerous, boring work, to reduce human labor intensity, and improve labor productivity. Manipulator is a kind of grasping and moving the workpiece function of automation devices in the automation of the production process, it is a new device developed in the mechanization, automation of production process. The manipulator has been applied more and more widely, in the machinery industry, it can be used for parts assembly, handling, loading and unloading of workpiece, especially in the automation of CNC machine tools, machine tool portfolio of more general use. This paper applied the Mitsubishi Co production of programmable controller FX series PLC, realizes the manipulator transportation control system, the system makes full use of the programmable controller (PLC) control function. So that the system is reliable and stable, the time functional scope widely used.Keywords: Kingview programmable controller PLC manipulator automation目錄前言 1 選題背景 1 設(shè)計(jì)目的及主要內(nèi)容 1PLC及機(jī)械手的介紹及選擇 2 可編程控制器PLC 2 機(jī)械手 10設(shè)計(jì)主體部分 12 控制要求 12 順序控制流程圖 13 I/O分配 14 梯形圖 14 指令表 17 PLC連線圖 19 模擬調(diào)試 20設(shè)計(jì)過(guò)程 21 數(shù)據(jù)變量的建立 21 系統(tǒng)程序的編制 22 動(dòng)畫(huà)連接 23 機(jī)械手的運(yùn)行 27設(shè)計(jì)小結(jié) 30參考文獻(xiàn) 31致 謝 32基于PLC控制的碎紙機(jī)刀片加工系統(tǒng)設(shè)計(jì)陳樹(shù)明前言 選題背景隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展，采用PLC的工作原理來(lái)控制材料完成生產(chǎn)的技
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