【正文】 灌裝機(jī) 按包裝容器的封口形式分類(a)皇冠蓋壓封灌裝機(jī)(b)塑料蓋壓封灌裝機(jī)(c)塑料蓋擰封灌裝機(jī)(d)鋁質(zhì)扭斷蓋壓紋封口灌裝機(jī)(e)易拉罐二重卷邊封口灌裝機(jī)(f)三（四）旋蓋旋封灌裝機(jī)(g)錫箔熱封灌裝機(jī)(h)軟木塞壓封灌裝機(jī)(i)壓塞—塑料蓋擰封灌裝機(jī)(j)錫箔熱封—塑料蓋擰封灌裝機(jī) 灌裝與定量的基本方法 灌裝方法由于液料的物理化學(xué)性質(zhì)各有差異，灌裝時就有不同的灌裝要求。灌裝頭數(shù)少至6頭，多至60頭以上。它們的根本區(qū)別在于供料裝置及灌裝機(jī)構(gòu)的設(shè)計各有特點，從而使灌裝的形式各異。根據(jù)不同的物料，灌裝形式有所不同，因此對應(yīng)的灌裝機(jī)構(gòu)的設(shè)計也多種多樣。在自動化食品包裝線上，灌裝與封蓋通常作為一體機(jī)型設(shè)計，而且洗瓶、灌裝和封蓋三合一機(jī)型也得到開發(fā)應(yīng)用，這樣既可以使包裝工序緊湊，有可以降低食品在傳輸過程中受到二次污染的可能性。旋轉(zhuǎn)型灌裝機(jī)一般采用連續(xù)性灌注形式，即包裝容器在運行中自動完成灌注動作，因而其工作效率可設(shè)計得很高。2 灌裝機(jī)概述 簡敘 灌裝機(jī)廣泛應(yīng)用于食品工業(yè)中的汽水、啤酒和果汁飲料等產(chǎn)品的裝填灌注?！　〗Y(jié)構(gòu)運動高精度化。目前包裝機(jī)械廠家普遍使用PLC動力負(fù)載控制器，雖然PLC彈性很大，但仍未具有電腦（含軟件）所擁有的強(qiáng)大功能。充分利用原有機(jī)型模組化設(shè)計，可在短時間內(nèi)轉(zhuǎn)換新機(jī)型。工商業(yè)產(chǎn)品已趨向精致化及多元化，在大環(huán)境變化下，多元化、彈性化且具有多種切換功能的包裝機(jī)各種方能適應(yīng)市場需求。 包裝機(jī)械的發(fā)展未來隨著包裝機(jī)械競爭加劇，未來包裝業(yè)將配合產(chǎn)業(yè)自動化趨勢，朝著研發(fā)技術(shù)、人才及高速包裝機(jī)等方向進(jìn)行，在技術(shù)發(fā)展上正朝著以下方向發(fā)展。目前國外灌裝機(jī)使用的電子閥有三種形式：探針式（液位傳感器）電子閥、配置電磁流量計的電子閥、配置定量筒的電子閥。精確的灌裝量，灌裝過程的高速、可靠，盡量小的液損，整條生產(chǎn)線的最優(yōu)化控制，都由于電子技術(shù)的實際應(yīng)用而成為可能。我國的灌裝機(jī)械制造業(yè)，經(jīng)歷了仿制、引進(jìn)技術(shù)、消化吸收、創(chuàng)新、 自主開發(fā)的過程，技術(shù)進(jìn)步及創(chuàng)新的速度更快，而且在不斷縮小與國外先進(jìn)技術(shù)之間的距離。(8)機(jī)身 我國包裝機(jī)械的現(xiàn)狀及包裝機(jī)械的發(fā)展未來 我國包裝機(jī)械的現(xiàn)狀灌裝機(jī)械制造水平的發(fā)展體現(xiàn)在灌裝閥核心技術(shù)的發(fā)展上：從重力灌裝到先進(jìn)的抽真空等壓灌裝；從平面閥密封結(jié)構(gòu)到堆形閥密封結(jié)構(gòu)。通常由機(jī)、電、光、液、氣等多種形式的傳動、操縱、控制以及輔助等裝置組成。(5)成品輸出機(jī)構(gòu)成品輸出機(jī)構(gòu)是指從包裝機(jī)上卸下、定向排列并輸出的機(jī)構(gòu)。(3)主傳送系統(tǒng)主傳送系統(tǒng)是指將被包裝物品和包裝材料由一個包裝工位順次傳送到下一個包裝工位的裝置系統(tǒng)。通常又將包裝機(jī)械分為八個組成要素:(1)被包裝物品的計量與供送系統(tǒng)被包裝物品的計量與供送系統(tǒng)是指將被包裝物品進(jìn)行計量、整理和排列，并輸送至預(yù)定工位的裝置系統(tǒng)。實現(xiàn)包裝機(jī)械化和建立現(xiàn)代包裝工業(yè)，將會更好地適應(yīng)市場的實際需要，更加合理地利用勞動力，為社會多創(chuàng)造財富[9]。大量事實表明，實現(xiàn)包裝的機(jī)械化和自動化，尤其是實現(xiàn)具有高度靈活性的自動包裝線，不僅體現(xiàn)了現(xiàn)代生產(chǎn)的發(fā)展方向，同時也可以獲得巨大的經(jīng)濟(jì)效益。33負(fù)壓自動灌裝機(jī)系統(tǒng)設(shè)計負(fù)壓自動灌裝機(jī)系統(tǒng)設(shè)計1 緒論 包裝機(jī)械化的重要意義近半個多世紀(jì)來，隨著生產(chǎn)與流通日益社會化、現(xiàn)代化，產(chǎn)品包裝正以嶄新的面貌崛起，受到人們的普遍重視。無論在國內(nèi)或國外，包裝工作已涉及各行各業(yè)，面廣量大，對人民生活、國際貿(mào)易和國防建設(shè)都帶來深刻的影響，甚至在現(xiàn)實生活中出現(xiàn)了過去難以想象的新情況。(a)能增加花色品種，改善產(chǎn)品質(zhì)量，加強(qiáng)市場競爭能力；(b)能改善勞動條件，避免污染危害環(huán)境；(c)能節(jié)約原材料，減少浪費，降低成本；(d)能提高生產(chǎn)效率，加速產(chǎn)品的不斷更新。 包裝機(jī)械的組成 包裝機(jī)械由動力機(jī)、傳動部分和執(zhí)行部分等組成。(2)包裝材料的整理與供送系統(tǒng)包裝材料的整理與供送系統(tǒng)是指將包裝材料進(jìn)行定長切斷或整理排列，并逐個輸送至預(yù)定工位的裝置系統(tǒng)。(4)包裝執(zhí)行機(jī)構(gòu)包裝執(zhí)行機(jī)構(gòu)是指直接進(jìn)行裹包、充填、封口、貼標(biāo)、捆扎和容器成型等包裝操作的機(jī)構(gòu)。(6)動力機(jī)和傳動系統(tǒng)　　動力機(jī)和傳動系統(tǒng)將動力機(jī)的動力與運動傳遞給執(zhí)行機(jī)構(gòu)和控制元件，使之實現(xiàn)預(yù)定動作的裝置系統(tǒng)。(7)控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)由各種自動和手動控制裝置等所組成，是現(xiàn)代包裝機(jī)的重要組成部分，包括包裝過程及其參數(shù)的控制，包裝質(zhì)量、故障與安全的控制。這些都體現(xiàn)了技術(shù)的進(jìn)步與發(fā)展?，F(xiàn)代灌裝技術(shù)的目標(biāo)是精確、高效、自動化。電子灌裝閥灌裝技術(shù)迅速發(fā)展是大勢所趨。我國一些灌裝設(shè)備制造廠也在開始研制適合中國國情的電子閥灌裝機(jī)，但電子閥灌裝機(jī)在我國的推廣使用受到國產(chǎn)包裝容器幾何形狀精度不高和電子器件水平的制約?！　C(jī)械功能多元化。　　結(jié)構(gòu)設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)化、模組化?！　】刂浦悄芑?。未來包裝機(jī)械必須具備多功能化、調(diào)整操作簡單等條件，基于電腦的智能型儀器將成為食品包裝控制器的新趨勢。結(jié)構(gòu)設(shè)計及結(jié)構(gòu)運動控制等事關(guān)包裝機(jī)械性能的優(yōu)劣，可通過馬達(dá)、編碼器及數(shù)字控制（NC）、動力負(fù)載控制（PLC）等高精密控制器來完成，并適度地做產(chǎn)品延伸，朝高科技產(chǎn)業(yè)的包裝設(shè)備來研發(fā)。其型號規(guī)格繁多，按包裝容器的輸送形式可分為旋轉(zhuǎn)型灌裝和直線型灌裝機(jī)兩大類。直線型灌裝機(jī)普遍為間歇動作式機(jī)型，包裝容器運行至灌注部位有一個停歇動作，等待灌注，其效率相對旋轉(zhuǎn)型要低，但灌裝平穩(wěn)，不易溢出，包裝質(zhì)量較易保證，而且相對旋轉(zhuǎn)機(jī)型而言，其結(jié)構(gòu)較簡單。旋轉(zhuǎn)型灌裝機(jī)的主要部件是灌裝機(jī)構(gòu)，亦稱灌裝閥或灌裝頭。按灌裝形式劃分，可分為常壓灌裝、等壓灌裝、真空灌裝、加壓灌裝等機(jī)型。旋轉(zhuǎn)型灌裝機(jī)一般設(shè)計有多個灌裝頭，以提高生產(chǎn)效率。隨著灌裝頭數(shù)的增加，灌裝能力也不斷的提高，一些機(jī)型已超過30000瓶/小時的生產(chǎn)率。液料由貯液裝置（通常稱為貯液箱）灌如包裝容器，常采用以下幾種方法：(1)常壓法灌裝常壓灌裝是在大氣壓力下直接依靠被灌裝液料的自重流入包裝容器內(nèi)的灌裝方法。(二)停止進(jìn)液，即容器內(nèi)的液料達(dá)到定量要求時，進(jìn)液自動停止。(2)等壓法灌裝等壓法灌裝是利用貯液箱上部氣室的壓縮空氣，給包裝容器充氣，使二者的壓力接近相等，然后被灌裝液料靠自重流入該容器內(nèi)的灌裝方法。(二)進(jìn)液回氣。(四)釋放壓力，即釋放瓶頸內(nèi)殘留的壓縮氣體至大氣，以免瓶內(nèi)突然降壓引起大量冒泡，影響包裝質(zhì)量和定量精度。(3)真空法灌裝真空法灌裝是在低于大氣壓力的條件下進(jìn)行灌裝的方法。 目前國內(nèi)常用差壓真空式，其設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠。(二)進(jìn)液抽氣。(四)液回流，即排氣管中的殘液經(jīng)真空室回流至貯液箱內(nèi)。此法不但能提高灌裝速度，而且能減少液料與容器內(nèi)殘留空氣的接觸和作用，故有利于延長某些產(chǎn)品的保存期。但對灌裝含有芳香氣體的液料卻是不適合的，因為回增加香氣的損失。此法適合灌裝低粘度不含氣的液料，其設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單，但灌裝速度較低。這種方法有時也用于汽水之類軟飲料的灌裝，由于其中不含有膠體物質(zhì)，形成泡沫易于消失，故可依靠其本身所具有的氣體壓力直接灌入未經(jīng)預(yù)先充氣的瓶內(nèi)，從而大大提高了灌裝速度[5]。(1)控制液位定量法此法是通過灌裝時控制被灌容器（如瓶子）的液位來達(dá)到定量值的，習(xí)慣上稱為“以瓶定量法”?？梢姡看喂嘌b液料的容積等于一定高度的瓶子內(nèi)腔容積。這種方法，設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單，應(yīng)用廣泛。若不考慮滴液等損失，則每次灌裝的液料容積應(yīng)與定量杯的相應(yīng)容積相等。這種方法避免了瓶子本身的制造誤差帶來的影響，故定量精度較高。(3)定量泵定量法此法是采用機(jī)械壓力灌裝的一種方法。要改變灌裝量，只需調(diào)節(jié)活塞的行程。常壓灌裝與負(fù)壓灌裝的最大區(qū)別就是不需要抽真空裝置，不需要密封的灌裝缸，制造成本大大降低。玻璃瓶與PET瓶的常壓灌裝有兩種形式。在有效的灌裝角度內(nèi)應(yīng)保證完成灌裝過程，即一個灌裝閥在有效灌裝角度的運轉(zhuǎn)時間要大于容器的實驗灌裝時間Tr。對于稱重式常壓灌裝，灌裝閥靠電磁閥控制，當(dāng)容器被輸送至瓶托并與閥對中后，傳感器打開電磁灌裝閥進(jìn)行充液，由瓶托下的機(jī)械秤或電子秤進(jìn)行灌裝稱量，達(dá)到指定重量后，機(jī)械秤或電子秤控制的傳感器關(guān)閉電子灌裝閥，完成灌裝過程。(2)容器與灌裝閥接觸并密封頂開式的灌裝閥，為等液面常壓灌裝或漏斗控制的容積式常壓灌裝，灌裝原理與負(fù)壓灌裝相同。技術(shù)含量高的常壓灌裝閥常在進(jìn)液口裝有不銹鋼金屬網(wǎng)，利用液體的表面張力，避免滴漏現(xiàn)象產(chǎn)生[4]。負(fù)壓是在低于大氣壓的條件下進(jìn)行的。旋轉(zhuǎn)型是指瓶子隨灌裝閥一起做等速回轉(zhuǎn)運動，同時進(jìn)行灌裝。并且吸取了負(fù)壓灌裝性能穩(wěn)定，破瓶不灌裝等優(yōu)點，是集常壓及雙缸負(fù)壓的優(yōu)點于一體又克服了兩種灌裝機(jī)的缺點而形成的灌裝機(jī)。方案二：多缸負(fù)壓直線移動型灌裝機(jī)。負(fù)壓原理同